專利名稱:一種新能源汽車can總線傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種新能源汽車CAN總線傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù):
汽車科技的發(fā)展,國產(chǎn)電子產(chǎn)品的増加,在新能源汽車中安CAN總線傳輸系統(tǒng)是ー個(gè)必然的趨勢;CAN總線系統(tǒng)的重要性正在被越來越多的汽車生產(chǎn)廠商所認(rèn)識,隨著國產(chǎn)的CAN總線技術(shù)的日益成熟,產(chǎn)品成本的降低,未來幾年內(nèi),多路信息傳輸系統(tǒng)的需求量將大幅度上升,并將逐步形成產(chǎn)業(yè)化,從該產(chǎn)品的市場需求來看,該產(chǎn)品具有良好的發(fā)展?jié)摿Α?br>
發(fā)明內(nèi)容一種新能源汽車CAN總線傳輸系統(tǒng),在硬件上,與總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)的是總線控制器,與總線的物理層相關(guān)的總線收發(fā)器和通信介質(zhì);在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層上選取了符合ISOl 1898(兼容CAN2.0B)協(xié)議的元器件,應(yīng)用層上采用SEA J1939總線標(biāo)準(zhǔn)。汽車上各種電器對網(wǎng)絡(luò)信息傳輸延遲的敏感性差別很大,發(fā)動機(jī)控制器、自動變速器控制器、ABS控制器、安全氣囊控制器等之間的協(xié)調(diào)關(guān)系所要求的實(shí)時(shí)性很強(qiáng),而前后車燈的開關(guān)、車門開閉、座位調(diào)節(jié)等簡單事件對信息傳輸延遲的要求要寬松得多(傳輸延遲允許IOms-1OOms),如果將這些功能簡單的節(jié)點(diǎn)都掛在高速總線上,勢必會提高對節(jié)點(diǎn)的技術(shù)要求和成本,故有必要進(jìn)行多路總線設(shè)計(jì);考慮到與國際上標(biāo)準(zhǔn)的一致性采用2條CAN總線。本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:①車身系統(tǒng)中采用中低速CAN,信息傳輸速率最大為125K pbs,設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要連接對象是:前后車燈控制開關(guān)、電動后視鏡控制開關(guān)、空調(diào)控制開關(guān)、故障診斷系統(tǒng)、組合開關(guān)及駕駛員操縱信號采集系統(tǒng)、儀表顯示器等,進(jìn)ー步的開發(fā)可根據(jù)需要考慮增加內(nèi)容;可以考慮的內(nèi)容包括中央門鎖控制開關(guān)、行李箱控制開關(guān)、防盜控制開關(guān)、電動車窗升降開關(guān)等舒適系統(tǒng);車身系統(tǒng)CAN的控制對象主要是低速電機(jī)、電磁閥和開關(guān)器件,它們對信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求不高,但數(shù)量較多,基本屬于開關(guān)量信息,將這些電控單元與汽車驅(qū)動系統(tǒng)分開有利于保證驅(qū)動系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性;采用中低速CAN總線還能增加總線的傳輸距離,提高抗干擾能力,降低硬件成本,特別適合客車、載重汽車等使用,同時(shí)也有利于分步、深度開發(fā)。②汽車驅(qū)動系統(tǒng)中采用高速CAN,信息傳輸速度達(dá)500K bps以上,其主要連接對象是:發(fā)動機(jī)、自動變速器、ABS/ASR、安全氣囊、主動懸架、巡航系統(tǒng)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及組合儀表信號的采集系統(tǒng)等;驅(qū)動系統(tǒng)CAN的控制對象都是與汽車行駛控制直接相關(guān)的系統(tǒng),對信號的傳輸要求有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,它們之間存在著較多的信息交流,而且很多都是連續(xù)的和高速的,多屬于模擬量信息;兩條CAN總線相互獨(dú)立,通過網(wǎng)關(guān)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和資源共享。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)如下:1、J1939協(xié)議是目前大型汽車中應(yīng)用最廣泛的應(yīng)用層協(xié)議,它以CAN2.0B協(xié)議為基礎(chǔ),物理層標(biāo)準(zhǔn)與ISOl 1898規(guī)范兼容;通訊速率最高可達(dá)到250Kbps ;采用TOU(ProtocolData Unit協(xié)議數(shù)據(jù)單元)傳送信息,每個(gè)PDU相當(dāng)于CAN協(xié)議中的ー幀;由于每個(gè)CAN幀最多可傳輸8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),因此rou的傳輸具有很高的實(shí)時(shí)性。2、遵循J1939協(xié)議可以較好地解決各個(gè)子系統(tǒng)權(quán)順序問題、各子系統(tǒng)的獨(dú)立性及有機(jī)結(jié)合問題,當(dāng)需要増加新的子系統(tǒng)時(shí),不用對基本系統(tǒng)做更改,車輛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)信息共孚。
附圖是本實(shí)用新型專利的CAN總線節(jié)點(diǎn)原理圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:①車身系統(tǒng)中采用中低速CAN,信息傳輸速率最大為125K pbs,設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要連接對象是:前后車燈控制開關(guān)、電動后視鏡控制開關(guān)、空調(diào)控制開關(guān)、故障診斷系統(tǒng)、組合開關(guān)及駕駛員操縱信號采集系統(tǒng)、儀表顯示器等,進(jìn)ー步的開發(fā)可根據(jù)需要考慮增加內(nèi)容;可以考慮的內(nèi)容包括中央門鎖控制開關(guān)、行李箱控制開關(guān)、防盜控制開關(guān)、電動車窗升降開關(guān)等舒適系統(tǒng);車身系統(tǒng)CAN的控制對象主要是低速電機(jī)、電磁閥和開關(guān)器件,它們對信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求不高,但數(shù)量較多,基本屬于開關(guān)量信息,將這些電控單元與汽車驅(qū)動系統(tǒng)分開有利于保證驅(qū)動系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性;采用中低速CAN總線還能增加總線的傳輸距離,提高抗干擾能力,降低硬件成本,特別適合客車、載重汽車等使用,同時(shí)也有利于分步、深度開發(fā)。②汽車驅(qū)動系統(tǒng)中采用高速CAN,信息傳輸速度達(dá)500K bps以上,其主要連接對象是:發(fā)動機(jī)、自動變速器、ABS/ASR、安全氣囊、主動懸架、巡航系統(tǒng)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及組合儀表信號的采集系統(tǒng)等;驅(qū)動系統(tǒng)CAN的控制對象都是與汽車行駛控制直接相關(guān)的系統(tǒng),對信號的傳輸要求有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,它們之間存在著較多的信息交流,而且很多都是連續(xù)的和高速的,多屬于模擬量信息。兩條CAN總線相互獨(dú)立,通過網(wǎng)關(guān)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和資源共享。
權(quán)利要求1.一種新能源汽車CAN總線傳輸系統(tǒng),本系統(tǒng)在硬件上,與總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)的是總線控制器,與總線的物理層相關(guān)的總線收發(fā)器和通信介質(zhì);其特征在于,在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層上選取了符合IS011898協(xié)議的元器件,應(yīng)用層上采用SEA J1939總線標(biāo)準(zhǔn),所述的ISOl 1898 協(xié)議兼容 CAN2.0B。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新能源汽車CAN總線傳輸系統(tǒng),本系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分為多個(gè)控制模塊(ECU)組成;控制模塊之間通過線纜聯(lián)系在一起,形成一個(gè)有機(jī)的網(wǎng)絡(luò)整體;控制系統(tǒng)在模塊內(nèi)部對車身電器進(jìn)行編碼和譯碼,然后把編碼信號傳送到傳輸線纜上,同時(shí)又從CAN通訊信號線上讀取自身所需要的編碼,通過譯碼,驅(qū)動模塊內(nèi)部電子開關(guān)向負(fù)載供電;如果系統(tǒng)安裝有信息診斷裝置或數(shù)字化儀表,CAN通訊信號線上的信息都可以在信息顯示診斷裝置或數(shù)字化儀表上顯示出來,工作人員只要通過觀察信息顯示及診斷裝置或數(shù)字化儀表上的LCD智能診斷顯示屏,便可以了解車身電器的運(yùn)行狀況。
文檔編號B60R16/023GK202944297SQ20122033525
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉建勇, 劉立江, 劉立河, 王洪崗, 華聞霞, 李超, 張發(fā)忠, 常勇 申請人:山東天海電裝有限公司