專利名稱：對機(jī)動車輛車輪的加速度測量進(jìn)行采樣的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對裝配有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的機(jī)動車輛的車輪的加速度測量進(jìn)行采樣的方法。
背景技術(shù)：
機(jī)動車輛出于安全目的而越來越普遍地具有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，其中這些系統(tǒng)中的每個都具有在車輛的每個車輪上安裝的傳感器，這些傳感器用于測量在這些車輪上裝配的輪胎的諸如壓力和/或溫度之類的參數(shù)，其目的在于向駕駛員通知所測量的參數(shù)的任何異常變化。一方面，通常給這些監(jiān)測系統(tǒng)提供在車輛的每個車輪上安裝的電子模塊(也被稱為車輪單元)，除了上述傳感器之外，電子模塊還并入有微處理器、射頻(RF)發(fā)射機(jī)和LF(低頻)天線，另一方面，每個系統(tǒng)還具有用于接收由發(fā)射機(jī)發(fā)送的信號的中央單元(安裝在車輛上)，中央單元包括并入有與天線相連接的射頻接收機(jī)的電子計算機(jī)。在這些監(jiān)測系統(tǒng)中，不得不將由中央單元的接收機(jī)接收到的每個信號與涉及發(fā)射電子模塊的位置且由此涉及信號所源自的車輪的位置的數(shù)據(jù)元件相關(guān)聯(lián)。在車輛的整個使用壽命中，該要求保持存在，并且因此，甚至在車輪改變之后，或者更簡單地，在車輪位置顛倒之后，也必須符合該要求。目前，多種用于確定車輛上的車輪的位置的方法是可用的。因此，例如，出于該目的，可能使用位于車輪單元附近的三個低頻(LF)無線電天線，其中，這些天線中的一個處于駕駛員的車門的把手中，一個處于乘客車門的把手中，以及一個處于汽車的行李箱的把手中。中央單元接連向這些天線中的每個發(fā)送低頻信號，以便激勵這些天線。根據(jù)該過程，在被激勵的天線附近的車輪上安裝的電子模塊向中央單元發(fā)送包括所述模塊的標(biāo)識碼的應(yīng)答信號，使得對這三個天線的接連激勵得到在與這些天線相鄰的車輪上安裝的三個電子模塊的位置，以及通過推導(dǎo)，得到第四模塊的位置。然而，該定位系統(tǒng)相對高成本且復(fù)雜，因為該定位系統(tǒng)要求三個LF天線?？梢栽诰哂蠥BS (德語為“AntiBlockierSystem”,或者防抱死制動系統(tǒng))傳感器的車輛中使用不要求附加LF天線的用于定位車輛的車輪的另一種系統(tǒng)，并且，該另一種系統(tǒng)在于給每個車輪單元裝配徑向加速度傳感器。如

圖1所示，裝配有ABS系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的車輛I包括:
對于ABS系統(tǒng):ABS傳感器100、200、300和400，其被定位為面向車輛I的車輪10、20,30和40中的每個，測量這些車輪中的每個的旋轉(zhuǎn)速度VA、VB、Vc和VD，并通過CAN (“控制局域網(wǎng)”或串行系統(tǒng)總線)網(wǎng)絡(luò)被鏈接到中央單元2 ；
對于胎壓監(jiān)測系統(tǒng):車輪單元A、B、C和D，其位于車輪10、20、30和40的具有半徑R的每個輪輞J10、J20、J30和J40上，測量這些車輪的徑向加速度，并通過RF被鏈接到中央單元2。
被定位為面向車輪的ABS傳感器標(biāo)識位于車輪上的齒狀目標(biāo)的每個齒，其中這些齒是等距的，并因此表示車輪在給定時刻的角位置。車輪單元在車輪上的固定位置處發(fā)送意圖用于中央單元的信號。在相同車輛I上裝配的車輪10、20、30和40并不均以相同速度\、VB、Vc和Vd旋轉(zhuǎn)，其中所述速度主要取決于車輛I的軌跡(在本情況下用于轉(zhuǎn)彎的軌跡)，但還取決于輪胎的磨損和壓力以及取決于(在制動和/或加速中的)滑移效應(yīng)。因此，車輪單元的初始固定發(fā)送位置在數(shù)個車輪轉(zhuǎn)動(revolution)之后對于每個車輪變得偏移。通過將車輪的由ABS傳感器供給的角位置與車輪單元發(fā)送時的時刻進(jìn)行相關(guān)，中央單元2由此推導(dǎo)車輪單元在車輪的轉(zhuǎn)動期間的發(fā)送位置以及車輪單元A、B、C和D的右前位置AVD、右后位置ARD、左前位置AVG和左后位置ARG。這是因為車輪單元屬于以下車輪:該車輪的ABS傳感器不斷地標(biāo)識出車輪單元在車輪上的相同發(fā)送位置，其中ABS傳感器100、200、300和400的位置在車輛I上固定并為中央單元2所知。因此，車輪單元確定指示相同角發(fā)送位置的對(ABS傳感器和車輪單元)。在以本申請人的名義提交的US 6，112，587中描述了使用ABS傳感器的該定位方法。該車輪定位方法是可靠且穩(wěn)健的，但是，在確保車輪單元始終在車輪上的相同位置處進(jìn)行發(fā)送方面存在較大困難。為了確定該固定發(fā)送位置，車輪單元的徑向加速度傳感器在車輪的一個轉(zhuǎn)動期間測量徑向加速度數(shù)次。在圖2中圖示了這一點(diǎn)。在圖2a中，位于車輪10的輪輞JlO上的車輪單元A包括加速度計(未示出)，該加速度計測量該車輪在該車輪沿旋轉(zhuǎn)方向W轉(zhuǎn)動時的車輪轉(zhuǎn)動期間的各個位置(即位置P1、P2、Pj、P3、Pk、P4、Pl)處經(jīng)歷的徑向加速度匕。優(yōu)選地，以固定頻率進(jìn)行這些測量。如圖3所示，由車輪單元A的徑向加速度計測量的加速力g是以下兩個徑向分量的合力 ，這兩個徑向分量即為:力只s,其為重力g在徑向加速度計
的測量方向Z上的投影；以及力I ,其為離心力4在徑向加速度計A的相同測量方向Z上的投影，如下所示:
權(quán)利要求
1.一種對機(jī)動車輛(I)的車輪(10、20、30、40)的加速度測量進(jìn)行采樣的方法，其中所述車輛(I)具有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)并裝配有電子中央單元(2 )，所述車輪(10、20、30、40 )中的每個都包括: 車輪單元(A、B、C、D)，所述車輪單元(A、B、C、D)被固定到半徑為R的輪輞(J10、J20、J30、J40)并具有至少一個加速度計，所述至少一個加速度計測量車輪的徑向加速度F1 ;以及 微處理器， 所述方法在于:由徑向加速度計以給定時間間隔(T3tt)針對每個車輪轉(zhuǎn)動測量一定數(shù)目(N)的徑向加速度值， 并且，所述方法的特征在于，所述方法在于: 給每個車輪轉(zhuǎn)動固定最小數(shù)目(N)的加速度測量；以及 借助以下關(guān)系來確定兩次徑向加速度測量之間的時間間隔(T3tt):
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述加速度計是徑向加速度計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，對于給定輪輞半徑(R)，每個車輪轉(zhuǎn)動的加速度測量的數(shù)目(N)被固定在15。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，對于所估計的輪輞半徑(R)，每個車輪轉(zhuǎn)動的加速度測量的數(shù)目(N)大于15。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意權(quán)利要求所述的定位方法，其特征在于，所述加速度測量由高通和/或低通濾波器濾波，以便消除由寄生噪聲導(dǎo)致的測量。
6.一種用于對機(jī)動車輛(I)的車輪(10、20、30、40)的加速度測量進(jìn)行采樣的設(shè)備，其中所述車輛(I)具有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)并裝配有電子中央單元(2)，所述車輪中的每個都包括: 車輪單元(A、B、C、D)，所述車輪單元(A、B、C、D)被固定到半徑為R的輪輞(J10、J20、J30、J40)并具有至少一個加速度計，所述至少一個加速度計測量車輪的徑向加速度F1 ;以及 微處理器， 所述設(shè)備包括用于由徑向加速度計以給定時間間隔(T3w)針對每個車輪轉(zhuǎn)動測量一定數(shù)目(N)的徑向加速度值的裝置， 所述設(shè)備的特征在于，所述設(shè)備還包括: 用于通過使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意權(quán)利要求所述的方法給每個車輪轉(zhuǎn)動固定最小數(shù)目(N)的加速度測量的裝置；以及 用于通過使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意權(quán)利要求所述的方法借助以下關(guān)系來確定兩次徑向加速度測量之間的時間間隔(T3w)的裝置:
全文摘要
一種對機(jī)動車輛(1)的車輪(10、20、30、40)的加速度測量進(jìn)行采樣的方法，其中所述車輛(1)具有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)并裝配有電子中央單元(2)，所述車輪(10、20、30、40)中的每個都包括·車輪單元(A、B、C、D)，其被固定到半徑為R的輪輞(J10、J20、J30、J40)并具有至少一個加速度計，所述至少一個加速度計測量車輪的徑向加速度F1；以及·微處理器，所述方法包括由徑向加速度計以給定時間間隔(T測量)針對每個車輪轉(zhuǎn)動測量一定數(shù)目(N)的徑向加速度值。本發(fā)明提出·給每個車輪轉(zhuǎn)動固定最小數(shù)目(N)的加速度測量；以及·借助以下關(guān)系來確定兩次徑向加速度測量之間的時間間隔(T測量)(I)。
文檔編號B60C23/04GK103153656SQ201080069493
公開日2013年6月12日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者N.吉納爾 申請人:法國大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司