專利名稱:一種具有限速裝置的電動托盤搬運車的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種電動托盤搬運車,尤其涉及一種在轉向時具有限速裝置的電動托盤搬運車,屬于搬運車輛技術領域。
背景技術:
站駕式電動托盤搬運車的駕駛人員均站在搬運車踏板上對車體進行操作、控制,在車體轉向時如果駕駛人員對轉向速度控制不當,或是緊急轉彎時速度過快,慣性離心力較大車體容易失去平衡,造成駕駛人員被甩出,車體發(fā)生翻倒等事故。而現(xiàn)有的搬運車速度大都與轉向無關,因此在轉彎時影響行車安全,存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種能夠有效控制車體轉向速度的具有限速裝置的電動托盤搬運車。為達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是一種具有限速裝置的電動托盤搬運車,包括電機、車體、對稱安裝在車體底面的平衡輪、電控系統(tǒng),所述平衡輪上設有壓力感應開關;所述壓力感應開關將壓力感應信號反饋到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)控制輸出電流控制電機轉速。由于上述技術方案的運用,本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點本實用新型方案的具有限速裝置的電動托盤搬運車,通過在驅動輪兩側的平衡輪上設有壓力感應開關。車體轉向時,壓力感應開關將感應到轉向角位移大小信號指令發(fā)送到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)自動計算處理后,得出其轉彎速度,然后通過對其輸出電流控制電機的轉速,以達到控制行車速度,避免了機車轉向時因速度控制不當而引起事故的發(fā)生。
以下結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明附圖I為本實用新型的具有限速裝置的電動托盤搬運車的正面結構示意圖;附圖2為本實用新型的具有限速裝置的電動托盤搬運車的控制流程示意圖;其中1、車體;2、驅動輪;3、平衡輪;4、壓力感應開關。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。附
圖1、2為本實用新型所述的一種具有限速裝置的電動托盤搬運車,包括電機(未示出)、車體I、驅動輪2、對稱安裝在車體I底面且驅動輪2兩側的平衡輪3、電控系統(tǒng),所述電機控制平衡輪3的轉速;所述平衡輪3上設有壓力感應開關4 ;所述壓力感應開關4將壓力感應信號反饋到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)控制輸出電流控制電機轉速。車體I在轉向時,平衡輪3上的壓力感應開關4將感應到平衡輪轉向角位移大小信號指令后發(fā)送到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)自動計算處理后,得出其轉彎速度,然后通過對其輸出電流控制電機轉速,控制了車體轉向時行車速度。由于上述技術方案的運用,本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點本實用新型方案的具有限速裝置的電動托盤搬運車,通過在驅動輪兩側的平衡輪上設有壓力感應開關。車體轉向時,壓力感應開關將感應到轉向角位移大小信號指令發(fā)送到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)自動計算處理后,得出其轉彎速度,然后通過對其輸出電流控制電機的轉速,以達到控制行車速度,避免了機車轉向時因速度控制不當而引起事故的發(fā)生。以上僅是本實用新型的具體應用范例,對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案,或任何對本實用新型中所述平板的 移動方式,均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi)。
權利要求1. 一種具有限速裝置的電動托盤搬運車,包括電機、車體、對稱安裝在車體底面的平衡輪,其特征在于還包括電控系統(tǒng),所述平衡輪上設有壓力感應開關;所述壓力感應開關將壓力感應信號反饋到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)控制輸出電流控制電機轉速。
專利摘要本實用新型涉及一種具有限速裝置的電動托盤搬運車,包括電機、車體、對稱安裝在車體底面的平衡輪、電控系統(tǒng),所述平衡輪上設有壓力感應開關;所述壓力感應開關將壓力感應信號反饋到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)控制輸出電流控制電機轉速。本實用新型方案的具有限速裝置的電動托盤搬運車,通過在驅動輪兩側的平衡輪上設有壓力感應開關。車體轉向時,壓力感應開關將感應到轉向角位移大小信號指令發(fā)送到電控系統(tǒng)中,經(jīng)電控系統(tǒng)自動計算處理后,得出其轉彎速度,然后通過對其輸出電流控制電機的轉速,以達到控制行車速度,避免了機車轉向時因速度控制不當而引起事故的發(fā)生。
文檔編號B60L15/28GK202429083SQ201120530830
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者李小松 申請人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司