專利名稱：汽車越障機(jī)構(gòu)、越障方法及應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車越障機(jī)構(gòu)、越障方法及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
隨著社會的高速發(fā)展，汽車已經(jīng)不僅僅只是代步工具，在新的使用理念中，人們對汽車的要求也越來越高，尤其是汽車的通過性與舒適性。由于車輛的通過性較為單一，導(dǎo)致有很多地方在某些時刻汽車無法到達(dá)，對汽車的通過性有很大的考驗(yàn)。公告號為CN200945858 Y的中國實(shí)用新型專利公開了一種車輛行駛及停止的輔助裝置，尤其是一種汽車車輪防滑跨溝止步裝置。柵格狀主件由兩根以上平行放置的齒形扁鋼組成，平行放置的齒形扁鋼的一端均由一垂直于齒形扁鋼的齒形包邊連接固定，麻花鋼平行于齒形包邊 且與齒形扁鋼的齒形邊垂直連接固定形成，麻花鋼的個數(shù)至少兩根。車輛行駛中遇見泥潭、水溝時，本實(shí)用新型可使車輛順利通過障礙；在車輛在坡度停車時，有效的對車輛前后輪定位的裝置。該實(shí)用新型的技術(shù)方案雖然在一定程度上可增加汽車在遇見泥潭水溝時的通過性，但由于該技術(shù)方案是在車輪上增加防滑構(gòu)件，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不能同時滿足在常規(guī)公路上行駛。特別地，目前城市中汽車保有量的快速增長，使得城市停車難問題變得愈加嚴(yán)重，特別對于新手駕駛員，城市道路的側(cè)方停車更是一個難以逾越的難關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車越障機(jī)構(gòu)及越障方法，其通過設(shè)置在車體底部上的升降裝置將車體抬起，再通過推動裝置將車體按所需方向推動一定距離后車體下降，使車體完成前后左右的短距離平移，實(shí)現(xiàn)跨越水溝或泥潭的越障目的。本發(fā)明的另一個目的是將本發(fā)明的應(yīng)用于汽車的側(cè)方停車，利用本發(fā)明的技術(shù)方案，使汽車在車位側(cè)邊以左右側(cè)向平移方式進(jìn)入車位，解決汽車的側(cè)方停車問題。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種汽車越障機(jī)構(gòu)，包括至少一個液壓升降裝置，所述升降裝置上設(shè)有至少四個呈十字設(shè)置向外延伸的懸臂，在所述懸臂端部設(shè)有連接件；分設(shè)于所述升降裝置周邊的至少一對推動裝置，所述推動裝置固定于車體的底部，所述升降裝置通過所述懸臂上的連接件滾動或滑動分別連接于所述各推動裝置上面的導(dǎo)槽中；和控制升降裝置和推動裝置的控制系統(tǒng)。使用該越障機(jī)構(gòu)通過升降裝置將車體抬起并通過推動裝置推向升降裝置，使車體相對升降裝置反向移動，越過如泥潭、水溝等車輛采用常規(guī)方法無法越過的障礙。另外，通過該越障機(jī)構(gòu)使車體的側(cè)向移動，實(shí)現(xiàn)城市擁擠地方的側(cè)方停車，可以減少地面車位的占地面積。為了使該越障機(jī)構(gòu)即能用于非常規(guī)前后左右越障，提高車輛越障靈活性；同時，通過側(cè)向移動兼具側(cè)方停車功能，所述推動裝置包括一對相對車體前后移動和一對左右移動的推動裝置，所述導(dǎo)槽為十字槽。為了進(jìn)一步提高懸臂的承載力，并提高車體移動的時安全可靠性，在所述推動裝置下面也設(shè)有與上面對稱的導(dǎo)槽。
作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述推動裝置為氣動或液動平移機(jī)構(gòu)。兩平移機(jī)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)相同的功能和效果，其選用可視車輛的類型，對于具有高壓共軌腔的車輛可使用該高壓氣源而采用氣動平移機(jī)構(gòu)；不然，則可采用液動平移機(jī)構(gòu)。一種采用上述汽車越障機(jī)構(gòu)的汽車越障方法，所述方法包括以下步驟
(1)通過控制系統(tǒng)控制所述升降裝置抬起車體的過程；
(2)通過控制系統(tǒng)控制所述推動裝置動作，與所述升降裝置相抵并移動車體的過程；
(3)通過控制系統(tǒng)控制所述升降裝置放下車體的過程；
(4)通過控制系統(tǒng)控制所述推動裝置動作，與所述升降裝置相抵并推動所述升降裝置復(fù)位的過程；
(5)重復(fù)(I) (4)的步驟。 通過上方法的步驟可有效利用本發(fā)明的越障機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)非常規(guī)越障功能
作為進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動車體的過程包括向車體前后移動的過程和兩側(cè)移動的過程。可使車輛同時實(shí)現(xiàn)兩個方向的越障，并同時實(shí)現(xiàn)擁擠車位的側(cè)方停車。一種上述汽車越障機(jī)構(gòu)在汽車側(cè)方停車的應(yīng)用。利用了越障機(jī)構(gòu)對車輛的側(cè)向移動功能進(jìn)行車輛的側(cè)方停車，解決了城市擁擠地方或擁擠車位的停車問題。本發(fā)明的技術(shù)方案，巧妙地利用了車輛上具有的液壓或氣壓資源，并利用推動裝置實(shí)現(xiàn)升降裝置與車體的相對移動，使車輛作前后左右或更多方向的平移，實(shí)現(xiàn)車輛的一種非常規(guī)的越障方法。同時，本發(fā)明還巧妙地利用了越障機(jī)構(gòu)對車輛的側(cè)向移動功能進(jìn)行車輛的側(cè)方停車，解決了城市擁擠地方或擁擠車位的停車問題。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中升降裝置和推動裝置的連接結(jié)構(gòu)。圖3為圖2中A-A剖視圖。圖4為圖2中B處的放大圖，圖中顯示在懸臂端部與導(dǎo)槽的滾動連接為萬向球。圖5為本發(fā)明中懸臂端部與導(dǎo)槽作滑動連接的滑塊結(jié)構(gòu)。圖6為本發(fā)明進(jìn)行越障的初始狀態(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述升降裝置抬起車體后的狀態(tài)示意圖。圖8為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述推動裝置動作，與所述升降裝置相抵并移動車體后的狀態(tài)示意圖。圖9為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述升降裝置放下車體后的狀態(tài)示意圖。圖10為本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制所述推動裝置動作，與所述升降裝置相抵并推動所述升降裝置復(fù)位后的狀態(tài)示意圖。其中，升降裝置I、升降缸體101、升降桿102、懸臂103、連接件104、推動裝置2、導(dǎo)槽201、推動缸體202、推桿203、固定支架204、控制系統(tǒng)3、、高壓共軌腔302、進(jìn)氣管303、出氣管304、加壓電磁閥305、卸壓閥306、車體4、障礙物5。下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
具體實(shí)施方式
參見圖1，一種汽車越障機(jī)構(gòu)，包括至少一個升降裝置I、呈十字成對設(shè)置在該升降裝置I周圍的四個推動裝置2和控制升降裝置I和推動裝置2動作的控制系統(tǒng)3。在本實(shí)施例中，所述升降裝置為氣動升降機(jī)構(gòu)；所述推動裝置為氣動平移機(jī)構(gòu)。但其它實(shí)施例中，該升降裝置可以為液壓升降機(jī)構(gòu)；推動裝置為液壓平移機(jī)構(gòu)。該控制系統(tǒng)3包括壓氣機(jī)301、連接壓氣機(jī)301的高壓共軌腔302、連接升降裝置I和推動裝置2的進(jìn)氣管303、設(shè)置在進(jìn)氣管303上的加壓電磁閥305和出氣口 304。在出氣口 304上設(shè)有卸壓電磁閥306。參見圖2和圖3，所述升降裝置I為一個氣壓升降裝置，包括升降缸體101和升降桿102，在升降缸體101周面上設(shè)有八個向外延伸的懸臂103。該八個懸臂103分上下層呈十字設(shè)置成對設(shè)置。在該每個懸臂103的端部設(shè)有的連接件104為一個萬向球。在車體4底部上固定有四個推動裝置2，該四個推動裝置2分設(shè)于升降裝置的周邊。該推動裝置2包括推動缸體202、密封滑動連接在推動缸體202內(nèi)的推桿203和設(shè)置在缸體202上的固定支架204。該推動裝置2通過固定支架204固定在車體4的底部。在推動缸體202的上下面上分別設(shè)有上下對稱并呈十字的導(dǎo)槽201。推動裝置2設(shè)置于升降裝置I的上下層懸掛臂103之間，推桿203與升降裝置I的升降缸體101相抵，上下層的懸臂103叉狀鉗在推動缸 體202的上下二個面上，懸臂103端部上的萬向球滾動連接在導(dǎo)槽201中。參見圖6 10，使用本越障機(jī)構(gòu)進(jìn)行越障時采用的汽車越障方法，包括以下步驟
(I)目測障礙物5的高度和寬度，通過控制系統(tǒng)3控制升降裝置I上的加壓電磁閥305
打開，升降裝置I中的升降桿102伸出并與地面相抵，抬起車體4至障礙物5的高度，升降裝置I的升降缸體101保壓。(2)通過控制系統(tǒng)3控制前后成對的二個推動裝置I中前一個推動裝置I的加壓電磁閥305打開，后一個推動裝置I的卸壓電磁閥306打開，使推動裝置2的推桿203與升降缸體相抵，推動車體4向前移動一個障礙物5寬度的距離后加壓電磁閥305和卸壓電磁閥306停止加壓和卸壓。(3)通過控制系統(tǒng)3控制升降裝置I的卸壓閥306泄壓，升降桿102回縮，將車體4下降放置在地面上。(4)通過控制系統(tǒng)3控制推動裝置2按步驟(2)反向動作，使推桿203與升降裝置I的升降缸體101相抵并推動升降裝置I復(fù)位。完成車輛前輪的越障。(5)重復(fù)(I) (4)的步驟，完成車輛后輪越障。 利用本發(fā)明的越障機(jī)構(gòu)進(jìn)行側(cè)方停車的應(yīng)用。該應(yīng)用中，利用了左右方向的推動裝置2推動車體4作向左或向右的側(cè)向移動。其移動方法除步驟(2)、(4)和(5)不同外，其余均相同。在進(jìn)行車輛側(cè)方停車的應(yīng)用時，步驟(2)和(4)中的前后推動裝置2的動作為左右推動裝置2的動作；步驟(5)的重復(fù)步驟視車輛的寬度可重復(fù)一次或多次。上述實(shí)施例是為了更清楚地理解本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明權(quán)利的一種限制，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車越障機(jī)構(gòu)，其特征在于包括至少一個升降裝置(1)，所述升降裝置(I)上設(shè)有至少四個呈十字設(shè)置向外延伸的懸臂(103)，在所述懸臂(103)端部設(shè)有連接件(104);分設(shè)于所述升降裝置(I)周邊的至少一對推動裝置(2)，所述推動裝置(2)固定于車體(4)的底部，所述升降裝置(I)通過所述懸臂(103)上的連接件(104)滾動或滑動分別連接于所述各推動裝置(2)上面的導(dǎo)槽(201)中；和控制升降裝置(I)和推動裝置(2)的控制系統(tǒng)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推動裝置(2)包括一對相對車體(4)前后移動和一對左右移動的推動裝置(2)，所述導(dǎo)槽(201)為十字槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車越障機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述推動裝置(2)下面也設(shè)有與上面對稱的導(dǎo)槽(201)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置(I)為氣動或液動升降機(jī)構(gòu)；所述推動裝置(2)為氣動或液動平移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車越障機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置(I)為氣動或液動升降機(jī)構(gòu)；所述推動裝置(2)為氣動或液動平移機(jī)構(gòu)。
6.一種采用權(quán)利要求I所述汽車越障機(jī)構(gòu)的汽車越障方法，其特征在于所述方法包括以下步驟 (I)通過控制系統(tǒng)(3 )控制所述升降裝置(I)抬起車體(4 )的過程； (2 )通過控制系統(tǒng)(3 )控制所述推動裝置(2 )動作，與所述升降裝置(I)相抵并移動車體(4)的過程； (3 )通過控制系統(tǒng)(3 )控制所述升降裝置(I)放下車體(4 )的過程； (4)通過控制系統(tǒng)(3)控制所述推動裝置(2 )動作，與所述升降裝置(I)相抵并推動所述升降裝置(I)復(fù)位過程，完成車輛前輪的越障； (5)重復(fù)(I) (4)的步驟，完成車輛后輪的越障過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車越障方法，其特征在于所述移動車體(4)的過程包括向車體(4)前后移動的過程和兩側(cè)移動的過程。
8.—種權(quán)利要求I所述汽車越障機(jī)構(gòu)在汽車側(cè)方停車的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車越障機(jī)構(gòu)，包括至少一個液壓升降裝置，所述升降裝置上設(shè)有四個呈十字設(shè)置向外延伸的懸臂，在所述懸臂端部設(shè)有滑塊或萬向球；分設(shè)于所述液壓升降裝置周邊的至少一對推動裝置，所述推動裝置固定于車體的底部，所述液壓升降裝置通過所述懸臂滾動或滑動分別連接于所述各推動裝置上面的導(dǎo)槽中；和控制液壓升降裝置和推動裝置的控制系統(tǒng)。使用該越障機(jī)構(gòu)通過升降裝置將車體抬起并通過推動裝置推向升降裝置，使車體相對升降裝置反向移動，越過如泥潭、水溝等車輛采用常規(guī)方法無法越過的障礙。另外，通過該越障機(jī)構(gòu)使車體的側(cè)向移動，實(shí)現(xiàn)城市擁擠地方的側(cè)方停車，可以減少地面車位的占地面積。
文檔編號B60S9/14GK102887137SQ20121019099
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者周國均, 李永生, 門永新, 李功賦, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司