清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備。
[0002]在制藥業(yè)，把藥品說明書和已裝袋或已裝瓶的活性成分一起放入包裝盒或柱形容器內(nèi)已是標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程。
[0003]現(xiàn)已知有多種方法和設(shè)備可實現(xiàn)上述作業(yè)。方法一:用折疊機折疊說明書后直接傳送至封裝程序。
[0004]方法二:用所謂的托盤傳送預(yù)先包裝好的說明書，但發(fā)送封裝前須從托盤中取出或拆下。從托盤中拆下或取出的說明書通常被置入存儲筒或匣內(nèi)，進行初步儲存；之后，說明書將和藥品一起送入封裝程序。
[0005]有多種方法可清空托盤。第一種可能的方法為手動清空，產(chǎn)出勢必較受限制。目前已知也可用半自動傳送裝置清空托盤:先手動放好托盤，再自動從托盤中取出說明書。此類設(shè)備的缺點為非常占空間，需大量手動處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目標(biāo)之一，是提供一種用于清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備，亦即一種可自動清空托盤和自動處理空托盤的設(shè)備。該設(shè)備包括可節(jié)省空間的密實結(jié)構(gòu)，及用于清空和處理裝有說明書的托盤的相應(yīng)方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該用于清空和處理裝有說明書的托盤的設(shè)備包括一個供給裝置，朝傳送方向傳送裝有說明書的托盤，和一個旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)托盤。旋轉(zhuǎn)裝置包括滑塊，在接收位置、清空位置和處理位置間來回移動；滑塊本身也可轉(zhuǎn)動，包括第一導(dǎo)引元件和第二導(dǎo)引元件；第一和第二導(dǎo)引元件沿實質(zhì)呈U型的路徑移動；U型路徑包括第一分道和第二分道?；瑝K位于清空位置時，第一導(dǎo)引元件位于第一分道的終點區(qū)域；滑塊位于處理位置時，第二導(dǎo)引元件位于第二分道的終點區(qū)域；滑塊位于接收位置時，第一導(dǎo)引元件和第二導(dǎo)引元件位于上述兩個終點區(qū)域之間。該設(shè)備還包括至少一個推送元件，在滑塊位于清空位置時清空托盤，和一種輸送方法，輸送已被推出托盤的說明書。
[0008]依照此配置可發(fā)明一種清空和處理托盤的設(shè)備，其包括可節(jié)省空間的密實結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)尤其能快速、準(zhǔn)確地清空和處理托盤。
[0009]為實現(xiàn)導(dǎo)引元件的穩(wěn)定導(dǎo)引，實質(zhì)呈U型的路徑最好至少部分由導(dǎo)引凸輪構(gòu)成。導(dǎo)引元件可以是滾軸，沿導(dǎo)引凸輪滾動。
[0010]為盡量簡化旋轉(zhuǎn)流程，旋轉(zhuǎn)裝置最好包括第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，用以旋轉(zhuǎn)滑塊。第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器獨立致動。
[0011]配置二個氣缸對滑塊旋轉(zhuǎn)有利，其中第一驅(qū)動器包括第一氣缸，第二驅(qū)動器包括第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸實質(zhì)垂直地上下運動。
[0012]將第一氣缸置于毗鄰供給裝置的區(qū)域并將第二氣缸置于旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)與供給裝置相對的位置尤其有利。這樣放置好兩個氣缸后，滑塊就可以輕松地轉(zhuǎn)到預(yù)期位置。
[0013]滑塊最好包括一個支撐面和一個側(cè)壁，側(cè)壁從支撐面上傾斜地伸出。其中，側(cè)壁上形成接收袋，托盤旋轉(zhuǎn)時就位于袋內(nèi)。接收袋可預(yù)防托盤在旋轉(zhuǎn)過程中翻到或從滑塊支撐面上滑落。
[0014]第一和第二氣缸最好包括支撐元件，其中第一氣缸的支撐元件上有一個銷釘連接至第一導(dǎo)引元件，第二氣缸的支撐元件上有一支撐桿，位于支撐面和滑塊側(cè)壁間的過渡區(qū)域。如此可確保驅(qū)動器和滑塊可輕松地連接和斷開。
[0015]為確保說明書以簡單的方式從托盤中推出，該至少一個推送元件沿導(dǎo)引軌前后移動。
[0016]尤其優(yōu)選的配置為，提供二個推送元件清空托盤；其中，第一推送元件在第一導(dǎo)引軌上來回移動，第二推送元件在第二導(dǎo)引軌上來回移動。
[0017]這種情況下，第一推送元件最好也繞著第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上與傳送方向垂直，第二推送元件最好繞第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上與傳送方向平行。第一和第二推送元件因此可在轉(zhuǎn)動過程中避免擋道。就第一推送元件而言，這意味著不會干擾到旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)過程；相對地，第二推送元件轉(zhuǎn)動方向與傳送方向平行可讓從托盤中推送出的說明書按預(yù)期掉下。
[0018]U型路徑如包括一個筆直的基段則尤其有利。基段長度實質(zhì)上和第一分道長度相當(dāng)，所以，當(dāng)滑塊位于接收位置時，第一和第二導(dǎo)引元件就會來到相應(yīng)分道和基段間的過渡區(qū)域。支撐面因此可置于水平面上，便于接收傳送過來的托盤；之后，通過升起第一引導(dǎo)元件就能讓旋轉(zhuǎn)設(shè)備的滑塊輕松地從接收位置旋轉(zhuǎn)到清空位置。
[0019]在旋轉(zhuǎn)設(shè)備下方安置一個容器以接收待處理的空托盤尤其有利。這樣，滑塊接收面位于處理位置時即可全自動清空并準(zhǔn)備好接收下一個托盤。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，用于接收、清空，然后再處理放有說明書的托盤的發(fā)明包括以下步驟:
[0021]-將裝有說明書的托盤傳送至旋轉(zhuǎn)裝置的滑塊，旋轉(zhuǎn)裝置位于接收位置；
[0022]-之后，朝第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)滑塊60-120°至清空位置，清空托盤，說明書的推出方向尤與傳送方向垂直；
[0023]-之后，朝與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)回滑塊，經(jīng)由接收位置轉(zhuǎn)到處理位置，至此，滑塊已相對于接收位置，在第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了 45-110°，方便清空后的托盤從滑塊上落下；及
[0024]-之后，將滑塊旋轉(zhuǎn)回接收位置。
[0025]此方法中唯一的手動操作是把托盤喂入供給裝置，提高了生產(chǎn)率。此外，滑塊在多個位置間來回轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了占用空間的最小化。
[0026]為確?；瑝K支撐面準(zhǔn)確接收供給裝置傳送到接收位置的托盤，滑塊支撐面與水平面呈-20°至-20°角；傾斜角度最好為0°。
[0027]滑塊位于清空位置時，在第一旋轉(zhuǎn)方向相對接收位置的旋轉(zhuǎn)角度最好在70-110°之間，較優(yōu)選的角度為80-100°，更優(yōu)選的角度為85-95°，最優(yōu)選的角度為90°。
[0028]滑塊位于處理位置時，在第二旋轉(zhuǎn)方向相對接收位置的旋轉(zhuǎn)角度最好在45-105°之間，較優(yōu)選的角度為45-90°，更優(yōu)選的角度為60-90°，最優(yōu)選的角度為65-80°。這樣，就能保證待處理的托盤從滑塊支撐面上滑落。
【附圖說明】
[0029]從以下結(jié)合附圖的描述，可以得出本發(fā)明的附加的特征和優(yōu)點。
[0030]圖1:顯示依本發(fā)明所制設(shè)備的一個實施例的透視圖，為保障圖式的清晰，圖1種省略了部分殼體部件；
[0031]圖2:與圖1所示相似，為保障圖式的清晰，圖2中省略了其他殼體部件；
[0032]圖3:顯示圖1中旋轉(zhuǎn)設(shè)備的透視圖，其中，滑塊處于接收位置；
[0033]圖4:與圖3所示相似，但所示的設(shè)備配件有所增加；
[0034]圖5:顯示旋轉(zhuǎn)設(shè)備的透視圖，與圖3所示相似，其中，滑塊已在第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；
[0035]圖6:與圖5所示相似，但所示的設(shè)備配件有所增加；
[0036]圖7:顯示圖2所示設(shè)備的透視圖，其中，滑塊處于清空位置，圖中可見兩個推送元件，用于將說明書推出托盤；
[0037]圖8:顯示與圖7所示相似設(shè)備的透視圖，此圖中第一推送元件現(xiàn)已轉(zhuǎn)入托盤內(nèi)；
[0038]圖9:與圖8所示相似，此圖中推送元件已將說明書推出推盤；
[0039]圖10:顯示與圖3相似的旋轉(zhuǎn)設(shè)備透視圖，滑塊位于處理位置；及
[0040]圖11:與圖10所示相似，但所示的設(shè)備配件有所增加。
【具體實施方式】
[0041]圖1-11顯示依本發(fā)明所制設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)和功能。裝有說明書2的托盤4通常經(jīng)由人力手動放入供給裝置6，供給裝置6再通過傳送道T把已填充的托盤傳送至旋轉(zhuǎn)裝置8。托盤4放入供給裝置6前必須由操作人員打開。此示例中，托盤4窄邊5(圖8和9所示)已打開，托盤4頂部7的蓋子已移除。之后，說明書2從打開的窄邊5被推出，托盤4頂部7打開后，推送元件30可進入托盤4把說明書2推出。
[0042]供給裝置6有