專(zhuān)利名稱(chēng)：一種手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，尤其是一種同時(shí)具有手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)且手動(dòng)和自動(dòng)可以相互切換的一體式多功能車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，用于對(duì)特殊情況下車(chē)輛進(jìn)行調(diào)平。
背景技術(shù)：
普通車(chē)輛即使停放在一個(gè)斜面上也沒(méi)有關(guān)系，但對(duì)于那些搭載有某些精密儀器(比如測(cè)量方位、坐標(biāo)的儀器)的車(chē)輛而言，為了使儀器能夠正常工作，就必須使車(chē)輛處于嚴(yán)格的水平狀態(tài)，因此這類(lèi)車(chē)輛往往安裝有調(diào)平系統(tǒng)，用于在車(chē)輛處于非水平狀態(tài)時(shí)予以調(diào)平。調(diào)平系統(tǒng)有機(jī)電式調(diào)平和液壓調(diào)平，而機(jī)電式調(diào)平有單獨(dú)的手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和單獨(dú)·的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包含電氣控制子系統(tǒng)和機(jī)械支撐子系統(tǒng)兩部分，手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)只有機(jī)械支撐部分。目前具有手動(dòng)或自動(dòng)功能的調(diào)平系統(tǒng)，其手動(dòng)和自動(dòng)操作是分離的，因而通常存在以下問(wèn)題手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)一般采用手動(dòng)調(diào)整螺桿，通過(guò)目測(cè)水準(zhǔn)儀進(jìn)行人工調(diào)平，調(diào)平時(shí)需要多人配合、反復(fù)調(diào)節(jié)各螺桿，手動(dòng)操作難度大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)平精度低，在惡劣低溫環(huán)境下，人員操作不方便。而自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)一般采用自動(dòng)調(diào)節(jié)方式，通過(guò)調(diào)平控制器采集的載體傾斜角度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，調(diào)平操起簡(jiǎn)單方便。但是當(dāng)這種自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在遇到機(jī)械卡死、電氣控制系統(tǒng)故障、調(diào)平供電故障等問(wèn)題時(shí)，則其機(jī)械支撐部分無(wú)法通過(guò)電氣控制實(shí)施伸出或收回動(dòng)作。尤其當(dāng)機(jī)械支撐部分已將整車(chē)支起、車(chē)輪胎離地時(shí)，如果出現(xiàn)上述故障，就會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法移動(dòng)，嚴(yán)重影響車(chē)輛和其上任務(wù)設(shè)備的機(jī)動(dòng)性，甚至造成系統(tǒng)“癱瘓”。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平能夠相互切換的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，包括若干可以代替輪胎支撐車(chē)輛的支撐腿，所有支撐腿同時(shí)與調(diào)平系統(tǒng)連接，由調(diào)平系統(tǒng)對(duì)支撐腿高度進(jìn)行調(diào)節(jié)以使所有支撐腿處于同一水平面；所述調(diào)平系統(tǒng)由可以分別單獨(dú)對(duì)每一個(gè)支撐腿進(jìn)行調(diào)平的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)構(gòu)成，在每一個(gè)支撐腿上設(shè)有在自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)之間切換的切換機(jī)構(gòu)。通過(guò)切換機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)需要自動(dòng)調(diào)平時(shí)啟用自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，需要手動(dòng)調(diào)平時(shí)啟用手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，方便靈活，避免了單一調(diào)平系統(tǒng)的局限性。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包括水平儀、控制單元、電機(jī)和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包括搖柄、手搖接口和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，每一個(gè)支撐腿配置有一臺(tái)電機(jī)和一套手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，所有支撐腿共用一套水平儀和控制單元，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在每一支撐腿上共用一套動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；水平儀的輸出接控制單元，控制單元的輸出同時(shí)接所有電機(jī)；搖柄可拆卸地安裝在手搖接口上，切換機(jī)構(gòu)由安裝在支撐腿上的切換手柄和設(shè)于支撐腿內(nèi)部的離合齒輪構(gòu)成，離合齒輪在切換手柄的控制下可擇一地與手搖接口輸出端或者電機(jī)輸出端哨合，離合齒輪通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的支撐腿連接。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括減速器和絲桿，支撐腿由內(nèi)套筒和套于內(nèi)套筒外的外套筒構(gòu)成，內(nèi)套筒下端從外套筒中穿出，離合齒輪的輸出通過(guò)減速器與絲桿連接，絲桿通過(guò)軸承安裝在外套筒中，絲桿同時(shí)伸入內(nèi)套筒中與內(nèi)套筒螺紋連接。所述內(nèi)套筒底部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與腳板連接，在外套筒底部設(shè)有波紋管狀的防護(hù)罩，防護(hù)罩將內(nèi)套筒從外套筒中穿出段罩??；在腳板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的便于提拿的提手。內(nèi)套筒底部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與腳板連接，這樣腳板可相對(duì)外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，能夠自動(dòng)適應(yīng)傾斜的地面。因?yàn)槟_板并不一定都在車(chē)輛上，有時(shí)候需要取下，故提手的設(shè)置方便腳板拿放。防護(hù)罩一方面將外露的內(nèi)套筒遮蓋，看起來(lái)更美觀(guān)，更重要的是具有保護(hù)作用，可以避免在支撐腿升降過(guò)程中帶來(lái)安全隱患，也避免異物進(jìn)入內(nèi)外套筒之間出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。所述控制單元由可分別獨(dú)立進(jìn)行控制的固定在車(chē)輛上的控制機(jī)箱和連接在電纜·上可從車(chē)輛上拿下的遠(yuǎn)程控制器構(gòu)成。因?yàn)楸拒?chē)載調(diào)平系統(tǒng)所在的車(chē)輛可能需要在傾斜的坡面上進(jìn)行調(diào)平，本身存在傾翻的安全隱患，如果只有單一的固定在車(chē)輛上的控制機(jī)箱，那么操作者某些時(shí)候就會(huì)置于危險(xiǎn)的工作環(huán)境中；而設(shè)置遠(yuǎn)程控制器以后，就可以完全解決該問(wèn)題了。如果調(diào)平場(chǎng)地存在一定的危險(xiǎn)性，可以使用遠(yuǎn)程控制器，即將遠(yuǎn)程控制器從車(chē)輛上拿下，操作者站在地面上拿著遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行調(diào)平作業(yè)，電纜的長(zhǎng)度可以確保操作者離車(chē)輛有一定的安全距離。所述切換手柄上設(shè)有鎖止銷(xiāo)，在支撐腿上設(shè)有鎖止銷(xiāo)孔，當(dāng)切換手柄切換至手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)時(shí)，鎖止銷(xiāo)可插入鎖止銷(xiāo)孔中。同樣地，在搖柄上設(shè)有搖柄鎖銷(xiāo)，在支撐腿上設(shè)有搖柄鎖銷(xiāo)孔，搖柄鎖銷(xiāo)可插入搖柄鎖銷(xiāo)孔中。所述控制單元上設(shè)置有用于指示手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平的手/自動(dòng)狀態(tài)指示燈。手/自動(dòng)狀態(tài)指示燈的設(shè)置方便操作者知曉目前處于何種調(diào)平狀態(tài)。所述支撐腿上的外套筒通過(guò)兩夾板與車(chē)架固定；外套筒為矩形結(jié)構(gòu)，兩夾板通過(guò)螺栓分別固定夾持在矩形結(jié)構(gòu)的外套筒相對(duì)的兩邊上，在外套筒相對(duì)的兩邊上分別設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的突起，夾板上形成有對(duì)應(yīng)的凹部，突起卡在凹部中，螺栓從突起和凹部中穿過(guò)。在之前沒(méi)有突起和凹部結(jié)構(gòu)的情況下，車(chē)輛數(shù)噸的重量全部承載在螺栓上，對(duì)螺栓形成很大的剪切力，不但對(duì)螺栓強(qiáng)度要求高，材料要好，直徑要大，而且上下螺栓很費(fèi)力。通過(guò)改進(jìn)后突起和凹部的共同作用，可以轉(zhuǎn)移車(chē)輛之前對(duì)螺栓的受力壓力至突起和凹部上，方便螺栓的安裝和拆卸。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下積極效果I、本實(shí)用新型的支撐腿具有手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)平一體化功能，該系統(tǒng)彌補(bǔ)了單獨(dú)的手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的不足，手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平能夠相互切換，正常情況下使用自動(dòng)調(diào)平功能，在自動(dòng)調(diào)平功能出現(xiàn)故障時(shí)候能夠快速切換到手動(dòng)調(diào)平，使用靈活方便。2、本實(shí)用新型控制單元由控制機(jī)箱和遠(yuǎn)程控制器兩部分構(gòu)成，根據(jù)需要可選擇使用其中一套控制機(jī)構(gòu)，特別是在工作場(chǎng)地傾斜坡面大，調(diào)平過(guò)程可能存在安全隱患時(shí)使用遠(yuǎn)程控制器，更能夠保障作業(yè)人員安全。3、支撐腿和兩夾板通過(guò)突起與凹部的結(jié)構(gòu)連接，大大提高連接強(qiáng)度，特別對(duì)于螺栓的安裝和拆卸非常有幫助?？傊?，通過(guò)上述幾方面結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，本系統(tǒng)使用更加方便，系統(tǒng)使用的可靠性和安全性大大提高，特別對(duì)于車(chē)輛有較高的機(jī)動(dòng)性和靈活性要求上非常有幫助。

圖I為本實(shí)用新型車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。(圖I主要反映了機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，沒(méi)有電器控制部分)圖2為本實(shí)用新型支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式
·[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖I、圖2和圖3，本實(shí)用新型手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，包括若干可以代替輪胎支撐車(chē)輛的支撐腿4，所有支撐腿同時(shí)與調(diào)平系統(tǒng)連接，由調(diào)平系統(tǒng)對(duì)支撐腿高度進(jìn)行調(diào)節(jié)以使所有支撐腿處于同一水平面。所述調(diào)平系統(tǒng)由可以分別單獨(dú)對(duì)每一個(gè)支撐腿進(jìn)行調(diào)平的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)構(gòu)成，在每一個(gè)支撐腿上設(shè)有在自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)之間切換的切換機(jī)構(gòu)。通過(guò)切換機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)需要自動(dòng)調(diào)平時(shí)啟用自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，需要手動(dòng)調(diào)平時(shí)啟用手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，方便靈活，避免了單一調(diào)平系統(tǒng)的局限性。所述自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包括水平儀、控制單元、電機(jī)和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包括搖柄I、手搖接口 13和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，每一個(gè)支撐腿配置有一臺(tái)電機(jī)和一套手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，所有支撐腿共用一套水平儀和控制單元，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在每一支撐腿上共用一套動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。水平儀的輸出接控制單元，控制單元的輸出同時(shí)接所有電機(jī)。搖柄I可拆卸地安裝在手搖接口 13上，切換機(jī)構(gòu)由安裝在支撐腿上的切換手柄11和設(shè)于支撐腿內(nèi)部的離合齒輪2構(gòu)成，離合齒輪2在切換手柄的控制下可擇一地與手搖接口 13輸出端或者電機(jī)5輸出端嚙合，離合齒輪2通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的支撐腿4連接。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括減速器6和絲桿8，支撐腿4由內(nèi)套筒3和套于內(nèi)套筒3外的外套筒7構(gòu)成，內(nèi)套筒3下端從外套筒7中穿出。離合齒輪2的輸出通過(guò)減速器6與絲桿8連接，絲桿8通過(guò)軸承安裝在外套筒7中，絲桿8同時(shí)伸入內(nèi)套筒3中與內(nèi)套筒3螺紋連接。當(dāng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿8就會(huì)帶動(dòng)內(nèi)套筒3相對(duì)外套筒7上下升降，外套筒7本身位置相對(duì)固定，從而實(shí)現(xiàn)支撐腿的調(diào)節(jié)。所述內(nèi)套筒3底部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與腳板10連接，在外套筒7底部設(shè)有波紋管狀的防護(hù)罩9，防護(hù)罩9將內(nèi)套筒3從外套筒中穿出段罩住。在腳板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的便于提拿的提手。內(nèi)套筒3底部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與腳板10連接，這樣腳板10可相對(duì)內(nèi)套筒3轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，能夠自動(dòng)適應(yīng)傾斜的地面。因?yàn)槟_板并不一定都在車(chē)輛上，有時(shí)候需要取下，故提手的設(shè)置方便腳板拿放。防護(hù)罩9 一方面將外露的內(nèi)套筒遮蓋，看起來(lái)更美觀(guān)，更重要的是具有保護(hù)作用，可以避免在支撐腿升降過(guò)程中帶來(lái)安全隱患，也避免異物進(jìn)入內(nèi)外套筒之間出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。所述控制單元由可分別獨(dú)立進(jìn)行控制的固定在車(chē)輛上的控制機(jī)箱和連接在電纜上可從車(chē)輛上拿下的遠(yuǎn)程控制器構(gòu)成。因?yàn)楸拒?chē)載調(diào)平系統(tǒng)所在的車(chē)輛可能需要在傾斜的坡面上進(jìn)行調(diào)平，本身存在傾翻的安全隱患，如果只有單一的固定在車(chē)輛上的控制機(jī)箱，那么操作者某些時(shí)候就會(huì)置于危險(xiǎn)的工作環(huán)境中；而設(shè)置遠(yuǎn)程控制器以后，就可以完全解決該問(wèn)題了。如果調(diào)平場(chǎng)地存在一定的危險(xiǎn)性，可以使用遠(yuǎn)程控制器，即將遠(yuǎn)程控制器從車(chē)輛上拿下，操作者站在地面上拿著遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行調(diào)平作業(yè)，電纜的長(zhǎng)度可以確保操作者離車(chē)輛有一定的安全距離。所述切換手柄上設(shè)有鎖止銷(xiāo)，在支撐腿上設(shè)有鎖止銷(xiāo)孔，當(dāng)切換手柄切換至手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)時(shí)，鎖止銷(xiāo)可插入鎖止銷(xiāo)孔中，這樣可以避免因?yàn)橐馔舛`動(dòng)作進(jìn)入另一種調(diào)平狀態(tài)。同樣地，在搖柄上設(shè)有搖柄鎖銷(xiāo)，在支撐腿4上設(shè)有搖柄鎖銷(xiāo)孔12，搖柄鎖銷(xiāo)可插入搖柄鎖銷(xiāo)孔中。這樣可以避免手動(dòng)調(diào)平到位后，誤動(dòng)作影響精度。所述控制單元上設(shè)置有用于指示手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平的手/自動(dòng)狀態(tài)指示燈。手/自動(dòng)狀態(tài)指示燈的設(shè)置方便操作者知曉目前處于何種調(diào)平狀態(tài)。所述支撐腿上的外套筒通過(guò)兩夾板與車(chē)架固定；外套筒為矩形結(jié)構(gòu)，兩夾板通過(guò)·螺栓分別固定夾持在矩形結(jié)構(gòu)的外套筒相對(duì)的兩邊上，在外套筒相對(duì)的兩邊上分別設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的突起，夾板上形成有對(duì)應(yīng)的凹部，突起卡在凹部中，螺栓從突起和凹部中穿過(guò)。在之前沒(méi)有突起和凹部結(jié)構(gòu)的情況下，車(chē)輛數(shù)噸的重量全部承載在螺栓上，對(duì)螺栓形成很大的剪切力，不但對(duì)螺栓強(qiáng)度要求高，材料要好，直徑要大，而且上下螺栓很費(fèi)力。通過(guò)改進(jìn)后突起和凹部的共同作用，可以轉(zhuǎn)移車(chē)輛之前對(duì)螺栓的受力壓力至突起和凹部上，方便螺栓的安裝和拆卸。本系統(tǒng)應(yīng)用于各型車(chē)輛、方艙或其它載體中，其作用是對(duì)載體進(jìn)行調(diào)平。手自一體多功能機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)的基本功能包括自動(dòng)調(diào)平、支撐腿伸出、支撐腿收回、動(dòng)作停止、掉電自動(dòng)鎖緊、狀態(tài)顯示和報(bào)警功能等。當(dāng)采用自動(dòng)調(diào)平時(shí)，水平儀(傳感器)將測(cè)量的載體(車(chē)或方艙)的傾斜度輸出到控制單元中，控制單元將采集到的水平儀數(shù)據(jù)進(jìn)行解算后轉(zhuǎn)換為每根支撐腿所需的動(dòng)作量，然后控制支撐腿內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)減速器、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直到每根支撐腿調(diào)節(jié)到相應(yīng)的伸出量。與此同時(shí)，水平儀不斷地將測(cè)量的傾斜變化量，反饋到控制單元中，從而構(gòu)成一種閉環(huán)的調(diào)平控制回路，通過(guò)反復(fù)調(diào)節(jié)，最后自動(dòng)完成一鍵式調(diào)平，調(diào)平結(jié)束后“水平狀態(tài)”燈亮。當(dāng)使用手動(dòng)操作時(shí)，先將每個(gè)支撐腿的切換手柄11置于“手動(dòng)”位置，將搖柄(平時(shí)不用時(shí)處于取下?tīng)顟B(tài))插入手搖接口 13，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄調(diào)節(jié)絲桿上升或者回落，從而調(diào)節(jié)支撐腿的高度，并同時(shí)觀(guān)察水平儀或水泡，直到調(diào)平結(jié)束。支撐腿4具有手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)平一體化功能，彌補(bǔ)了單獨(dú)的手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的不足，手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平能夠相互切換，正常情況下使用自動(dòng)調(diào)平功能，便于方便迅速的調(diào)平，在自動(dòng)調(diào)平功能出現(xiàn)故障時(shí)候能夠切換到手動(dòng)調(diào)平，大大提高了該系統(tǒng)使用的可靠性和安全性。切換手柄插入離合齒輪上的環(huán)狀槽中，離合齒輪通過(guò)花鍵套設(shè)于一從動(dòng)軸上(SP離合齒輪可以沿從動(dòng)軸軸向滑動(dòng)且能同步轉(zhuǎn)動(dòng))，當(dāng)通過(guò)杠桿支點(diǎn)向下壓切換手柄時(shí)，切換手柄另一端上升，使離合齒輪沿從動(dòng)軸向上移動(dòng)并與電機(jī)輸出端哨合，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)離合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)從動(dòng)軸傳遞到減速器，此時(shí)處于自動(dòng)調(diào)平狀態(tài)；當(dāng)向上抬切換手柄時(shí)，切換手柄另一端下降，使離合齒輪沿從動(dòng)軸向下移動(dòng)并與手搖接口輸出端嚙合，由搖柄驅(qū)動(dòng)離合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)從動(dòng)軸傳遞到減速器，此時(shí)處于手動(dòng)調(diào)平工作狀態(tài)。[0036]本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化和變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列?！?br> 權(quán)利要求1.一種手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，包括若干可以代替輪胎支撐車(chē)輛的支撐腿，所有支撐腿同時(shí)與調(diào)平系統(tǒng)連接，由調(diào)平系統(tǒng)對(duì)支撐腿高度進(jìn)行調(diào)節(jié)以使所有支撐腿處于同一水平面，其特征在于，所述調(diào)平系統(tǒng)由可以分別單獨(dú)對(duì)每一個(gè)支撐腿進(jìn)行調(diào)平的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)構(gòu)成，在每一個(gè)支撐腿上設(shè)有在自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)之間切換的切換機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包括水平儀、控制單元、電機(jī)和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)包括搖柄、手搖接口和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，每一個(gè)支撐腿配置有一臺(tái)電機(jī)和一套手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，所有支撐腿共用一套水平儀和控制單元，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在每一支撐腿上共用一套動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；水平儀的輸出接控制單元，控制單元的輸出同時(shí)接所有電機(jī)；搖柄可拆卸地安裝在手搖接口上，切換機(jī)構(gòu)由安裝在支撐腿上的切換手柄和設(shè)于支撐腿內(nèi)部的離合齒輪構(gòu)成，離合齒輪在切換手柄的控制下可擇一地與手搖接口輸出端或者電機(jī)輸出端嚙合，離合齒輪通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的支撐腿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括減速器和絲桿，支撐腿由內(nèi)套筒和套于內(nèi)套筒外的外套筒構(gòu)成，內(nèi)套筒下端從外套筒中穿出；離合齒輪的輸出通過(guò)減速器與絲桿連接，絲桿通過(guò)軸承安裝在外套筒中，絲桿同時(shí)伸入內(nèi)套筒中與內(nèi)套筒螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)套筒底部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與腳板連接，在外套筒底部設(shè)有波紋管狀的防護(hù)罩，防護(hù)罩將內(nèi)套筒從外套筒中穿出段罩??；在腳板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的便于提拿的提手。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元由可分別獨(dú)立進(jìn)行控制的固定在車(chē)輛上的控制機(jī)箱和連接在電纜上可從車(chē)輛上拿下的遠(yuǎn)程控制器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腿上的外套筒通過(guò)兩夾板與車(chē)架固定；外套筒為矩形結(jié)構(gòu)，兩夾板通過(guò)螺栓分別固定夾持在矩形結(jié)構(gòu)的外套筒相對(duì)的兩邊上，在外套筒相對(duì)的兩邊上分別設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的突起，夾板上形成有對(duì)應(yīng)的凹部，突起卡在凹部中，螺栓從突起和凹部中穿過(guò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元上設(shè)置有用于指示手動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)調(diào)平的手/自動(dòng)狀態(tài)指示燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述切換手柄上設(shè)有鎖止銷(xiāo)，在支撐腿上設(shè)有鎖止銷(xiāo)孔，當(dāng)切換手柄切換至手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)時(shí)，鎖止銷(xiāo)可插入鎖止銷(xiāo)孔中；所述搖柄上設(shè)有搖柄鎖銷(xiāo)，在支撐腿上設(shè)有搖柄鎖銷(xiāo)孔，搖柄鎖銷(xiāo)可插入搖柄鎖銷(xiāo)孔中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手自一體多功能機(jī)電式車(chē)載調(diào)平系統(tǒng)，包括若干可以代替輪胎支撐車(chē)輛的支撐腿，所有支撐腿同時(shí)與調(diào)平系統(tǒng)連接，由調(diào)平系統(tǒng)對(duì)支撐腿高度進(jìn)行調(diào)節(jié)以使所有支撐腿處于同一水平面；所述調(diào)平系統(tǒng)由自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)構(gòu)成，在每一個(gè)支撐腿上設(shè)有在自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)之間切換的切換機(jī)構(gòu)。通過(guò)切換機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)需要自動(dòng)調(diào)平時(shí)啟用自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，需要手動(dòng)調(diào)平時(shí)啟用手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，方便靈活，避免了單一調(diào)平系統(tǒng)的局限性。
文檔編號(hào)B60S9/04GK202753914SQ20122044414
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者魏貴玲, 鄧勁松, 王文, 張占偉, 楊華, 陳為, 王斌, 周世紀(jì), 毛建, 馬軼男, 徐江 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所