專(zhuān)利名稱：純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及純電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，特別涉及純電動(dòng)車(chē)怠速動(dòng)力控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是指 一種純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法。
背景技術(shù)：
純電動(dòng)汽車(chē)是完全由可充電電池(如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電 池)提供動(dòng)力源的汽車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)1、無(wú)污染、噪聲?。?、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便；3、能量轉(zhuǎn)換效率高；同時(shí)可回收制動(dòng)、下坡時(shí)的能量，提高能量的利用效率；4、可在夜間利用電網(wǎng)的廉價(jià)“谷電”進(jìn)行充電，起到平抑電網(wǎng)的峰谷差的作用。電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的 方面。蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽(yáng)能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化。 除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開(kāi)用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。 對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)的防倒溜控制，具有自動(dòng)變速器的現(xiàn)有車(chē)輛包括即使車(chē)輛在斜坡上停止或開(kāi)動(dòng) 也允許變速器保持掛擋的變矩器。在具有無(wú)變矩器變速器，如動(dòng)力換擋變速器或手動(dòng)變速 器的車(chē)輛中，當(dāng)車(chē)輛在斜坡上停止或開(kāi)動(dòng)時(shí)離合器必須滑動(dòng)或分離以避免車(chē)輛失速，因此 變速器不能將扭矩立即傳遞到車(chē)輪。當(dāng)不帶有變矩器的車(chē)輛從停止在正斜坡上轉(zhuǎn)換為爬上該斜坡時(shí)，向車(chē)輪提供加速 車(chē)輛所需的扭矩時(shí)的延遲會(huì)造成不期望的車(chē)輛倒溜。在駕駛員下壓加速器踏板，稱為“踩加 速器踏板(tipiri)”并期望爬上斜坡時(shí)，需要倒溜控制。如果用發(fā)動(dòng)機(jī)向車(chē)輪提供扭矩以 開(kāi)動(dòng)車(chē)輛，則由于可燃燒的空燃混合氣對(duì)進(jìn)氣歧管和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸充氣時(shí)的延遲，及產(chǎn)生變 速器輸入離合器最大扭矩時(shí)的延遲，在扭矩傳遞到車(chē)輪之前會(huì)發(fā)生延遲。本領(lǐng)域中需要消除當(dāng)車(chē)輛在上坡坡度上，駕駛員已松開(kāi)制動(dòng)踏板，拉下手剎，還未 踩油門(mén)踏板，未及時(shí)向車(chē)輛的車(chē)輪提供扭矩時(shí)的不期望的倒溜的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠適用于電動(dòng)車(chē)輛怠 速啟動(dòng)、有效防止位于斜坡上的電動(dòng)車(chē)輛倒溜、處理過(guò)程簡(jiǎn)單快捷、工作性能穩(wěn)定可靠、適 用范圍較為廣泛的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法如下該純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，所述的純電動(dòng)車(chē)輛中具有整車(chē)控制器、電機(jī) 控制器、電機(jī)、制動(dòng)踏板、手剎裝置、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池，所述的整車(chē)控制器與所述的電機(jī) 控制器、制動(dòng)踏板、手剎裝置、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池均相連接，所述的動(dòng)力電池通過(guò)所述的電 機(jī)控制器與所述的電機(jī)相連接，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟(1)所述的整車(chē)控制器根據(jù)所述的制動(dòng)踏板、手剎裝置和油門(mén)踏板確定車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)是否需要防倒溜控制；(2)如果需要進(jìn)行防倒溜控制，則所述的整車(chē)控制器判斷動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和 電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件；(3)如果不滿足，則所述的整車(chē)控制器控制所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)停 止扭矩輸出；(4)如果滿足，則所述的整車(chē)控制器控制所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)進(jìn)行 防倒溜控制扭矩輸出操作。該純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法中的根據(jù)制動(dòng)踏板、手剎裝置和油門(mén)踏板確定 車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)是否需要防倒溜控制，包括以下步驟(11)所述的整車(chē)控制器判斷電動(dòng)車(chē)輛是否位于斜坡上；(12)如果否，則終止整個(gè)處理；如果是，則所述的整車(chē)控制器判斷是否所述的手 剎裝置已拉下且制動(dòng)踏板已松開(kāi)；(13)如果否，則進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)，并終止整個(gè)處理；如果是，則所述的整車(chē)控制器判 斷是否所述的油門(mén)踏板的位置大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置；(14)如果是，則進(jìn)行車(chē)輛正常行駛，并終止整個(gè)處理；如果否，則返回需要進(jìn)行防 倒溜控制的結(jié)果。該純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法中的整車(chē)控制器判斷動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和 電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件，包括以下步驟(21)所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的動(dòng)力電池的電量狀態(tài)是否高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電 量狀態(tài)；(22)如果否，則返回不滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(23)如果是，則所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度是否低于 預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)溫度；(24)如果否，則返回不滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(25)如果是，則返回滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果。該純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法中的動(dòng)力電池為單體電池，所述的步驟(23) 中的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度是否低于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)溫度之前，還包 括以下步驟(231)所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的單體電池的電壓是否高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓；(232)如果否，則直接返回步驟(24)；(233)如果是，則繼續(xù)步驟(23)中的后續(xù)處理。該純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法中的整車(chē)控制器控制電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn) 行防倒溜控制扭矩輸出操作，包括以下步驟(41)所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)逐步產(chǎn)生防倒溜所需的扭矩量；(42)所述的電機(jī)繼續(xù)增加電機(jī)扭矩量，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛緩慢前行；(43)所述的整車(chē)控制器逐步協(xié)調(diào)扭矩量，從而維持車(chē)輛的怠速車(chē)速。采用了該發(fā)明的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，由于該純電動(dòng)車(chē)輛中包括整車(chē) 控制器、電機(jī)、電機(jī)控制器、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、手剎、動(dòng)力電池，本發(fā)明的方法巧妙利用了 純電動(dòng)車(chē)輛與傳統(tǒng)汽車(chē)不同之處，通過(guò)整車(chē)控制器采集整車(chē)各器件的狀態(tài)，根據(jù)各控制器件的狀態(tài)信息來(lái)控制電機(jī)的扭矩輸出，使車(chē)輛位于斜坡時(shí)不倒溜，并能怠速前進(jìn)，從而能夠 適用于純電動(dòng)車(chē)輛，相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)，純電動(dòng)車(chē)輛采用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，這樣在扭矩的控 制及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與傳統(tǒng)汽車(chē)有很大的不同，從而能夠適用于電動(dòng)車(chē)輛怠速啟動(dòng)，有效防止了 位于斜坡上的電動(dòng)車(chē)輛倒溜，處理過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍較為廣泛， 為電動(dòng)車(chē)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。


圖1為本發(fā)明的純電動(dòng)車(chē)輛的功能模塊構(gòu)成示意圖。圖2為本發(fā)明的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，該純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，所述的純電動(dòng)車(chē)輛中 具有整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)、制動(dòng)踏板、手剎裝置、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池，所述的整車(chē) 控制器與所述的電機(jī)控制器、制動(dòng)踏板、手剎裝置、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池均相連接，所述的動(dòng) 力電池通過(guò)所述的電機(jī)控制器與所述的電機(jī)相連接，其中，所述的方法包括以下步驟(1)所述的整車(chē)控制器根據(jù)所述的制動(dòng)踏板、手剎裝置和油門(mén)踏板確定車(chē)輛的當(dāng) 前狀態(tài)是否需要防倒溜控制，包括以下步驟(a)所述的整車(chē)控制器判斷電動(dòng)車(chē)輛是否位于斜坡上；(b)如果否，則終止整個(gè)處理；如果是，則所述的整車(chē)控制器判斷是否所述的手剎 裝置已拉下且制動(dòng)踏板已松開(kāi)；(c)如果否，則進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)，并終止整個(gè)處理；如果是，則所述的整車(chē)控制器判 斷是否所述的油門(mén)踏板的位置大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置；(d)如果是，則進(jìn)行車(chē)輛正常行駛，并終止整個(gè)處理；如果否，則返回需要進(jìn)行防 倒溜控制的結(jié)果；(2)如果需要進(jìn)行防倒溜控制，則所述的整車(chē)控制器判斷動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和 電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件，包括以下步驟(a)所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的動(dòng)力電池的電量狀態(tài)是否高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電量 狀態(tài)；(b)如果否，則返回不滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(c)如果是，則所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度是否低于 預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)溫度；其中，在整車(chē)控制器偵測(cè)所述的電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度是否低于預(yù)設(shè) 的基準(zhǔn)溫度之前，還包括以下步驟(i)所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的單體電池的電壓是否高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓；(ii)如果否，則直接返回步驟(d)；(iii)如果是，則繼續(xù)步驟(C)中的后續(xù)處理；(d)如果否，則返回不滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(e)如果是，則返回滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(3)如果不滿足，則所述的整車(chē)控制器控制所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)停止扭矩輸出；(4)如果滿足，則所述的整車(chē)控制器控制所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)進(jìn)行 防倒溜控制扭矩輸出操作，包括以下步驟(a)所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)逐步產(chǎn)生防倒溜所需的扭矩量；(b)所述的電機(jī)繼續(xù)增加電機(jī)扭矩量，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛緩慢前行；(c)所述的整車(chē)控制器逐步協(xié)調(diào)扭矩量，從而維持車(chē)輛的怠速車(chē)速；在實(shí)際使用當(dāng)中，本發(fā)明的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，其中的純電動(dòng)車(chē)包 括整車(chē)控制器(VCU)、電機(jī)控制器(MCU)、電機(jī)、制動(dòng)踏板、手剎、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池的聯(lián)合 控制，所述方法包括下述步驟a、使用所述整車(chē)控制器確定車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，是否有剎車(chē)或手剎拉起狀態(tài)；b、使用所述電機(jī)逐步產(chǎn)生防倒溜所需的扭矩量；及C、繼續(xù)增加電機(jī)扭矩量，使車(chē)輛能緩慢前行；及d、使用所述整車(chē)控制器逐步協(xié)調(diào)扭矩量，以維持怠速車(chē)速。其中，步驟a還包括使用制動(dòng)踏板和手剎位置來(lái)確定當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài)。步驟a還包括確定加速器踏板位置，確定駕駛員意圖。(1)所述整車(chē)控制器負(fù)責(zé)車(chē)輛扭矩的調(diào)節(jié)控制，所述車(chē)輛還包括用于向所述電機(jī) 提供電力的電池，所述方法還包括下述步驟確定所述動(dòng)力電池的電量狀態(tài)是否高于基準(zhǔn)電量狀態(tài)；如果所述電池的電量狀態(tài)高于所述基準(zhǔn)電量狀態(tài)，則使用所述電機(jī)產(chǎn)生所需扭 矩，防止倒溜，并怠速前進(jìn)；而如果所述電池的電量狀態(tài)低于所述基準(zhǔn)電量狀態(tài)，則停止扭矩輸出。 (2)所述車(chē)輛還包括用于向所述電機(jī)提供電力的單體電池，所述方法還包括下述 步驟確定所述單體電池的電量狀態(tài)是否高于基準(zhǔn)電量狀態(tài)；如果所述單體電池的電量狀態(tài)高于所述基準(zhǔn)電量狀態(tài)，則使用所述電機(jī)產(chǎn)生所需 扭矩，防止倒溜，并怠速前進(jìn)；而如果所述單體電池的電量狀態(tài)低于所述基準(zhǔn)電量狀態(tài)，則停止扭矩輸出。(3)還包括下述步驟確定所述電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度是否高于基準(zhǔn)溫度；如果所述電機(jī)的溫度低于所述基準(zhǔn)溫度，則使用所述電機(jī)產(chǎn)生所需扭矩，防止倒 溜，并怠速前進(jìn)；而如果所述電機(jī)的溫度高于所述基準(zhǔn)溫度則停止扭矩輸出。所述整車(chē)控制器負(fù)責(zé)電池、電機(jī)、控制器狀態(tài)信息的采集。請(qǐng)參閱圖1所示，車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏 板、手剎、動(dòng)力電池。整車(chē)控制器負(fù)責(zé)收集各個(gè)控制器件的工作狀態(tài)，并根據(jù)各個(gè)器件的工 作狀態(tài)確定電機(jī)的工作模式，并調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩，使車(chē)輛在陡坡上時(shí)不溜坡，并能怠速前 進(jìn)。再請(qǐng)參閱圖2所示，為防止位于陡坡上的電動(dòng)車(chē)輛倒溜的控制流程。當(dāng)電動(dòng)車(chē)輛 位于斜坡上時(shí)，整車(chē)控制器首先判斷駕駛員的意圖，是否需要啟動(dòng)車(chē)輛，即判斷手剎是否拉下及制動(dòng)踏板是否松開(kāi)，當(dāng)手剎仍然處于拉起狀態(tài)或制動(dòng)踏板處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整車(chē)控制 器停止扭矩輸出，維持當(dāng)前狀態(tài)，如手剎處于拉下?tīng)顟B(tài)及制動(dòng)踏板處于松開(kāi)狀態(tài)，則整車(chē)控 制器判斷電池的電量狀態(tài)和電機(jī)及控制器的溫度情況，當(dāng)電池的電量高于基準(zhǔn)電量，單體 電壓高于基準(zhǔn)電壓，并電機(jī)及控制器溫度低于基準(zhǔn)溫度，則調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩，防止車(chē)輛倒 溜，并怠速前進(jìn)。否則停止扭矩輸出，并發(fā)出蜂鳴，提醒駕駛員制動(dòng)車(chē)輛，以保護(hù)電機(jī)及控制 器，動(dòng)力電池；在整車(chē)控制器對(duì)電機(jī)輸出扭矩的調(diào)節(jié)階段，當(dāng)油門(mén)踏板超過(guò)基準(zhǔn)值，及油門(mén)踏板 起作用時(shí)，則控制器退出防倒溜怠速模式，進(jìn)入正常運(yùn)行模式。采用了上述的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，由于該純電動(dòng)車(chē)輛中包括整車(chē)控 制器、電機(jī)、電機(jī)控制器、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、手剎、動(dòng)力電池，本發(fā)明的方法巧妙利用了純 電動(dòng)車(chē)輛與傳統(tǒng)汽車(chē)不同之處，通過(guò)整車(chē)控制器采集整車(chē)各器件的狀態(tài)，根據(jù)各控制器件 的狀態(tài)信息來(lái)控制電機(jī)的扭矩輸出，使車(chē)輛位于斜坡時(shí)不倒溜，并能怠速前進(jìn)，從而能夠適 用于純電動(dòng)車(chē)輛，相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)，純電動(dòng)車(chē)輛采用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，這樣在扭矩的控制 及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與傳統(tǒng)汽車(chē)有很大的不同，從而能夠適用于電動(dòng)車(chē)輛怠速啟動(dòng)，有效防止了位 于斜坡上的電動(dòng)車(chē)輛倒溜，處理過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍較為廣泛，為 電動(dòng)車(chē)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的 而非限制性的。
權(quán)利要求
一種純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，所述的純電動(dòng)車(chē)輛中具有整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)、制動(dòng)踏板、手剎裝置、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池，所述的整車(chē)控制器與所述的電機(jī)控制器、制動(dòng)踏板、手剎裝置、油門(mén)踏板、動(dòng)力電池均相連接，所述的動(dòng)力電池通過(guò)所述的電機(jī)控制器與所述的電機(jī)相連接，其特征在于，所述的方法包括以下步驟(1)所述的整車(chē)控制器根據(jù)所述的制動(dòng)踏板、手剎裝置和油門(mén)踏板確定車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)是否需要防倒溜控制；(2)如果需要進(jìn)行防倒溜控制，則所述的整車(chē)控制器判斷動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件；(3)如果不滿足，則所述的整車(chē)控制器控制所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)停止扭矩輸出；(4)如果滿足，則所述的整車(chē)控制器控制所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)進(jìn)行防倒溜控制扭矩輸出操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，其特征在于，所述的根 據(jù)制動(dòng)踏板、手剎裝置和油門(mén)踏板確定車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)是否需要防倒溜控制，包括以下步 驟(11)所述的整車(chē)控制器判斷電動(dòng)車(chē)輛是否位于斜坡上；(12)如果否，則終止整個(gè)處理；如果是，則所述的整車(chē)控制器判斷是否所述的手剎裝 置已拉下且制動(dòng)踏板已松開(kāi)；(13)如果否，則進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)，并終止整個(gè)處理；如果是，則所述的整車(chē)控制器判斷是 否所述的油門(mén)踏板的位置大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置；(14)如果是，則進(jìn)行車(chē)輛正常行駛，并終止整個(gè)處理；如果否，則返回需要進(jìn)行防倒溜 控制的結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，其特征在于，所述的整車(chē) 控制器判斷動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條 件，包括以下步驟(21)所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的動(dòng)力電池的電量狀態(tài)是否高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電量狀態(tài)；(22)如果否，則返回不滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(23)如果是，則所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度是否低于預(yù)設(shè) 的基準(zhǔn)溫度；(24)如果否，則返回不滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果；(25)如果是，則返回滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件的結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，其特征在于，所述的動(dòng)力 電池為單體電池，所述的步驟(23)中的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的電機(jī)及電機(jī)控制器的溫度 是否低于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)溫度之前，還包括以下步驟(231)所述的整車(chē)控制器偵測(cè)所述的單體電池的電壓是否高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓；(232)如果否，則直接返回步驟(24)；(233)如果是，則繼續(xù)步驟(23)中的后續(xù)處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，其特征在于，所述的整車(chē)控制器控制電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行防倒溜控制扭矩輸出操作，包括以下步驟(41)所述的電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)逐步 產(chǎn)生防倒溜所需的扭矩量；(42)所述的電機(jī)繼續(xù)增加電機(jī)扭矩量，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛緩慢前行；(43)所述的整車(chē)控制器逐步協(xié)調(diào)扭矩量，從而維持車(chē)輛的怠速車(chē)速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種純電動(dòng)車(chē)輛怠速防倒溜控制方法，其中包括整車(chē)控制器根據(jù)制動(dòng)踏板、手剎裝置和油門(mén)踏板確定車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)是否需要防倒溜控制、若需要進(jìn)行防倒溜控制則判斷動(dòng)力電池、電機(jī)控制器和電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)行防倒溜控制的工作條件、不滿足，則電機(jī)停止扭矩輸出、滿足，則電機(jī)進(jìn)行防倒溜控制扭矩輸出操作。采用該種純電動(dòng)車(chē)輛，怠速防倒溜控制方法能夠適用于純電動(dòng)車(chē)輛，采用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，這樣在扭矩的控制及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與傳統(tǒng)汽車(chē)有很大的不同，從而能夠適用于電動(dòng)車(chē)輛怠速啟動(dòng)，有效防止了位于斜坡上的電動(dòng)車(chē)輛倒溜，處理過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍較為廣泛，為電動(dòng)車(chē)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展和推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)B60L15/20GK101966822SQ201010519820
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者張穎琦, 曾慶文, 林利 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車(chē)輛有限公司