專利名稱：煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于煤礦井下防爆膠輪車用油門操縱裝置，具體涉及一種煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著煤炭開采技術(shù)的不斷發(fā)展，膠輪運輸與傳統(tǒng)的軌道運輸相比較，以其運輸效率高、運輸成本低、機動靈活、無轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)等特點在我國新建的大中型煤礦中逐步得到了推廣運用。由于井下巷道窄，坡度大，轉(zhuǎn)彎多，保證行車安全已經(jīng)成為當今防爆膠輪車 設計中一項十分引人關注的重大問題，它的可靠性和平穩(wěn)性直接關系到人身安全、車輛的操控性能。防爆車輛在行使過程中，由于巷道布置的不同，需在車輛不掉頭的情況下，進行長距離的前進及倒退行車，為了駕駛的舒適及安全性，車輛需具有雙向駕駛功能。一種是在車輛同一駕駛室設兩套駕駛機構(gòu)包括兩個座椅，司機可面朝前開或面朝后開；另一種是車輛在前后各設兩駕駛室。為適應車輛雙向駕駛功能，需在駕駛室里設兩套發(fā)動機油門操縱裝置，并且該操縱裝置具有互鎖功能?，F(xiàn)有雙向油門操縱裝置有拉線式的，在冬季在拉線上經(jīng)常會出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象，操作不靈敏，且無法實現(xiàn)互鎖；另有液壓操縱的，但體積大，易對駕駛室造成漏油污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛油門操縱的問題。本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)
煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，其特征在于為氣壓驅(qū)動機構(gòu)，包括氣源裝置、前進/倒檔手動換向閥、兩氣控閥、兩油門控制踏板閥、梭閥、油門控制缸、發(fā)動機油門拉桿，氣源裝置連接開關閥的控制口，開關閥的執(zhí)行口連接手動換向閥的壓力口、氣控閥I的壓力口以及氣控閥II的壓力口，手動換向閥的前進檔的執(zhí)行口連接氣控閥I的控制口，手動換向閥的倒車檔的執(zhí)行口連接氣控閥II的控制口，氣控閥I和氣控閥II的執(zhí)行口分別連接油門控制踏板閥I和油門控制踏板閥II的控制口，油門控制踏板閥I和油門控制踏板閥II的執(zhí)行口分別連接梭閥的兩控制口，梭閥的執(zhí)行口連接油門控制氣缸的進氣口，所述的手動換向閥為三位五通閥，中位時，兩執(zhí)行口都處于卸荷狀態(tài)，
所述的油門控制踏板閥為比例減壓閥，
所述的油門控制氣缸為比例控制缸，包括缸體，缸體內(nèi)設置活塞，活塞上固定活塞桿，活塞桿上套設有復位彈簧，活塞對應一側(cè)的缸體上開有進氣口，活塞桿端部伸出缸體與搖臂連接，搖臂的底端與缸體鉸接，搖臂的頂端連接推桿的一端，推桿的另一端連接油門拉桿。開關閥的執(zhí)行口通過兩個三通接頭連接手動換向閥的壓力口、氣控閥I的壓力口以及氣控閥II的壓力口。
活塞桿上套設有導向套，導向套上固定復位彈簧，導向套一端與活塞連接。缸體頂部設置延伸段與搖臂底端鉸接。搖臂頂端開有若干用于與推桿連接的銷孔。本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果該裝置驅(qū)動方便，裝配簡單，易于布置，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向駕駛互不干涉，使用后車輛安全性更高，操縱性更人性化。


圖I為本發(fā)明的示意圖 圖2為本發(fā)明的原理圖 圖3為本發(fā)明的油門控制缸結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1_氣源裝置，2-開關閥，3-三通接頭I，4-手動換向閥，5-三通接頭II，6-氣控閥I，7-氣控閥II，8-油門控制踏板閥I，9-油門控制踏板閥II，10-梭閥，11-油門控制氣缸,12-搖臂，13-推桿，14-油門拉桿，a-前進擋，b_倒車檔，
11. I-缸體，11. 2-活塞，11. 3-復位彈簧，11. 4-活塞桿，11. 5-鉸點，11. 6-搖臂，11. 7-密封環(huán)，11. 8-導向套，11. 9-密封圈，11. 10-進氣口。
具體實施例方式結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明。本發(fā)明由氣壓驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。氣壓驅(qū)動機構(gòu)由氣源裝置、前進/倒檔手動換向閥、氣控閥、油門控制踏板閥、梭閥、油門控制缸、發(fā)動機油門拉桿及氣動管路等裝置組成。氣源由裝在柴油機上的氣泵提供，并儲存于儲氣罐中。原始狀態(tài)，開關閥2處于關閉狀態(tài)，整個系統(tǒng)沒動作，發(fā)動機油門拉桿處于原始位。當車輛需前進時，首先撥動開關閥2到開的位置，即開關閥換向到左位，高壓氣體通過開關閥2進到手動換向閥4的壓力口，另一路經(jīng)三通接頭3和三通接頭5分別到氣控閥6和氣控閥7的壓力口。當手動換向閥4扳到前進檔(即閥左位接通)時，高壓氣體經(jīng)手動換向閥4，一路進入變速箱前進檔，另一路進入氣控閥6的控制口，使該閥換向，阻斷高壓氣體進入駕駛室的油門控制踏板閥8，即在前進時，只有駕駛室的油門控制踏板閥9能起作用。這時，當踩下油門控制踏板閥9時，高壓氣體經(jīng)油門控制踏板閥9、梭閥10進入油門控制缸11的活塞腔。推動活塞運動，活塞桿向外頂出，搖臂12以鉸點為軸向左旋轉(zhuǎn)，拉動推桿13向左運動，從而拉動發(fā)動機油門拉桿運動，控制發(fā)動機油門逐漸增大。當腳放松油門控制踏板閥時，高壓氣體從踏板閥卸荷，油門控制缸活塞在復位彈簧的作用下回位，搖臂及推桿回到原始位置。在慢慢放松的過程中，發(fā)動機油門逐漸減小到原始位。同理，當車輛后退時，將前進/倒檔手動換向閥4扳倒倒車檔位(即閥右位接通)，高壓氣體經(jīng)手動換向閥4，一路進入變速箱倒車檔，另一路進入氣控閥7的控制口，使該閥換向，阻斷高壓氣體進入駕駛室的油門控制踏板閥9，即在倒車時，只有駕駛室中的油門控制踏板閥8能起作用。這時，當踩下油門控制踏板閥8時，高壓氣體經(jīng)油門控制踏板閥8、梭閥10進入油門控制缸11的活塞腔。推動活塞運動，活塞桿向外頂出，搖臂12以鉸點為軸向左旋轉(zhuǎn)，拉動推桿13向左運動，從而拉動發(fā)動機油門拉桿運動，控制發(fā)動機油門逐漸增大。當腳放松油門控制踏板閥時，高壓氣體從踏板閥卸荷，油門控制缸活塞在復位彈簧的作用下回位，搖臂及推桿回到原始位。在慢慢放松的過程中，發(fā)動機油門逐漸減小到原始位。這樣就實現(xiàn)了前進時，只有駕駛室中的油門控制踏板閥9起作用；倒車時，只有駕駛室中的油門控制踏板閥8起作用。既滿足了雙向駕駛室的油門操縱，又保證了前后油門控制的獨立性和互鎖性。前進/倒車手動換向閥是三位五通閥，中位時，壓力口不通，兩執(zhí)行口都處于卸荷狀態(tài)，即前進檔與倒車檔都沒有壓力輸出，處于空擋。當換向時，前進檔或者倒車擋接通。油門控制踏板閥為比例減壓閥，它輸出壓力與踏板踩下的行程成比例，踩下的角度越大，輸出的壓力越大。開關閥為兩位三通閥，氣控閥為兩位三通單氣控閥。油門控制氣缸為比例控制缸，活塞桿輸出行程隨著活塞腔輸入壓力的增大而成比例增大。從而實現(xiàn)了油門的比例增大與減小。活塞桿與活塞連接在一起，并用密封圈密封， 活塞與缸體之間用密封環(huán)密封。當高壓氣體由進氣口進入活塞腔時，推動活塞及活塞桿向左運動，隨著氣壓的升高，逐漸克服復位彈簧力，作不同的行程，活塞桿與搖臂連在一起，當活塞桿向左運動時，推動搖臂以鉸點向左旋轉(zhuǎn)，從而拉動推桿運動，改變油門拉桿的角度，從而改變發(fā)動機油門的大小。
權(quán)利要求
1.一種煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，其特征在于為氣壓驅(qū)動機構(gòu)，包括氣源裝置(I)、前進/倒檔手動換向閥(4)、兩氣控閥(6、7)、兩油門控制踏板閥(8、9)、梭閥(10)、油門控制缸(11)、發(fā)動機油門拉桿(14)，氣源裝置(I)連接開關閥(2)的控制口，開關閥(2)的執(zhí)行口連接手動換向閥(4)的壓力口、氣控閥I (6)的壓力口以及氣控閥II(7)的壓力口，手動換向閥(4)的前進檔的執(zhí)行口連接氣控閥I (6)的控制口，手動換向閥(4)的倒車檔的執(zhí)行口連接氣控閥II (7)的控制口，氣控閥I (6)和氣控閥II (7)的執(zhí)行口分別連接油門控制踏板閥I (8)和油門控制踏板閥II (9)的控制口，油門控制踏板閥I (8)和油門控制踏板閥II (9)的執(zhí)行口分別連接梭閥(10)的兩控制口，梭閥(10)的執(zhí)行口連接油門控制氣缸(11)的進氣口， 所述的手動換向閥為(4 )三位五通閥，中位時，兩執(zhí)行口都處于卸荷狀態(tài)， 所述的油門控制踏板閥為比例減壓閥， 所述的油門控制氣缸(11)為比例控制缸，包括缸體(11. 1)，缸體(11. O內(nèi)設置活塞(11. 2 )，活塞(11. 2 )上固定活塞桿(11. 4 )，活塞桿(11. 4 )上套設有復位彈簧(11. 3 )，活塞(11. 2)對應一側(cè)的缸體(11. I)上開有進氣口(11. 10)，活塞桿(11. 4)端部伸出缸體(11. I)與搖臂(12)連接，搖臂(12)的底端與缸體(11. I)鉸接，搖臂(12)的頂端連接推桿(13)的一端，推桿(13)的另一端連接油門拉桿(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，其特征在于所述的開關閥(2)的執(zhí)行口通過兩個三通接頭連接手動換向閥(4)的壓力口、氣控閥I (6)的壓力口以及氣控閥II (7)的壓力口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，其特征在于活塞桿(11. 4)上套設有導向套(11. 8)，導向套(11. 8)上固定復位彈簧(11. 3)，導向套(11. 3)—端與活塞(11. 2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，其特征在于缸體(11. I)頂部設置延伸段與搖臂(12)底端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，其特征在于搖臂(12)頂端開有若干用于與推桿(13)連接的銷孔。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦井下防爆膠輪車用油門操縱裝置，具體涉及一種煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛的油門操縱裝置，解決了現(xiàn)有煤礦井下防爆膠輪車雙向駕駛油門操縱的問題。其為氣壓驅(qū)動機構(gòu)，包括氣源裝置、前進/倒檔手動換向閥、兩氣控閥、兩油門控制踏板閥、梭閥、油門控制缸、發(fā)動機油門拉桿，手動換向閥為三位五通閥，油門控制踏板閥為比例減壓閥，油門控制氣缸為比例控制缸。本發(fā)明的有益效果驅(qū)動方便，裝配簡單，易于布置，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向駕駛互不干涉，使用后車輛安全性更高，操縱性更人性化。
文檔編號B60K26/02GK102963251SQ20121043025
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者趙瑞萍, 焦高榮, 楊振聲, 李昕, 陳永峰, 王斌, 程玉軍, 梁玉芳, 趙秀梅, 周開平 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院, 山西天地煤機裝備有限公司