專利名稱：汽車運行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車運行的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在汽車空轉(zhuǎn)運行時一這種空轉(zhuǎn)運行叫做所謂的滑行運行一在變速器輸入端和驅(qū)動馬達(dá)之間打開傳動線路，或者使用一個空檔位，以便使汽車能將動能充分用于滑行。在這期間關(guān)掉驅(qū)動馬達(dá)，以節(jié)省燃油。當(dāng)駕駛?cè)藛T從滑行運行重新加速汽車時在閉合傳動線路時在沒有適當(dāng)?shù)靥岣咿D(zhuǎn)速的情況下出現(xiàn)強(qiáng)烈的令人不舒服的減速。如在文獻(xiàn)DE 10031771A1中公開的，在自動變速器中在起動過程時提高了可由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，并且典型地將其控制到轉(zhuǎn)矩的規(guī)定值。通過這一措施可實現(xiàn)汽車的舒服的起動。然而汽車為此必須處于停止?fàn)顟B(tài)。然而在所提及的文獻(xiàn)中所述的方法并不適用于加速到更高速度的過程中的滑行運行。

發(fā)明內(nèi)容
以上述情況為背景本發(fā)明提供一種具有獨立權(quán)利要求特征的方法和裝置。從從屬權(quán)利要求和說明書中得到本發(fā)明的其它的方案。在執(zhí)行本方法時在滑行運行后在接通或者起動設(shè)計為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)的過程中為變速器的手動或者自動換檔和汽車驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速均衡提供一種檔位推薦。采用本發(fā)明可保證將通常稱作滑行運行的空轉(zhuǎn)運行舒服地過渡到一種在驅(qū)動馬達(dá)和變速器輸入端之間的耦合的正常運行中。在本方法的范圍內(nèi)在變速器和驅(qū)動馬達(dá)之間規(guī)定有空轉(zhuǎn)運行和因此有滑行運行的汽車運行時能無減速地聯(lián)接。為了提供滑行運行或者空轉(zhuǎn)運行可通過離合器中斷變速器輸入端和驅(qū)動馬達(dá)之間的傳動線路，并且因此將變速器輸入端和驅(qū)動馬達(dá)分開。在正常運行時通過離合器且通過傳動線路將變速器輸入端和驅(qū)動馬達(dá)彼此連接起來，并且因此耦合起來。在本發(fā)明的一個方案中，在操作行駛踏板時，也就是就自動變速器而言操作油門踏板時，或者就手動變速器而言操作離合器踏板時，在空轉(zhuǎn)運行或者空轉(zhuǎn)階段之后首先給駕駛?cè)藛T和/或裝置或者相應(yīng)的系統(tǒng)傳輸一個檔位推薦，并且然后通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速加速到在當(dāng)前速度時對應(yīng)于檔位推薦相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。也可在滑行階段或者滑行運行時傳輸或者顯示這種檔位推薦。在空轉(zhuǎn)階段以最佳方式切斷內(nèi)燃機(jī)。在這種情況中可根據(jù)汽車的速度，和/或汽車速度的梯度，并且因此汽車速度的局部變化來選擇檔位。通過告之駕駛?cè)藛T，和/或自動變速器在滑行運行，也就是在空轉(zhuǎn)運行之后在變速器輸入端和驅(qū)動馬達(dá)之間在關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)時應(yīng)手動地和或自動地輸入哪個檔位，可用這種裝置或者相應(yīng)的系統(tǒng)，根據(jù)速度狀況，也就是速度，和/或梯度得出這個應(yīng)輸入的檔位，并且在手動轉(zhuǎn)換變速器時顯示給駕駛?cè)藛T。
緊接著調(diào)節(jié)出和所建議的檔位相適配的轉(zhuǎn)速，以使得汽車和駕駛?cè)藛T經(jīng)受盡可能少的不適的減速或者加速力矩。在手動轉(zhuǎn)換的變速器時駕駛?cè)藛T借助轉(zhuǎn)速的變化也覺察到他可能選擇了不同于推薦的檔位的另一檔位。通常在手動或者手轉(zhuǎn)換變速器時通過離合器踏板觸發(fā)和因此起動內(nèi)燃機(jī)的接通和提高其轉(zhuǎn)速。在自動變速器中通過油門踏板觸發(fā)或者起動內(nèi)燃機(jī)的接通和轉(zhuǎn)速的提高。在此操作制動踏板也可引起內(nèi)燃機(jī)和變速器的耦合，以使機(jī)械的制動損失最小化。在滑行運行期間根據(jù)速度狀況連續(xù)地得出推薦的檔位，并且在手動變速器時顯示給駕駛?cè)藛T。當(dāng)在自動變速器時，例如在D-位置通過油門踏板由駕駛?cè)藛T請求起動內(nèi)燃機(jī)以后，或者在手動變速器時由裝置或者系統(tǒng)請求耦合后駕駛?cè)藛T可以置入這個檔位，或者自動變速器可以調(diào)定這個推薦的檔位。在本方案中本發(fā)明包括用于汽車的用于在包括有驅(qū)動馬達(dá)和變速器的汽車的傳動線路中自動操作離合器的裝置。這個裝置具有一個控制單元和一個由這個控制單元控制的，且用于操作離合器的促動器。在該裝置運行時，在起動過程中在操作行駛踏板從實際的實際值Mk起提高可由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，并且典型地調(diào)節(jié)到一個由控制單元規(guī)定的，并且和檔位推薦相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的額定值Ms。u。其中，在一個實施形式中規(guī)定，在發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)速相同之前至少可短時間地提高可由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，并且又可降低。在本發(fā)明的框架中在滑行運行后在接通通常設(shè)計為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)的過程中提供檔位推薦和使轉(zhuǎn)速適配。通常檔位推薦(G)或者換檔推薦是一個函數(shù)。這個函數(shù)和速度(ν)和速度梯度 (ν’)有關(guān)
G = F (v、v，)?？捎稍撗b置從速度的梯度中為結(jié)束滑行運行得出基礎(chǔ)(Grimd)。當(dāng)汽車達(dá)到一個坡或者從一個坡度上下來例如就是這種情況。這樣速度發(fā)生空間的或者局部的變化，這種變化可通過速度的梯度表示。檔位推薦，或者建議一個檔位“foe”隨汽車和變速器而變化，其中，X表示相應(yīng)檔位或者檔位級的序號。因此根據(jù)速度ν可建議例如下述檔位“(^”
檔位Gl 當(dāng)0公里/時<v<15公里時， 檔位G2 :15公里/時<v<40公里時， 檔位G3 40公里/時<v<65公里時， 檔位G4 65公里/時<v<90公里時， 檔位G5 90公里/時<v。當(dāng)根據(jù)速度速度梯度V’比汽車的正常的滑行值小得多時則建議較小的檔位級，因為汽車處于一種愿意的減速狀態(tài)中，并且發(fā)動機(jī)較高的轉(zhuǎn)矩可用于進(jìn)一步的制動。當(dāng)根據(jù)速度這個梯度V’比汽車的正常的滑行值大得多時，則應(yīng)選擇比較小的檔位級，以便以較小的檔位級以較高的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步地加速。在用手轉(zhuǎn)換的變速器中，或者在自動變速器中，在閉合離合器之前可在手動變速器中腳踏離合器時，或者在自動變速器中活化油門踏板時調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速(nmot)到這種檔位推薦。在一個實施例中速度v=60公里/時，則產(chǎn)生例如G=3，并且i*R=0. 4米，也就是傳動比*輪胎圓周，轉(zhuǎn)速nmot=v/(i*R)=60公里/ (60分鐘*0. 4米)=2500 1/分鐘。采用本發(fā)明可為從滑行運行的轉(zhuǎn)換過程取得轉(zhuǎn)速-或者轉(zhuǎn)矩適配，以防止或者至少減小在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在手動變速器中本來在起動過程中的通常的減速。對于CVT-變速器(ContinuouslyVariable Transmission)，或者對于無級變速器來說可如此地改變上述方法，即在驅(qū)動馬達(dá)和變速器輸入端和因此變速器之間的傳力連接之前首先接通盡可能大的檔位轉(zhuǎn)換，并且然后根據(jù)速度V、速度的梯度V’和通常設(shè)計為油門踏板的行駛踏板的位置連續(xù)地再調(diào)節(jié)。將根據(jù)本發(fā)明的裝置設(shè)計成執(zhí)行所介紹的方法的所有步驟。其中，這個方法的單個的步驟也可由該裝置的單個的部件執(zhí)行。此外，可將該裝置的功能，或者該裝置的單個部件的功能轉(zhuǎn)變?yōu)樵摲椒ǖ牟襟E。此外，也可以將該方法的步驟作為該裝置的至少一個部件的功能，或者整個裝置的功能實現(xiàn)。從說明書和附圖中可得到本發(fā)明的其它優(yōu)點和方案。當(dāng)然上面所述的特征和下面還將說明的特征不僅可應(yīng)用在各已說明的組合中，而且也可在不離開本發(fā)明的框架下應(yīng)用到另一些組合中，或者單獨使用。


圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個實施形式的汽車在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施形式情況時和簡圖。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施形式的流程圖。圖3示出圖2的流程圖的細(xì)節(jié)圖。
具體實施例方式借助附圖中的一些實施形式簡圖示出本發(fā)明。下面參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。有關(guān)聯(lián)和相互交叉地對這些附圖進(jìn)行說明，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。圖1簡圖示出設(shè)計為機(jī)動車的汽車2。它具有設(shè)計為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)4、變速器 6和驅(qū)動輪8。在此驅(qū)動馬達(dá)4的發(fā)動機(jī)軸10和變速器6的變速器輸入端12-它們也稱作傳動線路-通過一個離合器14可彼此連接。此外，變速器6和驅(qū)動輪8通過一個驅(qū)動軸16 彼此連接。此外，汽車2還包括一個由汽車2的駕駛?cè)藛T操作的行駛踏板18。在本發(fā)明的可能的方案的框架內(nèi)，假若汽車2具有手動轉(zhuǎn)換的變速器6時則將離合器踏板用作行駛踏板 18，假若汽車2具有自動轉(zhuǎn)換的變速器6時則將油門踏板用作行駛踏板。此外，圖1還示出根據(jù)本發(fā)明的裝置20的一個實施形式。所述裝置在此設(shè)置在汽車2的內(nèi)部。這個裝置20作為部件包括一個控制單元22、一個傳感器24、一個第一作動器 26以及一個第二作動器觀，其中，設(shè)計第一作動器用于給驅(qū)動馬達(dá)4加載，設(shè)計第二作動器用于給離合器14加載。本發(fā)明規(guī)定，汽車2在空轉(zhuǎn)運行中運行，在這種空轉(zhuǎn)運行中驅(qū)動馬達(dá)4和變速器6
5脫離。為此離合器是打開的，這樣在驅(qū)動馬達(dá)4和變速器6之間沒有力傳遞。此外，還規(guī)定， 在這種空轉(zhuǎn)運行中驅(qū)動馬達(dá)4是斷開的。所述的空轉(zhuǎn)運行也可稱作為所謂的滑行運行。此外，本發(fā)明還規(guī)定，由駕駛?cè)藛T操作行駛踏板18起動所述的根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施形式。在操作行駛踏板18以后通過傳感器M確定汽車2的速度狀況。用速度狀況得出汽車2的實際的運動參數(shù)。其中，第一個這種類型的運動參數(shù)是汽車2的實際速度。將速度的梯度和因此速度的局部導(dǎo)數(shù)規(guī)定為第二運動參數(shù)。其中用速度梯度還可以得出現(xiàn)在汽車行駛的公路具有什么樣的高度曲線。因此通過檢測速度梯度可以得出汽車2是否是爬坡，或者爬高，是在沒有高度變化的筆直的道路上，或者下坡行駛。由傳感器M將實際的速度狀況的參數(shù)傳輸?shù)娇刂茊卧?2。在考慮速度狀況，也就是在考慮速度和速度梯度的情況下，在空轉(zhuǎn)運行階段或者空轉(zhuǎn)運行之后由控制單元22提供一個用于汽車2的動力裝置驅(qū)動的繼續(xù)行駛的檔位推薦。其中，由控制單元22自動確定用哪種檔位繼續(xù)由動力裝置驅(qū)動的行駛。 如果汽車2具有一個手動變速器6，則視覺和/或聲學(xué)地給駕駛?cè)藛T顯示出檔位建議，這樣駕駛?cè)藛T就可耦合到所推薦的檔位中。如果汽車2具有自動變速器6，則由控制單元22觸發(fā)的第二作動器觀，并且因此將所規(guī)定和建議接位告知第二作動器觀，則由通過第二作動器觀觸發(fā)的離合器14被置入所推薦的檔位。此外，除了檔位推薦外還觸發(fā)配屬于驅(qū)動馬達(dá)4的第一作動器26。這個作動器可以是驅(qū)動馬達(dá)4的一個控制器。在考慮檔位推薦的情況下將驅(qū)動馬達(dá)4的實際轉(zhuǎn)速加速到所建議的轉(zhuǎn)速，這個建議的轉(zhuǎn)速相應(yīng)于所推薦的檔位的通常的轉(zhuǎn)速。通過在根據(jù)本發(fā)明的方法的框架內(nèi)規(guī)定的措施在結(jié)束空轉(zhuǎn)運行之后能使汽車2 無急沖，和/或無減速地重新起動。采用所述的用于運行汽車2的裝置20，在空轉(zhuǎn)階段之后或者在空轉(zhuǎn)運行之后在操作行駛踏板8時提供檔位推薦或者換檔位推薦，并且將驅(qū)動馬達(dá)4的實際轉(zhuǎn)速加速到所推薦的轉(zhuǎn)速，這個推薦的轉(zhuǎn)速在汽車2的實際轉(zhuǎn)速狀況時相應(yīng)于檔位推薦。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施形式的圖，其中，這個圖分成上部第一部分圖40和下部第二部分圖42。給這兩個部分圖40、42分配了一個時間橫坐標(biāo)44。此外給上部第一部分圖40還分配了五個縱坐標(biāo)46、48、50、52、M。其中，沿著第一縱坐標(biāo)46示出了驅(qū)動馬達(dá)的每分鐘的轉(zhuǎn)速“nmot_w”。在第一部分圖40的內(nèi)部通過第一曲線56表示這些轉(zhuǎn)速“nmot_W”。沿著第二縱坐標(biāo)48列出了汽車的公里每小時的速度 "vfzg_w"0此外，在第一部分圖40的內(nèi)部通過第二曲線58表示這個速度。沿著第三條縱坐標(biāo)50示出踩下汽車行駛踏板多少的百分比數(shù)值‘‘Wped_W”。在圖1中用第一部分圖40的第三曲線60示出了這方面的數(shù)值。沿著第四條縱坐標(biāo)52示出了汽車的變速器的檔位的數(shù)值。為此，在第一部分圖40的內(nèi)部的第四曲線62表示檔位推薦‘‘gansolstrt”，并且第四曲線64表示實際置入的檔位“gangi ”。沿著第五縱坐標(biāo)M表示，換檔桿是否處于一個中立位置“(ibX_StNP0S”。在第一部分圖40中借助第六曲線66表示了這一點。在下部部分圖42中疊置地示出了幾條曲線，其中第七曲線68表示“B_ brems”-位，因此表示制動踏板的位置，第八曲線70表示“B_kuppl” -位表示離合器的位置，第九條曲線72是表示空轉(zhuǎn)運行的“B_II”_位，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于閾值時它的數(shù)值為1，否則它的數(shù)值為零。從駕駛員的角度看這個第九曲線72是表示空轉(zhuǎn)運行的條件。其中，當(dāng)沒有操作油門踏板時這個“B_II”_位為1或者是“TRUE”。第十曲線74是表示起動請求的“B_staanf”-位，第十一曲線76是表示停止請求 “B_stanf”，并且第十二曲線78結(jié)束“B_Stend”-位是表示起動。假若起動完結(jié)，并且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定的閾值，則數(shù)值“B_Stend” -位為1，否則是零。通過雙箭頭80對于部分圖40、42描述時間間隔為10秒。通過大括號82所示的流程圖的那一段引用圖2的圖的細(xì)節(jié)。這個細(xì)節(jié)在圖3中放大地示出。圖3的流程圖示出的是圖2的流程圖中用大括號82示出的細(xì)節(jié)部分。其中，圖3 的上部部分圖86是表示圖2的第一上部部分圖40的細(xì)節(jié)。圖3中的第二下部部分圖88 是表示圖2的第二下部部分圖42的一部分。在圖3中作為尺度通過雙箭頭84示出了 1秒的時間間隔。從圖2和圖3的流程圖表明，設(shè)計為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)首先具有轉(zhuǎn)速n_mot=0。緊接著在起動以后將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到推薦的第三檔位。當(dāng)速度>50公里/小時時調(diào)節(jié)到推薦的第四檔位。只是當(dāng)滑行運行利用了所規(guī)定的時間后，并且不是在正常的換檔過程中，例如在傳統(tǒng)的從三檔加速到第四檔的過程中才執(zhí)行此方法。在本發(fā)明的框架內(nèi)也可規(guī)定一種擴(kuò)展的功能特性。據(jù)此，當(dāng)置入N檔位、松開離合器踏板，并且汽車速度小于大約100公里/時的閾值時，則進(jìn)行停止請求。當(dāng)重新踩踏設(shè)計為離合器踏板的行駛踏板時，當(dāng)離合器踏板已踩透大約10%時就是這種情況，這時進(jìn)行起動請求。在從滑行運行重新起動后進(jìn)行檔位推薦和內(nèi)燃機(jī)的與速度有關(guān)的轉(zhuǎn)速的增加?，F(xiàn)代汽車的變速器是如此設(shè)計的，即如此類型的汽車的變速器具有一個自動部分和一個手動部分，其中，可根據(jù)駕駛?cè)藛T的喜好在自動部分和手動部分之間來回轉(zhuǎn)換。因此可交替地或者是手動，或者是自動地轉(zhuǎn)換這種類型的汽車的檔位，并因此可交替地或者用自動變速器，或者用手動變速器操作這些檔位。按照轉(zhuǎn)換的類型通過操作離合器踏板或者油門踏板可起動這種汽車的方法。在另一方案中可以規(guī)定，通常首先當(dāng)先前速度為正梯度時不僅踩下油門踏板，而且輕擊制動器也可結(jié)束滑行運行(Freewheeling-慣性滑行)。在這種情況中也可通過提高轉(zhuǎn)速加速驅(qū)動馬達(dá)，直到其被同步。其中還可為下述情況例如給具有自動變速器的汽車規(guī)定這種選擇，即在滑行運行 (Freewheeling)時汽車接近一個大下坡，并且駕駛?cè)藛T請求切斷推力，并且不加油。在靠近紅燈時如何反應(yīng)通常和汽車的速度有關(guān)。在手動變速器時通過駕駛?cè)藛T操作離合器，通過這一措施自動地接通驅(qū)動發(fā)動機(jī)。只是在高速時才接通傳動線路。在踩壓制動器和接通傳動線路時的檔位的選擇可和在踏壓油門踏板時的檔位選擇不同。這通常可通過轉(zhuǎn)換用于活化發(fā)動機(jī)制動的較低的檔位完成。
權(quán)利要求
1.汽車(2)的運行方法，為其在變速器(6)和驅(qū)動馬達(dá)(4)之間規(guī)定空轉(zhuǎn)運行，在這種方法中在空轉(zhuǎn)運行后在操作行駛踏板(18)時提供檔位推薦，并且將驅(qū)動馬達(dá)(4)的實際轉(zhuǎn)速加速到推薦的轉(zhuǎn)速，推薦的轉(zhuǎn)速在汽車(2)的實際速度狀態(tài)時相應(yīng)于檔位推薦。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，在所述方法中，首先提供檔位推薦，并且接下來將實際轉(zhuǎn)速加速到推薦的轉(zhuǎn)速。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，在這種方法中，通過速度狀態(tài)考慮汽車(2)的速度。
4.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，在這種方法中，通過速度狀態(tài)考慮汽車 (2)的速度梯度。
5.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，在這種方法中，對于這種情況，即用手動變速器(6)操作汽車時用設(shè)計為離合器踏板的行駛踏板(18)釋放提供檔位推薦，并且給駕駛?cè)藛T顯示推薦的檔位。
6.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，在這種方法中，對于這種情況，即用自動變速器(6)操作汽車時用設(shè)計為油門踏板的行駛踏板(18)釋放提供檔位推薦，并且在推薦的檔位中觸發(fā)自動變速器(6 )用于實現(xiàn)換檔過程。
7.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，在這種方法中，在空轉(zhuǎn)運行階段關(guān)掉驅(qū)動馬達(dá)(4)，并且通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速重新起動驅(qū)動馬達(dá)。
8.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，為具有設(shè)計為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)(4)的汽車(2)而執(zhí)行此方法。
9.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，在此方法中，在空轉(zhuǎn)運行期間連續(xù)地得出通過檔位推薦應(yīng)推薦的檔位。
10.用于運行汽車(2)的裝置，為其在變速器和驅(qū)動馬達(dá)(4)之間規(guī)定空轉(zhuǎn)運行，在其中將裝置(20)設(shè)計成在空轉(zhuǎn)運行之后當(dāng)操作行駛踏板(18)時提供檔位推薦，并且將驅(qū)動馬達(dá)(4)的實際轉(zhuǎn)速加速到推薦轉(zhuǎn)速，推薦轉(zhuǎn)速在汽車(2)的實際速度狀態(tài)時和檔位推薦相應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及這樣一種汽車(2)的運行方法，即為這樣一種汽車在變速器(6)和驅(qū)動馬達(dá)(4)之間規(guī)定有一種空轉(zhuǎn)運行。在這種方法中，在空轉(zhuǎn)運行之后在操作行駛踏板(18)時提供一個檔位推薦，并且將驅(qū)動馬達(dá)(4)的實際轉(zhuǎn)速加速到一個推薦的轉(zhuǎn)速，這個推薦的轉(zhuǎn)速在汽車(2)的實際速度狀態(tài)時相當(dāng)于檔位推薦。
文檔編號B60W40/10GK102211578SQ201110085040
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者G·馬勒布雷因, T·馬奇克, 吳國昌 申請人:羅伯特·博世有限公司