專利名稱：一種整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車懸架系統(tǒng)，特別涉及空間多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)，屬于汽車工程領(lǐng)域；具體來說，為一種整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架。
背景技術(shù)：
懸架是保證車輪或者車橋與汽車承載系統(tǒng)(車架或者承載式車身)之間具有彈性聯(lián)系并能夠傳遞載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)以及調(diào)節(jié)汽車在行駛過程中車身位置等有關(guān)裝置的總稱。一般懸架主要由彈性元件、減震裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。在有些情況下，某一零部件兼起兩種或者三種作用，比如鋼板彈簧兼起彈性元件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用。其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的功能是確保車輪與車身或車架之間所有的力和力矩可靠傳遞，并決定車輪相對(duì)于車身或車架的位移特性。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定了車輪跳動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡和車輪定位參數(shù)的變化情況，以及汽車前后側(cè)傾中心和縱傾中心的位置，在很大程度上影響了整車的操縱穩(wěn)定性和 抗縱傾能力。根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，汽車懸架主要可以分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類。非獨(dú)立懸架的典型特征在于左右車輪之間由一剛性梁或者非斷開式的車橋聯(lián)接，當(dāng)單邊車輪跳動(dòng)時(shí)，直接影響到另一側(cè)車輪。獨(dú)立懸架左右車輪各自“獨(dú)立”地與車身或車架相連或構(gòu)成斷開式車橋。此外，還有一種特點(diǎn)介于非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架之間的半獨(dú)立懸架。非獨(dú)立懸架缺點(diǎn)明顯，比如左右車輪跳動(dòng)互相影響、非懸掛質(zhì)量較大等，已經(jīng)不能夠滿足當(dāng)今汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性方面的要求，因此獨(dú)立懸架得到了很大的發(fā)展。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪單獨(dú)地通過彈性懸架與車身或車架聯(lián)接，車橋做成斷開式。因此，獨(dú)立懸架有以下優(yōu)點(diǎn)①在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，而互不影響，這樣在不平道路上行駛時(shí)可以減少車架和車身的振動(dòng)，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象，提升了汽車直線行駛能力，保證了良好的操縱穩(wěn)定性。②減少了汽車非簧載質(zhì)量。在非獨(dú)立懸架情況下，整個(gè)車橋和車輪都屬于非簧載質(zhì)量部分。在獨(dú)立懸架情況下，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋而言，由于主減速器，差速器及其外殼都固定在車架上，成了簧載質(zhì)量；對(duì)轉(zhuǎn)向橋而言，它僅具有轉(zhuǎn)向主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)，而中部的整體梁不再存在。所以采用獨(dú)立懸架時(shí)，非簧載質(zhì)量包括車輪質(zhì)量和懸架系統(tǒng)中的一部分零件的全部或部分質(zhì)量，顯然比用非獨(dú)立懸架時(shí)非簧載質(zhì)量要小得多。在道路條件和車速相同時(shí)非簧載質(zhì)量愈小，則懸架所受到的沖擊載荷愈小，故采用獨(dú)立懸架可以提高汽車行駛平順性和輪胎的接地性能。③采用斷開式車橋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置便可以降低和前移使汽車重心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性。同時(shí)給予車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，因而可以將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性。④易于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向。以上優(yōu)點(diǎn)使獨(dú)立懸架被廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代汽車上，特別是轎車的轉(zhuǎn)向輪都普遍采用了獨(dú)立懸架，為了提高行駛安全性，越來越多的高級(jí)轎車的后懸也采用了獨(dú)立懸架。目前，在汽車上應(yīng)用最廣泛的獨(dú)立懸架主要有雙橫臂獨(dú)立懸架、麥弗遜式獨(dú)立懸架和多連桿獨(dú)立懸架。雙橫臂獨(dú)立懸架的突出優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活，但是采用該懸架的汽車車輪跳動(dòng)時(shí)車輪定位參數(shù)和輪距變化較大，降低了汽車直線行駛能力，導(dǎo)致操縱穩(wěn)定性較差，同時(shí)輪胎磨損嚴(yán)重。麥弗遜式懸架的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，且車輪跳動(dòng)過程中其輪距、前束及車輪外傾等定位參數(shù)變化不大，減輕了輪胎磨損，也使得汽車具有較好的操縱穩(wěn)定性，但是其可設(shè)計(jì)性較差，而且減震器的活塞桿與導(dǎo)向套之間存在摩擦力，使得懸架的動(dòng)剛度增加，彈性特性變差，尤其在小位移時(shí)這一影響更加顯著。多連桿獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)主要是能夠保證車輪跳動(dòng)時(shí)車輪定位參數(shù)變化很小，但是其設(shè)計(jì)靈活性差，對(duì)連桿結(jié)構(gòu)參數(shù)非常敏感，加工制造精度要求高，裝配調(diào)整困難，目前主要應(yīng)用在中高檔轎車。目前常規(guī)的獨(dú)立懸架雖然在功能上都能夠滿足懸架設(shè)計(jì)要求，但是當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，車輪定位參數(shù)均會(huì)變化。在實(shí)際應(yīng)用中，車輪定位參數(shù)的較大變化會(huì)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性或者其他方面性能產(chǎn)生不利影響，比如輪距的變化會(huì)導(dǎo)致汽車直線行駛能力下降，同時(shí)還 造成滾動(dòng)阻力增大和對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響；車輪外傾角的變化會(huì)導(dǎo)致輪胎的異常磨損。如何能夠保證車輪跳動(dòng)時(shí)，其定位參數(shù)不會(huì)發(fā)生變化是獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。萬向集團(tuán)和清華大學(xué)曾聯(lián)合提出三種能夠用于汽車懸架的直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，參見I.趙景山，王建宜.空間多連桿叉車舉升導(dǎo)引機(jī)構(gòu)[P].中國(guó)專利200910085582. 7,2009-11-4. 2·資小林，趙景山，張杰，劉向.一種帶有3-RRR伸縮補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的多連桿直線導(dǎo)引獨(dú)立懸架[P]·中國(guó)專利:CN201110215816. 2，2012-02-22.3.張杰，趙景山，資小林，王建宜.一種彈性多連桿直線導(dǎo)引獨(dú)立懸架[P].中國(guó)專利CN201110218599. 2，2012-02-22.。上述專利I中懸架支鏈為RPR運(yùn)動(dòng)鏈，具有較好的各向剛度，但RPR運(yùn)動(dòng)鏈由于存在移動(dòng)副而導(dǎo)致移動(dòng)副處滑動(dòng)摩擦較大，不適合用作懸架導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；2中懸架支鏈均為RRR運(yùn)動(dòng)鏈，其沿垂直于RRR運(yùn)動(dòng)鏈所確定的平面的方向剛度較差，并且鉸鏈運(yùn)動(dòng)副很多；3中懸架的支鏈均為彈性多連桿，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著車輪縱向的剛度較差，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下跳動(dòng)到極限位置時(shí)，彈性桿可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)突變；并且對(duì)于導(dǎo)向桿復(fù)合材料的彈性、強(qiáng)度和韌性都有很高的要求。因此上述3種懸架導(dǎo)向桿的實(shí)用性不強(qiáng)，需要持續(xù)加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，可以實(shí)現(xiàn)車輪的外傾角、主銷內(nèi)傾角和后傾角、左右輪距、車輪前束(后束)以及前后軸距在車輪上下跳動(dòng)過程中能夠基本保持不變，從而提高汽車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及乘坐的舒適性，并能夠有效降低輪胎的磨損；同時(shí)，在具有較強(qiáng)的可實(shí)施性的前提下，能夠保證該懸架機(jī)構(gòu)具有較大各向剛度，盡可能減小受載變形。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車身、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈、上側(cè)第二條懸架支鏈和下側(cè)第一條懸架支鏈、下側(cè)第二條懸架支鏈，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身鉸接；轉(zhuǎn)向節(jié)通過輪轂單元固定軸與車輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔、的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔、的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。作為優(yōu)選，每條整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿均包括兩個(gè)橡膠襯套、花鍵軸連桿、卡簧、兩個(gè)O型密封圈、多個(gè)滾珠、滾珠保持架、花鍵軸套連桿和防塵罩；所述花鍵軸連桿設(shè)有繞周向均勻分布的若干條圓弧形外滾道，所述花鍵軸套連桿設(shè)有繞周向均勻分布的、與外滾道相同數(shù)量和形狀的內(nèi)滾道，且內(nèi)滾道與外滾道滿足相應(yīng)配合關(guān)系；所述滾珠保持架為筒形，設(shè)有繞周向均勻分布的滾珠安裝孔，滾珠與滾珠保持架裝配后分別與花鍵軸連桿和花鍵軸套連桿裝配形成滾珠花鍵副；所述的滾珠保持架上設(shè)置有以防止工作時(shí)滾珠滑出掉落的卡簧；所述兩個(gè)O型密封圈并排安裝在花鍵軸套連桿外側(cè)；所述防塵罩安裝在懸架支鏈上作為二級(jí)防塵、防水和防腐蝕裝置。作為優(yōu)選，所述的上側(cè)第一條懸架支鏈和上側(cè)第二條懸架支鏈所在的鉛垂平面的交線，與下側(cè)第一條懸架支鏈和下側(cè)第二條懸架支鏈所在的鉛垂平面的交線為共線或平行。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)的上側(cè)第一支耳支耳、上側(cè)第二支耳，下側(cè)第一支耳、下側(cè)第二支耳均設(shè)有懸架支鏈連接孔；上側(cè)第一支耳支耳、上側(cè)第二支耳的懸架支鏈連接孔軸線所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線，與下側(cè)第一支耳、下側(cè)第二支耳的懸架支鏈連接孔軸線所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線，兩者重合或者平行。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果相對(duì)于傳統(tǒng)獨(dú)立懸架，本發(fā)·明提供的整體式滾珠花鍵副多連桿直線平移式懸架，可以實(shí)現(xiàn)車輪的外傾角、主銷內(nèi)傾角和后傾角、車輪前束(后束)、左右輪距以及前后軸距等定位參數(shù)，在車輪上下跳動(dòng)過程中能夠基本保持不變，從而有效降低了輪胎的磨損，并能夠有效地提高汽車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及乘坐的舒適性；相對(duì)于已有的專利發(fā)明，本發(fā)明提供的整體式滾珠花鍵副多連桿直線平移式懸架的支鏈結(jié)構(gòu)更加緊湊實(shí)用，軸向伸縮時(shí)因鋼珠的滾動(dòng)而摩擦很小，并且滾珠花鍵副磨損后可以方便的更換，提高了懸架支鏈的工作壽命。


圖I是本發(fā)明提供的整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是該懸架系統(tǒng)中的整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是該懸架系統(tǒng)中的導(dǎo)向桿采用滾柱花鍵副的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是該懸架系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是該懸架系統(tǒng)的俯視圖。圖6是該懸架系統(tǒng)沿X軸的向視圖。附圖中的標(biāo)號(hào)分別為1-轉(zhuǎn)向節(jié)；2-車身；3_上側(cè)第一條懸架支鏈；4_下側(cè)第一條懸架支鏈；5_下側(cè)第二條懸架支鏈；6_上側(cè)第二條懸架支鏈；7_橡膠襯套；8_花鍵軸連桿；9-卡簧；10-0型密封圈；11_滾珠；12_滾珠保持架；13_花鍵軸套連桿；14_防塵罩；15-滾柱花鍵軸連桿；16-滾柱花鍵軸套連桿；17_滾柱；18-滾柱保持架。19a、19b-制動(dòng)卡鉗連接孔；20a、20b-彈簧減振器連接孔；21a-上側(cè)第一支耳；21b_上側(cè)第二支耳；22a_下側(cè)第一支耳；22b-下側(cè)第二支耳；23_輪轂單元固定軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理及具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。圖I是本發(fā)明提供的整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，包括轉(zhuǎn)向節(jié)I、車身2、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈3、上側(cè)第二條懸架支鏈6和下側(cè)第一條懸架支鏈4、下側(cè)第二條懸架支鏈5，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)I和車身2鉸接。轉(zhuǎn)向節(jié)I通過輪轂單元固定軸23與車輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔19a、19b的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔20a、20b的 制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。圖2是該懸架系統(tǒng)中的整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿的實(shí)施例之一，每條懸架支鏈均包括兩個(gè)橡膠襯套7、花鍵軸連桿8、卡簧9、兩個(gè)O型密封圈10、滾珠11、滾珠保持架12、花鍵軸套連桿13和防塵罩14?；ㄦI軸連桿8設(shè)有繞周向均勻分布的4條圓弧外滾道；所述花鍵軸套連桿13設(shè)有繞周向均勻分布的、與外滾道相同數(shù)量和形狀的內(nèi)滾道，且內(nèi)滾道與外滾道滿足相應(yīng)配合關(guān)系；所述滾珠保持架12為筒形，設(shè)有繞周向均勻分布的滾珠安裝孔，滾珠11與滾珠保持架12裝配后分別與花鍵軸連桿8和花鍵軸套連桿13裝配形成滾珠花鍵副；所述的滾珠保持架12上設(shè)置有以防止工作時(shí)滾珠11滑出掉落的卡簧9，卡簧9的功能是防止?jié)L珠滑出掉落；兩個(gè)O型密封圈10并排安裝在花鍵軸套連桿13外側(cè)，其作用是防止?jié)L道內(nèi)潤(rùn)滑脂溢出和外界灰塵、水潰等進(jìn)入滾道降低滾道使用壽命；防塵罩14安裝在懸架支鏈上作為二級(jí)防塵、防水和防腐蝕裝置。圖3是該懸架系統(tǒng)中的滾珠花鍵副導(dǎo)向桿實(shí)施例之二，為了提高其加工工藝性能，減少加工成本，滾珠花鍵副的另一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)是采用滾柱17代替滾珠11，滾柱花鍵軸連桿15代替花鍵軸連桿8，滾柱花鍵軸套連桿16代替花鍵軸套連桿13，滾柱保持架18代替滾珠保持架12，相應(yīng)花鍵軸連桿8和花鍵軸套連桿13的圓弧滾道改為方形滾道，滾柱保持架18改為條形。圖4是該懸架系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)I可以通過輪轂單元固定軸23與車輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔19a、19b的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔20a、20b的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。上側(cè)第一條懸架支鏈3、上側(cè)第二條懸架支鏈6和下側(cè)第一條懸架支鏈4、下側(cè)第二條懸架支鏈5的過約束布置使得懸架系統(tǒng)僅具有一個(gè)自由度，其中該四條懸架支鏈所在的鉛垂平面非共面，且交線共線或者平行。為了提高懸架機(jī)構(gòu)的構(gòu)型穩(wěn)定性和提高承載能力，其優(yōu)選方案是上側(cè)第一條懸架支鏈3和下側(cè)第一條懸架支鏈4所在的鉛垂平面共面，上側(cè)第二條懸架支鏈6和下側(cè)第二條懸架支鏈5所在的鉛垂平面共面，且兩鉛垂平面的夾角為90° (如圖5所示)。本發(fā)明所提供的多連桿直線平移式懸架只具有沿z軸移動(dòng)的自由度是由該懸架機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)特性所決定的，接下來就分析該懸架機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)運(yùn)動(dòng)特性。首先建立相應(yīng)的坐標(biāo)系oxyz，以上側(cè)第一條懸架支鏈與車身連接處轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線為X軸，y軸沿水平方向位于懸架支鏈所在的鉛垂平面內(nèi)，相應(yīng)的Z軸沿鉛垂方向，如圖5和圖
6所示。設(shè)懸架支鏈A1B1的長(zhǎng)為I1，懸架支鏈軸線與平面oxy的夾角為的4艮據(jù)趙景山，馮之敬，褚福磊.機(jī)器人機(jī)構(gòu)自由度分析理論[M].北京科學(xué)出版社，2009.提出的機(jī)構(gòu)自由度的分析理論，可以寫出懸架支鏈A1B1的運(yùn)動(dòng)螺旋系為
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權(quán)利要求
1.一種整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，其特征在于包括轉(zhuǎn)向節(jié)(I)、車身(2)、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈(3)、上側(cè)第二條懸架支鏈(6)和下側(cè)第一條懸架支鏈(4)、下側(cè)第二條懸架支鏈(5)，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)(I)和車身(2 )鉸接；轉(zhuǎn)向節(jié)(I)通過輪轂單元固定軸(23)與車輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔(19a)、(19b)的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔(20a)、(20b)的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，其特征在于每條整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿均包括兩個(gè)橡膠襯套(7)、花鍵軸連桿(8)、卡簧(9)、兩個(gè)O型密封圈(IO )、多個(gè)滾珠(11)、滾珠保持架(12)、花鍵軸套連桿(13 )和防塵罩(14 );所述花鍵軸連桿(8)設(shè)有繞周向均勻分布的若干條圓弧形外滾道，所述花鍵軸套連桿(13)設(shè)有繞周向均勻分布的、與外滾道相同數(shù)量和形狀的內(nèi)滾道，且內(nèi)滾道與外滾道滿足相應(yīng)配合關(guān)系；所述滾珠保持架(12)為筒形，設(shè)有繞周向均勻分布的滾珠安裝孔，滾珠(11)與滾珠保持架(12)裝配后分別與花鍵軸連桿(8)和花鍵軸套連桿(13)裝配形成滾珠花鍵副；所述的滾珠保持架(12)上設(shè)置有以防止工作時(shí)滾珠(11)滑出掉落的卡簧(9);所述兩個(gè)O型密封圈(10)并排安裝在花鍵軸套連桿(13)外側(cè)；所述防塵罩(14)安裝在懸架支鏈上作為二級(jí)防塵、防水和防腐蝕裝置。
3.按照權(quán)利要求I所述的整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，其特征在于所述的上側(cè)第一條懸架支鏈(3)和上側(cè)第二條懸架支鏈(6)所在的鉛垂平面的交線，與下側(cè)第一條懸架支鏈(4)和下側(cè)第二條懸架支鏈(5)所在的鉛垂平面的交線為共線或平行。
4.按照權(quán)利要求I所述的整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向節(jié)(I)內(nèi)的上側(cè)第一支耳支耳(21a)、上側(cè)第二支耳(21b)，下側(cè)第一支耳(22a)、下側(cè)第二支耳(22b)均設(shè)有懸架支鏈連接孔；上側(cè)第一支耳支耳(21a)、上側(cè)第二支耳(21b)的懸架支鏈連接孔軸線所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線，與下側(cè)第一支耳(22a)、下側(cè)第二支耳(22b)的懸架支鏈連接孔軸線所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線，兩者重合或者平行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整體式滾珠花鍵副直線平移式懸架，包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車身、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈、上側(cè)第二條懸架支鏈和下側(cè)第一條懸架支鏈、下側(cè)第二條懸架支鏈，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身鉸接；轉(zhuǎn)向節(jié)通過輪轂單元固定軸與車輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔、的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔、的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座；本發(fā)明提供的整體式滾珠花鍵副多連桿直線平移式懸架的支鏈結(jié)構(gòu)更加緊湊實(shí)用，軸向伸縮時(shí)因鋼珠的滾動(dòng)而摩擦很小，并且滾珠花鍵副磨損后可以方便的更換，提高了懸架支鏈的工作壽命。
文檔編號(hào)B60G7/00GK102910045SQ20121037231
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者張 杰, 趙景山, 資小林, 劉向, 邱寶象, 馮之敬 申請(qǐng)人:萬向錢潮股份有限公司, 萬向集團(tuán)公司