專利名稱：一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置，屬于汽車工程控制領域。
背景技術：
汽車上的驅(qū)動防滑系統(tǒng)與制動防抱系統(tǒng)統(tǒng)稱“防滑控制系統(tǒng)”，驅(qū)動防滑系統(tǒng)是為了防止車輛在起步、加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性，制動防抱系統(tǒng)是通過解除車輪的抱死現(xiàn)象，用點放形式來制動，即可急劇降低輪速，防止“甩尾“現(xiàn)象的產(chǎn)生，兩者是通過把滑動率控制在一定范圍內(nèi)來實現(xiàn)對防滑功能的，汽車上的制動防抱系統(tǒng)在制動過程中，通常將車輪的滑動率的控制在10% -20%之間，驅(qū)動防滑系統(tǒng)在驅(qū)動過程中，通常將車輪的滑動率控制在5% -15%之間，只有將滑動率控制在一定范圍內(nèi)，輪胎才具有最大的附著力，汽車運行才是安全，在冰雪天路面本身比較滑，雖然防滑控制系統(tǒng)能夠有效的工作，但是車主并不知道具體的滑動率，也就不能很好的了解是否可以再加速或者進一步制動，容易造成不必要的事故，在此采用了一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置， 可以有效的對滑動率進行計算和顯示，方便車主獲知車在冰雪天駕車時獲知當前汽車的滑動率，使車主對車的行駛提供一個有效的參考，實用性較強。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述，本實用新型主要目的在于提供一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置，能夠?qū)Ξ斍暗幕瑒勇蔬M行計算和實時顯示，方便車主在冰雪路上駕車時獲知當前汽車的滑動率，使車主對車的行駛狀況提供一個有效的參考，具有很強的實用性。為了達到上述目的，本實用新型發(fā)明采取的技術方案是所述系統(tǒng)由轉速傳感器、 微型攝像頭、圖像采集卡、單片機、LED顯示組成，轉速傳感器與單片機相連，微型攝像頭與圖像采集卡相連，圖像采集卡與單片機相連，將車輪的轉速信號通過轉速傳感器送入單片機，微型攝像頭實時采集車速儀表上的圖像，送入圖像采集卡，圖像采集卡對采集的圖像進行實時處理，提取車速儀表指向的速度值，并將此值送入單片機，單片機將兩路采集到的速度信息進行比較，計算并輸出滑動率值，將滑動率值進行LED顯示，微型攝像頭安裝時要正對速度儀表盤上的數(shù)字，但要保證微型攝像頭不阻擋車主的視線。本實用新型通過對滑動率的計算和顯示，使車主在冰雪天駕車行駛時，對車的行駛防滑狀況提供一個有效的參考，具有很強的實用性。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)原理圖。主要包含轉速傳感器(1)、微型攝像頭(2)、圖像采集卡⑶、單片機(4)、LED顯示(5)組成。圖2是本實用新型系統(tǒng)工作流程圖。主要包含轉速傳感器(1)、微型攝像頭(2)、 圖像采集卡(3)、單片機(4)、獲取轉速值(6)、獲取速度儀表盤車速值(7)、計算滑動率(8)、LED 顯示(5)。圖3是本實用新型中利用圖像采集卡獲取速度儀表盤上車速值工作流程圖。主要包括圖像灰度化(9)、圖像二值化(10)、字符歸一化(11)、特征提取(12)、字符識別(13)。
以下結合附圖對本實用新型發(fā)明進行進一步的說明。圖2是本實用新型系統(tǒng)工作流程圖，如圖2所示，其具體步驟如下步驟1將轉速傳感器(1)分別安置于車輪輪輞內(nèi)，可以與驅(qū)動防滑或者防抱死防滑系統(tǒng)共用轉速傳感器(1)，唯一不同之處在于驅(qū)動防滑系統(tǒng)只需要通過驅(qū)動輪轉速傳感器(1)獲知速度，防抱死防滑系統(tǒng)則需要通過四個輪的轉速傳感器(1)獲取速度，所以在此使用的轉速傳感器(1)需要對加速、突然減速以及平穩(wěn)運行三種不同情況下進行不同的速度采集；步驟2將通過轉速傳感器(1)獲取的速度值(6)送入單片機(4)；步驟3微型攝像頭(2)對準速度儀表盤上顯示的速度值并獲取實時圖像，利用圖像采集卡(3)中的圖像處理技術獲取速度儀表盤車速值(7)，并將獲取速度儀表盤車速值 (7)送入單片機同時應保證微型攝像頭的安裝應不妨礙車主視線為佳；步驟4單片機(4)通過兩速度之差與車速值的比率，計算滑動率(8)，并將計算滑動率(8)通過LED顯示(5)。圖3是本實用新型中利用圖像采集卡獲取速度儀表盤上速度值工作流程圖，如圖 3所示，其具體步驟如下步驟1將采集到的圖像進行圖像灰度化(9)；步驟2為了便于后續(xù)處理，圖像灰度化(9)之后進行圖像二值化(10)，得到二值圖像；步驟3對圖像二值化(10)處理后的圖像通過數(shù)學形態(tài)學中的膨脹、腐蝕、細化算法進行處理，實現(xiàn)字符歸一化(11)處理進行特征提取(12)；步驟4特征提取(12)之后，提取出來的字符與標準數(shù)字庫里面的字符進行比較， 進行字符識別(13)，從而獲知儀表盤上速度值所顯示的具體速度值。
權利要求1.一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置，其結構特點是所述系統(tǒng)由轉速傳感器 (1)、微型攝像頭O)、圖像采集卡(3)、單片機0)、LED顯示(5)組成，轉速傳感器⑴與單片機(4)相連，微型攝像頭( 與圖像采集卡(；3)相連，圖像采集卡(；3)與單片機(4)相連，LED顯示(5)與單片機⑷相連。
2.根據(jù)權利要求書1所述的一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置，其特征是將車輪的轉速信號通過轉速傳感器(1)送入單片機，微型攝像頭( 實時采集車速儀表上的圖像，送入圖像采集卡(3)，圖像采集卡C3)對采集的圖像進行實時處理，提取車速儀表顯示的速度值，并將此值送入單片機G)，單片機(4)將兩路采集到的速度信息進行比較，計算并輸出滑動率值，將滑動率值進行LED顯示(5)。
專利摘要本實用新型提供一種汽車冰雪路行駛輔助防滑監(jiān)控裝置，屬于汽車工程控制領域，所述系統(tǒng)由轉速傳感器、微型攝像頭、圖像采集卡、單片機、LED顯示組成，轉速傳感器與單片機相連，微型攝像頭與圖像采集卡相連，圖像采集卡與單片機相連，將汽車驅(qū)動輪的轉速信號通過轉速傳感器送入單片機，微型攝像頭實時采集車速儀表上的信息送入圖像采集卡，圖像采集卡對采集的圖像進行實時處理，提取車速儀表指向的速度值，并將此值送入單片機，單片機將兩路采集到的速度信息進行比較，計算并輸出滑動率值，將滑動率值進行LED顯示。利用此裝置使車主獲知冰雪天路中滑動率的變化，合理調(diào)整車行駛狀況。
文檔編號B60R16/02GK202294611SQ20112033074
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月28日 優(yōu)先權日2011年8月28日
發(fā)明者初玲, 曹麗娟, 王偉慶, 郭三華, 陳健 申請人:煙臺汽車工程職業(yè)學院