專利名稱：一種取力式電子制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛制動(dòng)器，尤其涉及一種取力式電子制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
制動(dòng)器是汽車上一個(gè)重要組成部分，是至關(guān)重要的安全裝置，其質(zhì)量和性能的好壞影響到行車安全。隨著社會(huì)的發(fā)展和車輛社會(huì)保有量的增加，車輛優(yōu)良的制動(dòng)性能已引起社會(huì)的廣泛關(guān)注，對(duì)行車安全性提出了更高的要求。現(xiàn)在車輛制動(dòng)器主要是采用傳統(tǒng)液壓制動(dòng)方式，制動(dòng)管路長、閥類元件多，往往導(dǎo)致液壓傳遞遲滯時(shí)間太長，再加上機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)的遲滯特性，極易產(chǎn)生制動(dòng)滯后，這無疑會(huì)使制動(dòng)距離增加，安全性降低；目前制動(dòng)系統(tǒng)加上ABS、EBD等功能造成整體成本更高。為了減少駕駛員頻繁踩剎車時(shí)的疲勞程度，現(xiàn)在的制動(dòng)器多采用真空助力裝置來輔助制動(dòng)。汽油機(jī)是從進(jìn)氣歧管喉管處取真空來產(chǎn)生助力，柴油機(jī)通過安裝的真空泵來產(chǎn)生助力，現(xiàn)在新能源電動(dòng)汽車也是采用安裝真空泵來產(chǎn)生助力，但是安裝真空泵會(huì)增加能耗，尤其對(duì)電動(dòng)車來說，會(huì)減少車輛的續(xù)駛里程。為了提高制動(dòng)效能和降低能耗，需要研究一種結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、成本和能耗低的新型制動(dòng)器。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)存在的不足，提出一種取力式電子制動(dòng)器，能夠從制動(dòng)盤取力進(jìn)行制動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、低能耗、響應(yīng)速度快、減少制動(dòng)距離和提高制動(dòng)穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種取力式電子制動(dòng)器，由后摩擦片、卡鉗、支架、卷簧、軸、雙凸面輪、換向裝置、 制動(dòng)盤、磁流變離合器、取力齒輪軸、前摩擦片、伺服電機(jī)、楔塊、推缸和控制器組成，卡鉗安裝在懸架上，制動(dòng)盤安裝在車軸上，后摩擦片和前摩擦片分別安裝在卡鉗的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤的兩側(cè)，楔塊安裝在卡鉗的槽內(nèi)，楔塊的底面與前摩擦片接觸，楔塊的斜面與推缸的斜面配合接觸，伺服電機(jī)安裝在卡鉗上，伺服電機(jī)的輸出軸與楔塊鉸接，伺服電機(jī)可推動(dòng)楔塊沿著卡鉗的槽面移動(dòng)，推缸安裝在卡鉗的缸孔中，推缸的上端球面與雙凸面輪的兩凸面接觸并位于兩凸面中間，雙凸面輪與軸鍵聯(lián)接，軸通過軸承安裝在支架的兩個(gè)支撐臂上，支架通過螺栓固定安裝在卡鉗上，軸的右端與卷簧的轉(zhuǎn)子鍵聯(lián)接，卷簧的外殼通過螺栓固定安裝在支架的右支撐臂上，軸的左端采用彈性聯(lián)軸器與換向裝置的輸出端聯(lián)接，換向裝置固定安裝在支架上，磁流變離合器的輸出軸與換向裝置的輸入端鍵聯(lián)接，取力齒輪軸的軸端與磁流變離合器的輸入端鍵聯(lián)接，磁流變離合器固定安裝在卡鉗上，取力齒輪軸的齒輪與制動(dòng)盤齒嚙合，磁流變離合器和伺服電機(jī)均與控制器電連接。上述的伺服電機(jī)帶有角位移傳感器。上述的推缸的下端為斜面。[0011]上述的磁流變離合器為采用智能材料磁流變液離合器。上述的一種取力式電子制動(dòng)器，采用伺服電機(jī)推動(dòng)楔塊進(jìn)行間隙調(diào)整。本實(shí)用新型的有益效果是一種取力式電子制動(dòng)器能夠從制動(dòng)盤取力進(jìn)行制動(dòng)， 車速越高，制動(dòng)器起作用時(shí)間越短，制動(dòng)效果越好，便于實(shí)現(xiàn)ABS、ASR、EDB等集成控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、低能耗、響應(yīng)速度快、減少制動(dòng)距離和提高制動(dòng)穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的主視圖。圖5為本實(shí)用新型的左視圖。圖6為本實(shí)用新型的A-A剖視圖。圖7為圖6所示的楔塊結(jié)構(gòu)特征示意圖。圖8為圖6所示的雙凸面輪和推缸安裝示意圖。圖9為本實(shí)用新型的電連接示意圖。圖中1-后摩擦片，2-卡鉗，3-支架，4-卷簧，5-軸，6-雙凸面輪，7-換向裝置， 8-制動(dòng)盤，9-磁流變離合器，10-取力齒輪軸，11-前摩擦片，12-伺服電機(jī)，13-楔塊，14-推缸，15-控制器。
具體實(shí)施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。一種取力式電子制動(dòng)器，由后摩擦片1、卡鉗2、支架3、卷簧4、軸5、雙凸面輪6、換向裝置7、制動(dòng)盤8、磁流變離合器9、取力齒輪軸10、前摩擦片11、伺服電機(jī)12、楔塊13、推缸14和控制器15組成，卡鉗2安裝在懸架上，制動(dòng)盤8安裝在車軸上，后摩擦片1和前摩擦片11分別安裝在卡鉗2的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤8的兩側(cè)，楔塊13安裝在卡鉗2 的槽內(nèi)，楔塊13的底面與前摩擦片11接觸，楔塊13的斜面與推缸14的斜面配合接觸，伺服電機(jī)12安裝在卡鉗2上，伺服電機(jī)12的輸出軸與楔塊13鉸接，伺服電機(jī)12可推動(dòng)楔塊 13沿著卡鉗2的槽面移動(dòng)，推缸14安裝在卡鉗2的缸孔中，推缸14的上端球面與雙凸面輪6的兩凸面接觸并位于兩凸面中間，雙凸面輪6與軸5鍵聯(lián)接，軸5通過軸承安裝在支架 3的兩個(gè)支撐臂上，支架3通過螺栓固定安裝在卡鉗2上，軸5的右端與卷簧4的轉(zhuǎn)子鍵聯(lián)接，卷簧4的外殼通過螺栓固定安裝在支架3的右支撐臂上，軸5的左端采用彈性聯(lián)軸器與換向裝置7的輸出端聯(lián)接，換向裝置7固定安裝在支架3上，磁流變離合器9的輸出軸與換向裝置7的輸入端鍵聯(lián)接，取力齒輪軸10的軸端與磁流變離合器9的輸入端鍵聯(lián)接，磁流變離合器9固定安裝在卡鉗2上，取力齒輪軸10的齒輪與制動(dòng)盤8齒嚙合，磁流變離合器 9和伺服電機(jī)12均與控制器15電連接。上述的伺服電機(jī)12帶有角位移傳感器。[0028]上述的推缸14的下端為斜面。上述的磁流變離合器9為采用智能材料磁流變液離合器。上述的一種取力式電子制動(dòng)器，采用伺服電機(jī)12推動(dòng)楔塊13進(jìn)行間隙調(diào)整。車輛行駛過程中，控制器15實(shí)時(shí)采集制動(dòng)踏板位移信號(hào)并進(jìn)行邏輯判斷，制動(dòng)時(shí)，控制器15給磁流變離合器9發(fā)送電信號(hào)，磁流變離合器9根據(jù)電信號(hào)的大小改變其輸出端扭矩的大小，輸出的扭矩經(jīng)過換向裝置7傳遞到軸5上，軸5帶動(dòng)雙凸面輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，雙凸面輪6無論順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，雙凸面輪6的兩個(gè)凸面中總有一個(gè)會(huì)推動(dòng)推缸14往下移動(dòng)，推缸14推動(dòng)楔塊13壓緊前摩擦片11，前摩擦片11和后摩擦片1共同壓緊制動(dòng)盤 8產(chǎn)生制動(dòng)，當(dāng)停止制動(dòng)時(shí)，控制器15停止給磁流變離合器9發(fā)送電信號(hào)，磁流變離合器9 處于自由狀態(tài)，卷簧4利用彈性恢復(fù)力將雙凸面輪6復(fù)位，制動(dòng)解除，當(dāng)前摩擦片11和后摩擦片1磨損時(shí)，控制器15通過采集伺服電機(jī)12的角位移信號(hào)構(gòu)成對(duì)伺服電機(jī)12的閉環(huán)控制，伺服電機(jī)12推動(dòng)楔塊13沿著卡鉗2的槽面移動(dòng)進(jìn)行間隙調(diào)整，減少制動(dòng)器起作用時(shí)間，縮短制動(dòng)距離、提高行車安全性。盡管上面接合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)力要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種取力式電子制動(dòng)器，由后摩擦片(1)、卡鉗( 、支架( 、卷簧(4)、軸( 、雙凸面輪(6)、換向裝置(7)、制動(dòng)盤(8)、磁流變離合器(9)、取力齒輪軸(10)、前摩擦片(11)、 伺服電機(jī)(12)、楔塊(13)、推缸(14)和控制器(15)組成，卡鉗(2)安裝在懸架上，制動(dòng)盤 (8)安裝在車軸上，后摩擦片(1)和前摩擦片(11)分別安裝在卡鉗O)的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤(8)的兩側(cè)，其特征在于楔塊(1 安裝在卡鉗O)的槽內(nèi)，楔塊(1 的底面與前摩擦片(11)接觸，楔塊(1 的斜面與推缸(14)的斜面配合接觸，伺服電機(jī)(1 安裝在卡鉗(2)上，伺服電機(jī)(12)的輸出軸與楔塊(13)鉸接，伺服電機(jī)(12)可推動(dòng)楔塊(13) 沿著卡鉗O)的槽面移動(dòng)，推缸(14)安裝在卡鉗O)的缸孔中，推缸(14)的上端球面與雙凸面輪(6)的兩凸面接觸并位于兩凸面中間，雙凸面輪(6)與軸( 鍵聯(lián)接，軸( 通過軸承安裝在支架(3)的兩個(gè)支撐臂上，支架C3)通過螺栓固定安裝在卡鉗( 上，軸(5)的右端與卷簧(4)的轉(zhuǎn)子鍵聯(lián)接，卷簧(4)的外殼通過螺栓固定安裝在支架(3)的右支撐臂上， 軸(5)的左端采用彈性聯(lián)軸器與換向裝置(7)的輸出端聯(lián)接，換向裝置(7)固定安裝在支架C3)上，磁流變離合器(9)的輸出軸與換向裝置(7)的輸入端鍵聯(lián)接，取力齒輪軸(10) 的軸端與磁流變離合器(9)的輸入端鍵聯(lián)接，磁流變離合器(9)固定安裝在卡鉗( 上，取力齒輪軸(10)的齒輪與制動(dòng)盤(8)齒嚙合，磁流變離合器(9)和伺服電機(jī)(1 均與控制器(15)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種取力式電子制動(dòng)器，其特征在于伺服電機(jī)(12)帶有角位移傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種取力式電子制動(dòng)器，其特征在于推缸(14)的下端為斜面。
4.如權(quán)利要求1所述的一種取力式電子制動(dòng)器，其特征在于采用伺服電機(jī)(12)推動(dòng)楔塊(13)進(jìn)行間隙調(diào)整。
專利摘要一種取力式電子制動(dòng)器，由后摩擦片、卡鉗、支架、卷簧、軸、雙凸面輪、換向裝置、制動(dòng)盤、磁流變離合器、取力齒輪軸、前摩擦片、伺服電機(jī)、楔塊、推缸和控制器組成，本實(shí)用新型從制動(dòng)盤取力進(jìn)行制動(dòng)，車速越高，制動(dòng)器起作用時(shí)間越短，制動(dòng)效果越好，便于實(shí)現(xiàn)ABS、ASR、EDB等集成控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、低能耗、響應(yīng)速度快、減少制動(dòng)距離和提高制動(dòng)穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60T13/74GK202225863SQ20112031459
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者于明進(jìn), 吳娜, 周長峰, 張竹林, 戴汝泉, 衣豐艷, 邱緒云 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院