專利名稱：兩步式制動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制動器，尤其涉及一種通過液壓阻尼裝置實現(xiàn)兩步制動的制 動器。
背景技術：
鼓式(亦稱塊式、輪式)或盤式制動器在進行制動時，其制動力矩一般都是一次性 施加到被制動機構的制動輪(制動盤)上。這種制動方式在某些機構或某些場合下，效果 很差，不能滿足實際使用的要求。如室外起重機大車運行機構的制動一般均要求其既要有 平穩(wěn)的減速制動，又可在機構停止后具有可靠的維持制動；平穩(wěn)的減速制動只需要一個較 小的制動力矩，而可靠的維持制動則需要一個較大的制動力矩；又如一些冶金起重機大 車、小車運行機構一般要求剛開始需要一個較小的制動力矩，以實現(xiàn)平穩(wěn)的減速制動，在快 接近目的地時則需要一個較大的力矩，以實現(xiàn)精確定位。上述兩種工況均要求同臺制動器 必須分兩步(次)將制動力矩施加到被制動機構的制動輪(制動盤)上。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服傳統(tǒng)制動器在一些需要平穩(wěn)的減速制動和可靠的維 持制動的機構的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、通過液壓阻尼方式實現(xiàn)制動力矩 分兩步施加到被制動機構制動輪(制動盤)上的兩步式制動裝置。本實用新型的另一個目的在于對現(xiàn)有傳統(tǒng)的以電力液壓、液壓、氣動及電磁為驅 動力的制動裝置進行改造，使其具有兩步施壓制動的功能。本實用新型主要由驅動裝置、杠桿、第一步制動彈簧裝置、制動拉桿、制動臂、制動 瓦、底座組成。杠桿與制動器底座之間設置一帶單向液壓阻尼、延時施力的第二步制動彈簧
直ο本實用新型所述的第一步制動彈簧裝置通過轉動連接方式設置在左右制動臂之 間或杠桿與制動器底座之間。本實用新型所述的第二步制動彈簧裝置由止端螺母、帶中孔的十字軸、彈簧拉桿、 制動彈簧、彈簧架、聯(lián)軸節(jié)、活塞桿、液壓阻尼油缸、活塞、閥組和流量調(diào)節(jié)手柄組成。彈簧拉 桿通過十字軸與杠桿連接，第二步制動彈簧裝置的彈簧架與液壓阻尼油缸通過螺紋連接， 第二步制動彈簧裝置的液壓阻尼油缸的缸體底部與底座轉動連接。本實用新型所述的彈簧拉桿的上端穿過十字軸中孔后裝上止端螺母并構成單邊 約束的滑動低副，十字軸裝在施力杠桿上并構成一轉動低副，制動彈簧的一端支承在彈簧 座上，另一端支承在彈簧架上，彈簧拉桿的下端通過螺紋連接穿過彈簧座后再通過一聯(lián)軸 節(jié)與活塞桿連接，油缸缸體底部通過一鉸軸與底座連接并構成一轉動低副。本實用新型在油缸缸體外側裝有一閥組和/或常閉式二位二通的電磁換向閥。本實用新型所述的閥組的兩個油口分別與油缸缸體的上下油腔相通，閥組的油路 中裝有一可調(diào)式單相節(jié)流裝置和一常閉式電磁閥；閥組上裝有一流量調(diào)節(jié)手柄。[0011]本實用新型所述的液壓阻尼油缸由缸體、缸套、活塞、活塞桿、端蓋、密封件、閥體 及節(jié)流裝置組成的節(jié)流閥組組成。本實用新型所述缸套上布有若干個節(jié)流槽，該節(jié)流槽與節(jié)向節(jié)流閥組配合使用。本實用新型的液壓阻尼油缸為活塞式雙作用缸。本實用新型所述的液壓阻尼油缸的工作介質(zhì)為液壓站，運動粘度為32 68。本實用新型由于采用了合理的延時方式和液壓、電氣控制原理，較理想的實現(xiàn)了 兩步施壓制動，可很好的滿足一些機構需要實現(xiàn)平穩(wěn)的減速制動和可靠的維持制動這一特 定的制動要求；延時是通過單向液壓阻尼節(jié)流閥來實現(xiàn)，不會因事故失電使延時失效，延時 效果十分可靠；根據(jù)需要，在油路中增設一常閉式二位二通電磁閥時，可實現(xiàn)緊急制動(第 二步制動不延時，兩步制動變成一步制動)，但在事故失電時和正常制動時，仍然保持兩步 制動；兩步制動的制動力矩值和延時時間均可在一定范圍內(nèi)調(diào)整，使用非常方便。

[0016] 圖1為本實用新型液壓阻尼油缸的工作原理圖；[0017]圖2為本實用新型實液壓阻尼油缸的結構示意圖[0018]圖3為本實用新型實施例1的結構示意圖；[0019]圖4為圖3A-A剖視圖；[0020]圖5為本實用新型實施例2的結構示意圖；[0021]圖6為圖5B-B剖視圖；[0022]圖7為本實用新型實施例3的結構示意圖；[0023]圖8為圖7D-D剖視圖；[0024]圖9為圖7的C向視圖。
具體實施方式
以下結合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步的說明。實施例1 本實施例由驅動裝置1、杠桿2、第一步制動彈簧裝置3、制動拉桿4、制動臂5、制 動瓦6、底座7和第二步制動彈簧裝置8組成。所述的第二步制動彈簧裝置8設置在杠桿2 與制動器底座之間，使得制動器在制動過程中分兩步施力制動，以實現(xiàn)兩步制動。第一步制 動彈簧裝置3設置在兩制動臂5之間。第二步制動彈簧裝置8是由止端螺母81、帶中孔的十字軸82、彈簧拉桿83、制動彈 簧84、彈簧架86、聯(lián)軸節(jié)87、活塞桿88、液壓阻尼油缸、活塞810、閥組812和流量調(diào)節(jié)手柄 813組成。液壓阻尼油缸由缸體89、缸套814、活塞810、活塞桿88、端蓋815、密封件817、閥 體及節(jié)流裝置組成的節(jié)流閥組812組成。彈簧拉桿83通過十字軸82與杠桿2連接，第二 步制動彈簧裝置8的彈簧架86與油缸89通過螺紋連接，第二步制動彈簧裝置8的油缸缸 體89底部通過一鉸軸811與底座7轉動連接。十字軸82設置在塊式(盤式)制動器的施 力杠桿2上，構成一轉動低副，第二步制動彈簧(壓簧)84的一端支承在彈簧座85上，另一 端支承在彈簧架86上；彈簧拉桿83下端通過螺紋連接穿過彈簧座85后通過聯(lián)軸器87與 油缸活塞桿88相連，通過調(diào)節(jié)液壓阻尼油缸實現(xiàn)分兩步將制動彈簧力施加到被制動機構的制動輪(制動盤)上；彈簧拉桿83另一端穿過十字軸82后裝上一止端螺母81，構成單邊 約束的滑動低副；彈簧架86通過螺紋與油缸缸體89鉸接相連，油缸缸體89的下端通過鉸 軸811與制動器底座7鉸接相連并構成一轉動低副；在油缸缸體89外側裝有一閥組812， 閥組812的兩個油口分別與油缸的上下油腔相通，閥組812的油路中裝有一可調(diào)式單相節(jié) 流裝置和一個常閉式二位二通電磁閥(用于需要進行緊急制動的場合)，外接一調(diào)節(jié)手柄 813，可對第二步制動相對于第一步制動的延時時間在一定的范圍內(nèi)進行調(diào)整。本實用新型工作原理為當驅動裝置通電(氣、壓)驅動時，推舉杠桿2向上運動， 杠桿上的十字軸82通過止端螺母81帶動拉桿83和彈簧座85以及油缸活塞桿88同時向 上運動(此時油缸油路無節(jié)流阻尼)，制動彈簧84被進一步壓縮，制動器迅速釋放；當驅動 裝置斷電(氣、壓)失去驅動時，制動器在第一步制動彈簧3的作用下使杠桿83在油缸的 單向節(jié)流裝置812的阻尼作用下緩慢下移(此時油缸油路通過單向節(jié)流阻尼；如果在回路 中并聯(lián)設置了常閉式二位二通電磁閥時，在需要時可通過操作緊急開關接通電磁閥，油路 失去阻尼，進行快速緊急制動)，當達到一定的延時時限時(按需要調(diào)定)，止端螺母81接 觸到杠桿上的十字軸82，第二步制動彈簧的彈簧力通過拉桿83開始施加到杠桿2上，實施 第二次制動。實施例2 本實施例第一步制動彈簧裝置3設置在杠桿2與制動器底座7之間，其它結構與 實施例1相同。實施例3 本實施例與實施例1、2的區(qū)別主要在于產(chǎn)品結構上與實施例1的區(qū)別在于第一 步制動彈簧裝置3設置在杠桿2與制動器底座7之間；與實施例1、2均有區(qū)別的在于第二 步制動彈簧裝置8與第一步制動彈簧裝置3的本體是聯(lián)接在一起的；與實施例1、2另一個 均有區(qū)別的地方是實施例3中的杠桿2數(shù)量是2付，而實施例1、2中的杠桿2均為1付。本實用新型液壓阻尼油缸可根據(jù)需要配置常閉式二位二通的電磁換向閥816，該 電磁換向閥可與節(jié)流裝置812—起配套使用，也可在單獨使用，以滿足不同功況的需要，即 可實現(xiàn)二步制動彈簧裝置8與一步制動彈簧裝置3之間的分步施壓時間間隔可調(diào)，又可減 少對二步制動彈簧的制動反作用力。阻尼油缸在缸套上合理布置若干個節(jié)流槽816，可在實 現(xiàn)二步功能的同時減少對二步制動彈簧的制動反作用力。本實用新型的驅動裝置可以是電 力液壓、液壓、氣動及電磁為驅動力的裝置。二步制動彈簧裝置8可根據(jù)需要進行節(jié)流閥組812與常閉式二位二通電磁閥816 的不同形式的組合，以實現(xiàn)不同的功能要求。如可同時配節(jié)流閥組812、常閉式二位二通電 磁閥816，實現(xiàn)正常工況的延時二步施壓制動和緊急工況下的應急制動；也可只配節(jié)流閥 組812實現(xiàn)延時二步上閘；還可以只配常閉式二位二通電磁閥816，實現(xiàn)實時的二步施壓制動。
權利要求1.一種兩步式制動器，包括驅動裝置(1)、杠桿(2)、第一步制動彈簧裝置(3)、制動拉 桿(4)、制動臂(5)、制動瓦(6)、底座(7)組成，其特征在于杠桿(2)與制動器底座(7)之 間設置一帶單向液壓阻尼、延時施力的第二步制動彈簧裝置(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的兩步制動器，其特征在于所述的第一步制動彈簧裝置(3) 通過轉動連接方式設置在左右制動臂(5)之間或杠桿(2)與制動器底座(7)之間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的兩步制動器，其特征在于所述的第二步制動彈簧裝 置(8)是由止端螺母(81)、帶中孔的十字軸(82)、彈簧拉桿(83)、制動彈簧(84)、彈簧架(86)、聯(lián)軸節(jié)(87)、活塞桿(88)、液壓阻尼油缸、活塞(810)、閥組(812)和流量調(diào)節(jié)手柄 (813)組成；彈簧拉桿(83)通過十字軸(82)與杠桿(2)連接，第二步制動彈簧裝置(8)的 彈簧架(86)與液壓阻尼油缸油缸(89)通過螺紋連接，第二步制動彈簧裝置(8)的液壓阻 尼油缸的缸體(89)底部與底座(7)轉動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的兩步制動器，其特征在于所述的彈簧拉桿(83)的上端穿過 十字軸(82)中孔后裝上止端螺母(81)并構成單邊約束的滑動低副，十字軸(82)裝在施力 杠桿(2)上并構成一轉動低副，制動彈簧(84)的一端支承在彈簧座(85)上，另一端支承在 彈簧架(86)上，彈簧拉桿(83)的下端通過螺紋連接穿過彈簧座(85)后再通過一聯(lián)軸節(jié)(87)與活塞桿(88)連接，油缸缸體(89)底部通過一鉸軸(811)與底座(7)連接并構成一 轉動低副。
5.根據(jù)權利要求4所述的兩步制動器，其特征在于在油缸缸體(89)外側裝有一閥組 (812)和/或常閉式二位二通的電磁換向閥(816)。
6.根據(jù)權利要求5所述的兩步制動器，其特征在于所述的閥組(812)的兩個油口分 別與油缸缸體(89)的上下油腔相通，閥組(812)的油路中裝有一可調(diào)式單相節(jié)流裝置和一 常閉式電磁閥；閥組(812)上裝有一流量調(diào)節(jié)手柄(813)。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的兩步制動器，其特征在于所述的液壓阻尼油缸由缸體 (89)、缸套(814)、活塞(810)、活塞桿(88)、端蓋(815)、密封件(817)、閥體及節(jié)流裝置組成 的節(jié)流閥組(812)組成。
8.根據(jù)權利要求7所述的兩步制動器，其特征在于缸套(814)上布有若干個節(jié)流槽 (816)，該節(jié)流槽(816)與節(jié)向節(jié)流閥組(812)配合。
9.根據(jù)權利要求3所述的兩步制動器，其特征在于液壓阻尼油缸為活塞式雙作用缸。
10.根據(jù)權利要求5或6所述的兩步制動器，其特征在于所述的液壓阻尼油缸的工作 介質(zhì)為液壓站，運動粘度為32 68。
專利摘要本實用新型公開了一種通過液壓阻尼裝置實現(xiàn)兩步制動的制動器，由驅動裝置、杠桿、第一步制動彈簧裝置、制動拉桿、制動臂、制動瓦、底座組成，其特征在于杠桿與制動器底座之間設置一帶單向液壓阻尼、延時施力的第二步制動彈簧裝置，使得制動器在制動過程中分兩步施力制動，以實現(xiàn)兩步制動。本實用新型能很好的滿足平穩(wěn)的減速制動和可靠的維持制動這一特定的制動要求，延時效果十分可靠，可實現(xiàn)緊急制動第二步制動不延時，兩步制動變成一步制動)和實時制動(第二步制動根據(jù)實際需要通過控制電磁閥得電實現(xiàn)實時制動)，制動力矩值和延時時間均可在一定范圍內(nèi)調(diào)整，加上合理的內(nèi)部結構，使得液壓阻尼油缸背壓非常小，使用非常方便、可靠。
文檔編號B60T11/10GK201779191SQ20102052674
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月13日 優(yōu)先權日2010年9月13日
發(fā)明者聶春華, 聶景華 申請人:江西華伍制動器股份有限公司