專利名稱：一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自復(fù)位升降桿機構(gòu)，特別涉及一種用于無人搬運車的牽引桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
無人搬運車是已成了現(xiàn)代化工廠部件、成品轉(zhuǎn)運的重要方式，應(yīng)用十分普及。牽引桿機構(gòu)是無人搬運車中的一個十分重要的機構(gòu)，通過牽引桿的動作拖掛所要轉(zhuǎn)運的工件。在現(xiàn)有技術(shù)中，所述牽引桿的升降動作一般是通過直線電機、液壓缸或活塞連桿機構(gòu)實現(xiàn)的，存在的問題在于牽弓I桿的升降動作無彈性緩沖，要求無人搬運車與被牽弓I或拖掛的工件位置精準(zhǔn)，特別是采用活塞連桿機構(gòu)驅(qū)動時，驅(qū)動角度較大，容易發(fā)生卡死的情況，顯然現(xiàn)有技術(shù)有進一步改進的必要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本實用新型的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的偏心輪機構(gòu)，所述偏心輪機構(gòu)施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上。本實用新型的這種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)顯然牽引桿受到二個力的作用，一是彈簧的作用力，一是偏心輪機構(gòu)通過壓板施加的與彈性力相反的力，這樣，所述偏心輪機構(gòu)只負責(zé)牽引桿一個方向的運動，當(dāng)偏心輪機構(gòu)與壓板的接觸點距離偏心輪的輪軸距離由小變大時，牽引桿在偏心輪機構(gòu)所施加的作用力的作用下克服彈簧的作用力向與彈簧作用力相反的方向運動，當(dāng)偏心輪機構(gòu)與壓板的接觸點距離偏心輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸距離由大變小時在彈簧彈性力的作用下牽引桿復(fù)位，這樣的機構(gòu)無驅(qū)動死點，不會發(fā)生卡死的情況，特別是在彈簧作用力方向是使?fàn)恳龡U升出的情況下，牽引桿的升出動作有一定的彈性，可在一定程度上適應(yīng)被牽引工件與無人搬運車的位置誤差，顯然現(xiàn)有技術(shù)的問題得以解決。作為進一步改進，所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設(shè)有一盲孔，還包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿固接于底座上，并穿設(shè)于所述彈簧中，所述彈簧插設(shè)于所述盲孔中。這樣的結(jié)構(gòu)減少彈簧的彎曲變形，從而提升彈簧的壽命。作為前述改進的更進一步改進，所述盲孔的深度和所述導(dǎo)向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度，這樣可確保在任何情況下，彈簧可能發(fā)生的彎曲變形均受到限制。作為優(yōu)選，所述偏心輪機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪側(cè)面上的偏心輪所構(gòu)成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉(zhuǎn)輪的側(cè)面上，所述偏心輪為軸承，且設(shè)置在偏心輪軸上，所述偏心輪搭接在所述壓板上，這樣的結(jié)構(gòu)偏心輪機構(gòu)與壓板間的摩擦力較小。
圖I是本實用新型較佳實施例所提供的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為牽引桿；101 為盲孔；2為彈簧；3為機架；4為導(dǎo)向桿； 5為偏心輪；501為偏心輪軸；6為驅(qū)動裝置；7為旋轉(zhuǎn)輪；701為旋轉(zhuǎn)輪側(cè)面；702 為轉(zhuǎn)軸；8為螺栓；9為壓板；10為套筒。
具體實施方式
以下將結(jié)合本實用新型較佳實施例所提供的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)及其附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型較佳實施例所提供的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，如附圖I所示，包括牽引桿1，所述牽引桿I與同機架3 —體的套筒10形成移動副，其要點在于還包括彈簧2，在本較佳實施例中，所述彈簧2為螺旋彈簧，所述牽引桿I與所述彈簧2相對的一端設(shè)有一盲孔101，還包括一導(dǎo)向桿4，所述導(dǎo)向桿4在本實用新型中通過螺栓8固接于機架上，并穿設(shè)于所述彈簧2中，所述彈簧2插設(shè)于所述盲孔101中，在本較佳實施例中，顯然所述彈簧2的彈性力作用于所述牽引桿I上將所述牽引桿I向外推，在無外力作用下，牽引桿I將在彈簧2彈性力的作用下升出，自動復(fù)位；要特別提出的是，在本較佳實施例中，所述盲孔101的深度和所述導(dǎo)向桿I的長度之和大于所述彈簧2在無外力作用下的長度。在本較佳實施例中，還包括一固定于所述牽引桿I上的壓板9和由驅(qū)動裝置6驅(qū)動的偏心輪機構(gòu)，在本較佳實施例中，所述偏心輪機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)輪7以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪7側(cè)面上的偏心輪5所構(gòu)成，所述偏心輪軸501垂直固接于所述旋轉(zhuǎn)輪7的旋轉(zhuǎn)輪側(cè)面701上，所述偏心輪5為軸承，且設(shè)置在偏心輪軸501上，所述偏心輪5搭接在所述壓板9上，所述偏心輪機構(gòu)通過其偏心輪5施加到所述壓板9上的作用力與彈簧2的彈性力方向相反，在所述牽引桿I升出狀態(tài)下，在偏心輪機構(gòu)施加的作用力的作用下，所述牽引桿I將克服彈簧2的彈性力而回收。綜上所述，本實用新型的目的在于提供一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的偏心輪機構(gòu)，所述偏心輪機構(gòu)施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上，本實用新型無驅(qū)動死點，不會發(fā)生卡死的情況，且牽引桿的升出有一定的彈性，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化 或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的偏心輪機構(gòu)，所述偏心輪機構(gòu)施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，其特征在于所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設(shè)有一盲孔，還包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿固接于底座上，并穿設(shè)于所述彈簧中，所述彈簧插設(shè)于所述盲孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，其特征在于所述盲孔的深度和所述導(dǎo)向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，其特征在于所述偏心輪機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪側(cè)面上的偏心輪所構(gòu)成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉(zhuǎn)輪的側(cè)面上，所述偏心輪為軸承，且設(shè)置在偏心輪軸上，所述偏心輪搭接在所述壓板上。
專利摘要一種自復(fù)位牽引桿機構(gòu)，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的偏心輪機構(gòu)，所述偏心輪機構(gòu)施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上，本實用新型無驅(qū)動死點，不會發(fā)生卡死的情況，且牽引桿的升出有一定的彈性，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
文檔編號B60D1/145GK202656810SQ201220300720
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李特 申請人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司