用于與道路相關(guān)地調(diào)節(jié)車輛的照明系統(tǒng)的照明距離的方法和控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于提高車輛（100）的照明距離的方法，具有：通過接口接收打開遠(yuǎn)光燈信息的步驟，其中所述打開遠(yuǎn)光燈信息顯示用于無炫目地運(yùn)行遠(yuǎn)光燈（104）的可能性。此外，所述方法包括響應(yīng)于所述打開遠(yuǎn)光燈信息的接收來求取所述車輛的所駛過的路程的步驟和當(dāng)在接收所述打開遠(yuǎn)光燈信息之后所駛過的路程比預(yù)先確定的最小路程更大時提供用于提高所述照明距離的提高信息的步驟和/或根據(jù)所駛過的路程提供所述照明距離的提高的至少一個值（提高值）的步驟。
【專利說明】用于與道路相關(guān)地調(diào)節(jié)車輛的照明系統(tǒng)的照明距離的方法和控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛的照明設(shè)備的照明距離的方法，涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛的照明設(shè)備的照明距離的控制設(shè)備以及一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]在文獻(xiàn)DE10116490A1中提出一種用于借助亮度傳感器自動控制尤其是機(jī)動車的照明裝置的方法。所述亮度傳感器輸出信號并且在一時間間隔之后關(guān)斷照明裝置，該時間間隔開始于信號超過或低于第一閾值的時刻。該時間間隔的長度是可變的，尤其是可增大的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此背景下，借助本發(fā)明提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的用于提高車輛的照明距離的方法、用于提高車輛的照明距離的控制設(shè)備以及相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后的描述中得出。
[0004]在車輛照明設(shè)備中，可以在至少兩種運(yùn)行狀態(tài)中運(yùn)行較舊的實施方式的前照燈。所述運(yùn)行狀態(tài)之一通常稱作近光燈(Abblendlicht)，另一種運(yùn)行狀態(tài)通常稱作遠(yuǎn)光燈(Fernlicht)0如果以遠(yuǎn)光燈運(yùn)行照明設(shè)備，則大量燈光從前照燈射出并且廣泛地以高強(qiáng)度照亮駕駛員視野。如果以近光燈運(yùn)行照明設(shè)備，則射出的燈光顯著定向并且僅僅照亮車輛前方的駕駛員視野的小部分，以便減小其他交通參與者的炫目。為了在近光燈和遠(yuǎn)光燈之間切換，以前需要車輛駕駛員的直接控制指令。因為在夜間借助近光燈行駛是費(fèi)力的并且可能比在借助遠(yuǎn)光燈行駛時明顯更晚地識別到危險，所以可以盡可能長時間地借助遠(yuǎn)光燈行駛是有利的。然而，為此車輛駕駛員必須持續(xù)地高度集中注意力，以便在正確的時刻停用并且重新在正確的時刻再次啟用遠(yuǎn)光燈。因為在夜間駕駛車輛本身對于很多車輛駕駛員而言已經(jīng)是挑戰(zhàn)性的，所以出于舒適性或健忘或者過度疲勞的原因僅僅進(jìn)行遠(yuǎn)光燈和近光燈之間推遲的切換或甚至不進(jìn)行任何切換。由此，一方面引起其他交通參與者的強(qiáng)炫目以及對其他交通參與者的相應(yīng)負(fù)面影響。另一方面，很多車輛駕駛員在他們已切換到近光燈并且其他交通參與者已經(jīng)經(jīng)過之后繼續(xù)以近光燈行駛，盡管使用近光燈的原因不再存在。由此，車輛駕駛員以“盲飛”的方式運(yùn)動并且僅僅能夠不充分地并且過晚地識別危險。
[0005]照明技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的具有(平滑的)照明距離調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)不再(僅僅)具有近光燈或遠(yuǎn)光燈的兩種狀態(tài)，而是能夠?qū)崿F(xiàn)中間級或照明距離的(在近和遠(yuǎn)/廣泛之間)連續(xù)調(diào)節(jié)。
[0006]在此，“近光燈”狀態(tài)意味著小照明距離(近的、聚焦的照明)，“遠(yuǎn)光燈”狀態(tài)意味著大照明距離(遠(yuǎn)的照明)。
[0007]本發(fā)明基于以下知識:當(dāng)車輛在無需以近光燈運(yùn)行之后已駛過預(yù)先確定的路程時，車輛的照明設(shè)備(尤其主前照燈)可以自動地進(jìn)行由小的照明距離(近光燈)到大的照明距離(遠(yuǎn)光燈)的調(diào)節(jié)。由此，可以基于所駛過的路程求取一個點(diǎn)，在所述點(diǎn)處有利地重新啟用遠(yuǎn)光燈或者調(diào)節(jié)確定的照明距離。因為在黑暗中可以例如通過其主前照燈的定位來識別迎面駛來的車輛，所以在直接啟用遠(yuǎn)光燈的情況下當(dāng)迎面駛來的車輛的主前照燈與自身車輛的高度相同時迎面駛來的車輛的駕駛員可能還在自身前照燈的炫目區(qū)域中并且被炫目。這可以通過等待預(yù)先確定的路程來避免。如果多個迎面駛來的車輛同時位于炫目區(qū)域中，則當(dāng)不再有車輛位于炫目區(qū)域中時才進(jìn)行遠(yuǎn)光燈的啟用。
[0008]本發(fā)明實現(xiàn)一種用于提高車輛的照明距離的方法，所述方法具有以下步驟:
[0009]通過接口接收打開遠(yuǎn)光燈信息(Aufblendinformation),其中打開遠(yuǎn)光燈信息顯示用于無炫目地提高照明距離的可能性；
[0010]響應(yīng)于打開遠(yuǎn)光燈信息的接收，求取車輛的所駛過的路程；以及
[0011]當(dāng)在接收打開遠(yuǎn)光燈信息之后所駛過的路程比預(yù)先確定的最小路程更大時，提供用于提高照明距離的提高信息
[0012]和/或
[0013]根據(jù)所駛過的路程提供(306)照明距離的提高的至少一個值(提高值)。
[0014]遠(yuǎn)光燈可以理解為車輛前照燈的以下運(yùn)行方式:所述運(yùn)行方式與近光燈相比具有更大的水平照明角和垂直照明角。遠(yuǎn)光燈可以廣泛地照明車輛駕駛員的前方視野。遠(yuǎn)光燈可以在直接照明的情況下使其他交通參與者炫目并且因此干擾或危害其他交通參與者。打開遠(yuǎn)光燈信息可以由周圍環(huán)境識別裝置提供并且代表以下狀況:可以在不干擾其他交通參與者或不使其他交通參與者炫目的情況下運(yùn)行遠(yuǎn)光燈。例如，當(dāng)沒有其他交通參與者位于周圍環(huán)境識別裝置的檢測區(qū)域中時，可以提供打開遠(yuǎn)光燈信息。打開遠(yuǎn)光燈信息還可以代表以下狀況:識別裝置沒有識別到其他可炫目的交通參與者。所駛過的路程可以代表車輛在兩個道路點(diǎn)之間行駛的路徑長度。例如可以由車輪轉(zhuǎn)數(shù)和車輪的滾動直徑求取所駛過的路程。還可以通過由當(dāng)前速度的 計算來求取所駛過的路程。預(yù)先確定的最小路程可以理解為已接收到打開遠(yuǎn)光燈信息處的道路點(diǎn)和開啟遠(yuǎn)光燈處的道路點(diǎn)之間的安全間距。安全間距可以如此大，使得當(dāng)迎面駛來的車輛據(jù)估計已經(jīng)完全經(jīng)過自身車輛的車輛前照燈時才激活遠(yuǎn)光燈。預(yù)先確定的最小路程可以是可變的。為此，所述方法必須包括確定最小路程的步驟。提高信息可以通過接口輸出給車輛前照燈并且適合用于前照燈的照明器具的啟用或狀態(tài)改變。
[0015]可以根據(jù)所駛過的路程提供用于照明距離的提高的值(提高值)，所述照明距離的提高值能夠如此實現(xiàn)前照燈的控制，使得前照燈的照明距離被確定地提高，即自身車輛與打開遠(yuǎn)光燈信息出現(xiàn)的位置離得越遠(yuǎn)，則通常前照燈的照明距離提高地越多。提高值通常用于確定的照明距離的調(diào)節(jié)。這可以在沒有直至照明距離提高的等待的情況下實施(在這種情形中，最小路程等于O)。
[0016]否則，這還可以與最小路程之后提高的開始相組合。在這種情形中，在出現(xiàn)打開遠(yuǎn)光燈?目息之后，在可以開始提聞之如，等待確定的路程(最小路程)，其中所述提聞的至少一個值相對于最小路程(從打開遠(yuǎn)光燈信息的位置出發(fā))必須具有更大的或至少一樣大的路程。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，當(dāng)打開遠(yuǎn)光燈信息在接收打開遠(yuǎn)光燈信息之后在行駛預(yù)先確定的最小路程期間持久存在時，可以在提供的步驟中提供提高信息。一旦在駛過最小路程期間識別到交通參與者，則可以復(fù)位打開遠(yuǎn)光燈信息或提供打開近光燈信息。這阻止提聞?目息的提供。
[0018]根據(jù)另一種實施方式，可以形成照明距離提高的變化曲線，在所述變化曲線中對于所駛過的路程的多于一個點(diǎn)實施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0019]因此，可以形成例如確定提高變化曲線的值對(路程，提高值)。隨著路程增大，提高值通常變大。這可以(分段)線性地發(fā)生或例如處于路程和提高值之間的對數(shù)關(guān)系中。提高值的變化可以離散地(引起照明距離的分級提高(階梯函數(shù)))或連續(xù)地(例如通過值對之間線性內(nèi)插)發(fā)生。其他變化曲線形狀也是可能的，應(yīng)如此選擇所述其他變化曲線形狀，使得它們對于相應(yīng)的當(dāng)前駕駛狀況是最合乎目的的。
[0020] 還可以通過自身車輛的速度和提高值變化(即值和因此照明距離變化的速度)之間的相關(guān)性表不路程和提聞值之間的關(guān)系。
[0021]此外，還可以在提供的步驟中在考慮車輛所在的道路類型(附加地或替代地考慮車輛所在的區(qū)域中的道路形狀)的情況下，確定預(yù)先確定的最小路程。道路類型可以理解為在考慮不同特性的情況下可以分配給道路的道路類別。例如可以根據(jù)功能、位置和周圍環(huán)境對道路進(jìn)行分類。因此道路可以被分類為例如具有所建造的建筑物的市區(qū)的連接道路?；蛘呔哂兴ㄔ斓慕ㄖ锏氖袇^(qū)的通路(Erschlie β ungsstra^ e)或未建造的郊區(qū)的連接道路。此外，例如可以對連接道路繼續(xù)進(jìn)行劃分。其示例可以是高速公路、聯(lián)邦高速公路、州屬公路或地方道路。根據(jù)道路類型可以在最小路程分配時考慮不同的因素。例如最小路程在高速公路上可以比在聯(lián)邦高速公路上更小。在具有道路照明的所建造的地方道路中，可以一直中斷提高信息的提供，直至車輛已離開道路照明的區(qū)域。道路結(jié)構(gòu)可以理解為道路的起伏或高度特征和彎曲或彎道特征。例如，道路可以具有限制最大視距的地面隆起和/或彎道并且因此減小用于識別其他交通參與者的識別有效距離。在這種情形中，可以相對于直線的道路走向延長最小路程。同樣，地面隆起和/或彎道可以限制遠(yuǎn)光燈的有效作用距離。因此例如盡管已經(jīng)由周圍環(huán)境檢測裝置檢測到不位于遠(yuǎn)光燈的炫目區(qū)域內(nèi)的其他交通參與者，仍可以啟用遠(yuǎn)光燈。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，可以在提供的步驟中在考慮車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)(附加地或替代地考慮關(guān)于當(dāng)前交通狀況的信息)的情況下確定預(yù)先確定的最小路程。當(dāng)前行駛狀況可以理解為例如車輛的當(dāng)前速度、當(dāng)前的偏轉(zhuǎn)率、當(dāng)前的周圍環(huán)境亮度、當(dāng)前的時間或當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)。關(guān)于當(dāng)前行駛狀態(tài)的信息可以由合適的傳感器提供。例如可以在較高速度的情況下確定比在較低速度的情況下更小的最小路程。同樣，可以在較小偏轉(zhuǎn)率的情況下確定比在較高偏轉(zhuǎn)率的情況下更小的最小路程。在較高周圍環(huán)境亮度的情況下可以確定比在較低周圍環(huán)境亮度的情況下更大的最小路程。當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)可以如下影響最小路程:在例如周圍環(huán)境檢測裝置或?qū)ο笞R別中故障的情況下可以使用用于最小路程的大的標(biāo)準(zhǔn)值，其可以提供防止其他交通參與者炫目的附加安全性。當(dāng)前的交通狀況可以理解為關(guān)于車輛周圍環(huán)境中的一個或多個車輛的信息。在此，還可以從與車輛無關(guān)的源接收信息。所述交通狀況也可以由周圍環(huán)境檢測裝置提供并且可以代表例如關(guān)于至少一個另外的車輛的位置、速度和運(yùn)動方向的信息。所述信息也可以由周圍環(huán)境檢測裝置在過去的一個時間間隔內(nèi)累積。在此，尤其可以考慮幾分鐘或幾秒鐘的時間窗。例如可以由反向車道上的高交通密度推斷出反向車道上其他車輛的高概率，并且因此可以更長地確定最小路程。此夕卜，在進(jìn)行超車的車輛的情況下，可以根據(jù)速度差影響最小路程。因此，當(dāng)求得高速度差時可以確定較短的路程，而當(dāng)求得低速度差時可以確定較長的路程。
[0023]在具有確定用于減小照明距離的預(yù)計減小時刻的步驟的另一種實施方式中，當(dāng)用于遠(yuǎn)光燈的預(yù)先確定的最小接通持續(xù)時間處于提供提高信息的時刻與預(yù)計的減小時刻之間時，可以在提供的步驟中提供用于提高照明距離的提高信息。最小接通持續(xù)時間可以理解為用于遠(yuǎn)光燈的力求的最小照明持續(xù)時間。由此，可以避免遠(yuǎn)光燈和近光燈之間非自然的頻繁切換并且實現(xiàn)前照燈的高使用壽命。例如迎面駛來的車輛可能已經(jīng)被識別，但還沒有位于遠(yuǎn)光燈的炫目區(qū)域內(nèi)。如果直至重新關(guān)斷遠(yuǎn)光燈的持續(xù)時間預(yù)計比最小接通持續(xù)時間更小，則可以抑制提高信息的提供。在此，對于迎面駛來的車輛的駕駛員而言，可以防止錯誤信息的傳輸，因為遠(yuǎn)光燈的非常短暫的開啟通常可以理解為警告信號、專用信號或注意信號。
[0024]在本發(fā)明的一種附加的實施方式中，在提供的步驟中，可以在考慮至少一個所保存的特征曲線的情況下匹配預(yù)先確定的最小路程，其中特征曲線表示最小路程和當(dāng)前求取的參數(shù)之間的關(guān)系?？梢砸圆檎冶砀竦男问酱鎯μ卣髑€的值。特征曲線可以代表兩個量的事先求取的關(guān)系。所述關(guān)系可以是非線性的。所述量之一可以是最小路程、最小路程的增加或減少或用于最小路程的增大或減小的因數(shù)。不同的特征曲線的增加和減少以及因數(shù)可以累積，其中負(fù)的值或因數(shù)可以減小最小路程。當(dāng)前求取的參數(shù)可以理解為由相應(yīng)的車輛傳感器提供的值。同樣，當(dāng)前求取的參數(shù)可以是由多個參數(shù)確定的值。當(dāng)前的參數(shù)例如可以是車輛的當(dāng)前速度、車輛的當(dāng)前偏轉(zhuǎn)率、周圍環(huán)境亮度、車輛前方的最大視距、當(dāng)前的日間時間或當(dāng)前的交通密度。由此最小路程和不同因數(shù)之間的復(fù)雜的非線性關(guān)系也可以可靠且簡單地影響最小路程的確定。
[0025]此外，根據(jù)另一種實施方式，在提供的步驟中，可以在使用具有至少兩個輸入量的經(jīng)驗照明距離提高模型的情況下確定預(yù)先確定的最小路程。
[0026]經(jīng)驗照明距離提高模型可以理解為以過去的行駛為基礎(chǔ)的用于模擬遠(yuǎn)光燈啟用和禁用的簡化映射。在此，模型的參數(shù)可以被估計或測量或以所存儲的觀察為基礎(chǔ)。在分析處理模型時，可以考慮因數(shù)的模糊的數(shù)量限制，并且例如可以通過幾何觀察求取模糊的結(jié)果。經(jīng)驗照明距離提高模型可以包括最小路程作為參數(shù)并且在重復(fù)循環(huán)中優(yōu)化其參數(shù)。由此，可以考慮多個因數(shù)的復(fù)雜關(guān)系，以便確定最小路程。
[0027]此外，本發(fā)明還包括一種用于提高車輛的照明距離的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備具有以下特征:
[0028]用于通過接口接收打開遠(yuǎn)光燈信息的裝置，其中打開遠(yuǎn)光燈信息顯示用于無炫目地提高照明距離的可能性；
[0029]用于求取車輛的所駛過的路程的裝置，所述裝置響應(yīng)于打開遠(yuǎn)光燈信息的接收來求取所駛過的路程；
[0030]用于當(dāng)在接收打開遠(yuǎn)光燈信息之后所駛過的路程比預(yù)先確定的最小路程更大時提供用于提高照明距離的提高信息的裝置和/或用于根據(jù)所駛過的路程提供照明距離的提高的至少一個值(提高值)的裝置。
[0031]通過本發(fā)明的以控制設(shè)備形式的實施變型方案也可以快速和高效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。[0032]控制設(shè)備在此理解為處理傳感器信號并且據(jù)此輸出控制信號的電設(shè)備。所述控制設(shè)備可以具有按硬件方式和/或按軟件方式構(gòu)造的接口。在按硬件方式的構(gòu)造中，接口可以是例如包括所述控制設(shè)備的最不同功能的所謂系統(tǒng)ASIC的一部分。然而，還可能的是，接口是單獨(dú)的集成電路或至少部分地由分立部件組成。在按軟件方式的構(gòu)造中，接口可以是軟件模塊，其例如與其他軟件模塊共存在微控制器上。
[0033]具有程序代碼的計算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲在機(jī)器可讀的載體——如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上并且用于當(dāng)在與計算機(jī)相應(yīng)的設(shè)備上執(zhí)行程序時實施根據(jù)先前描述的實施方式之一的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]下面，根據(jù)附圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。示出:
[0035]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的示圖；
[0036]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制設(shè)備的電路框圖；
[0037]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于提高車輛的照明距離的方法的流程圖；
[0038]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于提高照明距離的方法的方法結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖5a示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于影響最小路程的速度差特征曲線的圖；
[0040]圖5b示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于影響最小路程的偏轉(zhuǎn)率特征曲線的圖；
[0041]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的行駛狀況的示圖；
[0042]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的另一種行駛狀況的示圖；
[0043]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的另一種行駛狀況的示圖。
[0044]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例的后續(xù)描述中，對于在不同附圖中示出并且起類似作用的元件使用相同的或類似的參考標(biāo)記，其中不重復(fù)描述這些元件。
【具體實施方式】
[0045]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛100的示圖。車輛100具有周圍環(huán)境檢測裝置102、前照燈104以及用于提高照明距離的控制設(shè)備120，所述前照燈具有近光燈和遠(yuǎn)光燈。在所述實施例中，周圍環(huán)境檢測裝置102是具有集成的對象識別的攝像機(jī)102。周圍環(huán)境檢測裝置同樣可以是例如雷達(dá)設(shè)備。對象識別被構(gòu)造用于識別其他交通參與者。此夕卜，對象識別被構(gòu)造用于當(dāng)車輛100前方的攝像機(jī)102在車輛100前方的炫目區(qū)域106中沒有檢測到其他交通參與者時提供打開遠(yuǎn)光燈信息。在這種情形下，前照燈104不會使其他交通參與者炫目。
[0046]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制設(shè)備120的電路框圖?？刂圃O(shè)備120可以涉及圖1中所示的控制設(shè)備120?？刂圃O(shè)備120可以用于提高車輛100的照明距離?？刂圃O(shè)備120被構(gòu)造用于接收打開遠(yuǎn)光燈信息并且基于此確定和輸出提高信息?？刂圃O(shè)備120具有用于接收打開遠(yuǎn)光燈信息的裝置202、用于求取所駛過的路程的裝置204以及用于提供提高信息的裝置206。裝置202被構(gòu)造用于通過接口從周圍環(huán)境檢測裝置接收打開遠(yuǎn)光燈信息。周圍環(huán)境檢測裝置被構(gòu)造用于識別車輛周圍環(huán)境、尤其是車輛前方區(qū)域并且識別其中的其他交通參與者。打開遠(yuǎn)光燈信息顯示用于在無其他交通參與者的炫目危險的情況下運(yùn)行遠(yuǎn)光燈的可能性。裝置204求取從已接收到打開遠(yuǎn)光燈信息的時刻起車輛所駛過的路程。如果所駛過的路程比預(yù)先確定的最小路程更大，則裝置206提供用于提高照明距離的提高信息。響應(yīng)于提高信息，接通車輛的遠(yuǎn)光燈。
[0047]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于提高車輛的照明距離的方法的流程圖。所述方法具有接收的步驟302、求取的步驟304以及提供的步驟306。所述方法可以由在圖2中示出的控制設(shè)備執(zhí)行。所述方法的初始狀態(tài)是關(guān)斷的遠(yuǎn)光燈。在車輛100的例如在圖1中所示的周圍環(huán)境檢測裝置102已識別到由近光燈切換到遠(yuǎn)光燈不會使其他交通參與者炫目之后，周圍環(huán)境檢測裝置輸出打開遠(yuǎn)光燈信息。在接收的步驟302中，通過接口讀取打開遠(yuǎn)光燈信息。從讀取打開遠(yuǎn)光燈信息開始，在求取的步驟304中求取車輛駛過的路程。如果所述路程比預(yù)先確定的最小路程更大，則在提供的步驟306中輸出用于提高照明距離的提高信息。由此可以排除例如迎面駛來的車輛的炫目，因為所述車輛繼續(xù)行駛所述最小路程越過以下點(diǎn):在這一點(diǎn)處，迎面駛來的車輛已離開周圍環(huán)境檢測裝置的檢測區(qū)域。此外，通過等待最小路程將衰減引入前照燈控制中，所述衰減減少不斷地接通和關(guān)斷遠(yuǎn)光燈。在多個彼此相繼的交通參與者、尤其是向自身車輛迎面駛來的車輛的情況下，可以避免在車輛之間短暫地打開遠(yuǎn)光燈?？梢越柚鄠€影響因素增大或減小最小路程。例如可以在高速度的情況下縮短最小路程，因為可以假設(shè)迎面駛來的車輛同樣具有高速度并且因此更快地從可能使迎面駛來的車輛的駕駛員炫目的炫目區(qū)域中駛出。
[0048]根據(jù)一種實施例，在信息處理時將交通狀況或交通密度包含到燈光系統(tǒng)的控制中。在根據(jù)當(dāng)前的交通狀況匹配燈光分布的燈光系統(tǒng)中，可以根據(jù)多個輸入量選擇從一種燈光分布轉(zhuǎn)換到另一種燈光分布的速度。然后，這導(dǎo)致對于駕駛員而言舒適的行為并且同時導(dǎo)致道路的盡可能最佳的照明。應(yīng)如此選擇在實現(xiàn)遠(yuǎn)光燈與近光燈之間的自動切換的功能“High Beam Activiation (遠(yuǎn)光燈啟用)”時的去抖動時間，使得一方面駕駛員獲得其車輛前方的最佳照明而另一方面不出現(xiàn)前照燈的神經(jīng)質(zhì)行為。目前為止能夠使用多個去抖動時間。但在此將去抖動時間假定為固定的，并且根據(jù)經(jīng)過的車輛的狀態(tài)設(shè)計去抖動時間。在此提出的系統(tǒng)中，識別各個交通狀況并且選擇相應(yīng)的去抖動時間。
[0049]下面說明在功能HMA (High beaM Assist:遠(yuǎn)光燈輔助)的情況下針對用于近光燈與遠(yuǎn)光燈之間的轉(zhuǎn)換的遠(yuǎn)光燈輔助的去抖動時間的確定。在攝像機(jī)中根據(jù)攝像機(jī)的信息對多種交通狀況——如高速公路、在前面行駛的交通、迎面駛來的交通或以遠(yuǎn)光燈過短行駛進(jìn)行分類?，F(xiàn)在，對于所提到的狀況中的每一種確定一個特征曲線，其中例如在去抖動時間上繪制速度。相應(yīng)地運(yùn)用或使用這些特征曲線，使得可以實現(xiàn)車輛特定的行為。在此有利的是，在高速度的情況下去抖動時間選擇得短，以便例如在經(jīng)過的車輛的情況下可以使借助近光燈的行駛最小化并且因此獲得最佳照明。狀況“以遠(yuǎn)光燈過短行駛”描述以下情形:車隊經(jīng)過自身車輛并且在行駛經(jīng)過第一車輛時或之后在第二車輛之前出現(xiàn)及其短暫地接通遠(yuǎn)光燈。除了已經(jīng)提到的狀況，還可以識別其他的狀況并且分別選擇用于去抖動的相應(yīng)特征曲線。例如可以使用偏轉(zhuǎn)率、在之前X米上的平均偏轉(zhuǎn)率、關(guān)于道路進(jìn)一步走向的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、其他車輛的識別長度一即蹤跡的長度或圖像內(nèi)蹤跡的特性。在此，高動態(tài)性可以推斷出不平穩(wěn)的道路走向并且因此推斷出突然出現(xiàn)迎面駛來的車輛的高概率。
[0050]根據(jù)一種實施方式，借助圖3中所示的方法確定用于車輛的遠(yuǎn)光燈輔助的去抖動時間。借助用于車燈和車道算法的DPC攝像機(jī)(Dual Purpose Camera:兩用攝像機(jī))或用于攝像機(jī)上所有功能的MPC攝像機(jī)(Multi Purpose Camera:多用途攝像機(jī)),在夜間識別對象。所述對象可以是其他交通參與者和/或基礎(chǔ)設(shè)施對象?，F(xiàn)在，當(dāng)不使其他車輛炫目時，前照燈的自動控制自動切換到遠(yuǎn)光燈。為了避免前照燈的神經(jīng)質(zhì)行為，在圖像中不再識別到汽車之后，等待在此通過最小路程定義的確定的時間，直至切換到遠(yuǎn)光燈。因此，等待去抖動時間或等待時間。所述去抖動時間在傳統(tǒng)的方式中僅僅根據(jù)自身的車輛參數(shù)或根據(jù)已識別的對象參數(shù)來選擇。在此開始不同的等待時間，并且當(dāng)所述等待時間中的至少一個期滿時才重新切換到遠(yuǎn)光燈。根據(jù)在此提出的方法，沒有假設(shè)等待時間，而是假設(shè)等待路程。由此得出與速度的隱式相關(guān)性。這具有以下優(yōu)點(diǎn):當(dāng)沒有車輛位于攝像機(jī)的視野中時，預(yù)給定借助近光燈行駛的行駛路程。此外，可以借助特征曲線使用速度與去抖動時間之間的連接。不同的狀況也可能導(dǎo)致不同的去抖動時間，所述不同的去抖動時間又可以借助模糊邏輯組合。在此，可以根據(jù)道路類型——例如城市或高速公路來選擇去抖動路程，可以根據(jù)當(dāng)前時間選擇去抖動路程，可以根據(jù)車隊中經(jīng)過的車輛的數(shù)量選擇去抖動時間，可以根據(jù)行車道的高度特征和/或行車道的彎道特征選擇去抖動時間，可以根據(jù)先前借助遠(yuǎn)光燈行駛的路程或由駕駛員預(yù)給定的特征選擇去抖動時間。此外，可以借助與相應(yīng)的服務(wù)器的連接確定所行駛的道路上的當(dāng)前交通流量，因為車輛繼續(xù)出現(xiàn)的概率因此增大。在所提出的方式中，直至切換成遠(yuǎn)光燈的等待時間與多個獨(dú)立的因素相關(guān)，所述多個獨(dú)立的因素借助于模糊邏輯組合成一個共同的去抖動時間。所述因素可以是例如車輛的速度、車輛的偏轉(zhuǎn)率、以近光燈行駛經(jīng)過所述車輛的車輛數(shù)量、從近光燈到遠(yuǎn)光燈的上一次切換之間的平均時間或平均路程、從上一航標(biāo)燈起已駛過的路程、路程的起伏或者彎曲、周圍環(huán)境亮度、攝像機(jī)的視距。如果存在導(dǎo)航系統(tǒng)，則可以由時間和鄰近市區(qū)推斷出高的交通負(fù)荷并且相應(yīng)地延長時間。此外，可以使用關(guān)于路程上的當(dāng)前交通流量的數(shù)據(jù)、跟蹤所識別的對象的時間和安全性或蹤跡的長度和道路類型——例如高速公路或城市。
[0051]在此通過狀況分析來實現(xiàn)去抖動時間的確定。對于相應(yīng)的不同狀況可以分別保存一個特征曲線，所述特征曲線將所得出的去抖動時間與速度或其他因素相關(guān)聯(lián)。此外，可以組合用于不同的狀況的不同去抖動時間。
[0052]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于提高車輛的照明距離的方法的方法結(jié)構(gòu)圖?？梢栽趫D2中所示的控制設(shè)備120中實現(xiàn)所述方法。示出具有多個“是”分支400和“否”分支402和多個步驟404、406、408、410、412、414、416、418的判斷與動作樹。繼第一問詢404 “已識別到車輛？ ”之后，如果已識別到車輛，則跟隨動作406 “分析處理車輛的參數(shù)”。在分析處理車輛的參數(shù)之后，跟隨另一動作408“確定去抖動時間”，在所述動作中考慮所述參數(shù)。通過最小路程定義去抖動時間。在確定去抖動時間之后再次進(jìn)行問詢404 “已識別到車輛？ ”。如果沒有識別到車輛，則跟隨問詢410 “去抖動時間開始了嗎？ ”。如果去抖動時間沒有開始，則隨后進(jìn)行動作412 “開始去抖動時間”，在所述動作中開始去抖動時間。在動作412 “開始去抖動時間”中，使用在動作408 “確定去抖動時間”中確定的去抖動時間。如果去抖動時間開始，則跟隨進(jìn)一步問詢404“已識別到車輛？ ”。如果去抖動時間在問詢410 “去抖動時間開始了嗎？ ”開始，則進(jìn)行另一問詢414 “去抖動時間期滿了嗎？ ”，如果去抖動時間沒有期滿，則又進(jìn)行問詢404 “已識別到車輛了嗎？ ”。如果去抖動時間在問詢414時期滿，則跟隨動作416“切換到遠(yuǎn)光燈”，在所述動作中啟用遠(yuǎn)光燈。隨后可以進(jìn)行進(jìn)一步動作418 “開始遠(yuǎn)光燈計時器”，在所述進(jìn)一步動作中啟用遠(yuǎn)光燈計時器。如果遠(yuǎn)光燈是啟用的，則重新進(jìn)行問詢404 “已識別到車輛？ ”。如果已識別到車輛，則禁用遠(yuǎn)光燈。
[0053]圖5a和5b分別示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于影響最小路程的特征曲線的圖。在所述圖中，分別在縱坐標(biāo)上繪出一個值s500，所述值代表最小路程500或用于最小路程的因數(shù)。在圖5a中，在橫坐標(biāo)上繪出相對于所識別的車輛的速度差502，單位是km/h。在圖5b中，在橫坐標(biāo)上繪出在車輛上測得的偏轉(zhuǎn)率504，單位是Rad/s。
[0054]圖5a中示出用于在前行駛的車輛的消失的速度差特征曲線506。在低速度差502的情況下，最小路程s500具有高的值。所述高的值直至速度差閾值一直保持恒定。然后，特征曲線506在速度差502增大時以恒定斜率降到一個低的值。從另一個較高的速度差閾值起，最小路程500恒定保持在所述低的值上。因此，最小路程500在最大值和最小值之間變化，其中速度差502越大，速度差范圍中的最小路程500越小。
[0055]圖5b中示出偏轉(zhuǎn)率特征曲線506。在低偏轉(zhuǎn)率504的情況下，最小路程500具有低的值。所述低的值直至偏轉(zhuǎn)率閾值一直保持恒定。然后，在偏轉(zhuǎn)率504增大的情況下，特征曲線506以恒定的斜率上升到一個高的值。從另一個較高的偏轉(zhuǎn)率閾值起，最小路程500恒定地保持在所述高的值上。因此，最小路程500在最小值和最大值之間變化，其中偏轉(zhuǎn)率504越大，偏轉(zhuǎn)率范圍中的最小路程500就越大。
[0056]圖6示出以下行駛狀況:在所述行駛狀況中在車輛100已駛過根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的最小路程500之后啟用車輛100的遠(yuǎn)光燈。示出具有各一個方向車道的道路602。方向車道通過虛線中心標(biāo)記來分離。迎面駛來的車輛604經(jīng)過車輛100。天是黑的，車輛100借助車燈行駛。在車輛100前方示出炫目區(qū)域506。只要車輛604位于車輛100的炫目區(qū)域506中，則車輛100的前照燈是開啟近光燈的。在這個簡化示例中，示出與車輛100前方遠(yuǎn)光燈的前照燈光錐一致的炫目區(qū)域506。當(dāng)迎面駛來的車輛604已離開炫目區(qū)域時，車輛100的控制設(shè)備為了提高車輛100中的照明距離開始求取車輛100的所駛過的路程500。一旦所求取的路程500大于預(yù)先確定的最小路程，則控制設(shè)備提供提高信息并且啟用遠(yuǎn)光燈。在車輛100駛過最小路程期間，迎面駛來的車輛604同樣駛過一段路程。
[0057]圖7示出另一種行駛狀況的示圖，在所述另一種行駛狀況中根據(jù)本發(fā)明的一個實施例啟用車輛100的遠(yuǎn)光燈。如圖6中所示那樣，迎面駛來的車輛604已經(jīng)經(jīng)過道路602上的車輛100。沒有其他交通參與者位于炫目區(qū)域506中。車輛100已駛過最小路程500，因此由控制設(shè)備啟用遠(yuǎn)光燈用于提高照明距離。兩個另外的車輛702、704向車輛100迎面駛來，它們已經(jīng)由車輛100的周圍環(huán)境檢測裝置檢測到。預(yù)先計算的持續(xù)時間流逝，直至車輛702、704中的第一個進(jìn)入車輛100的炫目區(qū)域506中。根據(jù)這一實施例，所述預(yù)先計算的持續(xù)時間比用于遠(yuǎn)光燈的預(yù)給定的最小接通持續(xù)時間更長。因此，盡管識別到迎面駛來的車輛702、704，仍接通遠(yuǎn)光燈。當(dāng)?shù)谝挥骜倎淼能囕v702進(jìn)入炫目區(qū)域506中時，禁用遠(yuǎn)光燈。
[0058]圖8示出以下行駛狀況的示圖:在所述行駛狀況中，在車輛100已駛過根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的最小路程之后不啟用車輛100的遠(yuǎn)光燈，因為直至隨后的禁用不可實現(xiàn)最小照明持續(xù)時間。示出比圖7中更晚的時刻。兩個迎面駛來的車輛702、704已經(jīng)到達(dá)車輛100。車輛702已經(jīng)經(jīng)過車輛100。車輛100已駛過最小路程500，并且沒有交通參與者位于炫目區(qū)域506中。盡管如此，不啟用遠(yuǎn)光燈。在控制設(shè)備中識別到:用于遠(yuǎn)光燈的可實現(xiàn)的照明持續(xù)時間將比最小照明持續(xù)時間更短，因為車輛704不久已經(jīng)要到達(dá)炫目區(qū)域506。因此，不接通遠(yuǎn)光燈。由此避免短暫閃爍車輛704的駕駛員。遠(yuǎn)光燈的過短發(fā)光可以理解為如同閃光器那樣的燈光信號并且可能導(dǎo)致誤解。
[0059]所描述的和在附圖中示出的實施例僅僅是示例性地選擇的。不同的實施例可以完整地或在單個特征方面相互組合。一個實施例也可以通過另一個實施例的特征來補(bǔ)充。
[0060]此外，可以重復(fù)以及以不同于所描述順序的順序來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0061]如果一個實施例包括第一特征和第二特征之間的“和/或”連接，則這可以被理解為實施例根據(jù)一種實施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征并且根據(jù)第二種實施方式要么僅僅具有第一特征要么僅僅具有第二特征。
【權(quán)利要求】
1.一種用于調(diào)節(jié)車輛(100)的照明設(shè)備的照明距離的方法，所述方法具有以下步驟: 通過接口接收(302)打開遠(yuǎn)光燈信息，其中所述打開遠(yuǎn)光燈信息顯示用于無炫目地提高所述照明距離的可能性； 響應(yīng)于所述打開遠(yuǎn)光燈信息的接收，求取(304)所述車輛的所駛過的路程；以及 當(dāng)在接收所述打開遠(yuǎn)光燈信息之后所駛過的路程(500)比預(yù)先確定的最小路程(500)更大時，提供(306)用于提高所述照明距離的提高信息， 和/或 根據(jù)所駛過的路程提供(306 )所述照明距離的提高的至少一個值(提高值)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述打開遠(yuǎn)光燈信息在接收(302)所述打開遠(yuǎn)光燈信息之后在行駛所述預(yù)先確定的最小路程(500)期間持久存在時，在所述提供的步驟(306)中提供所述提聞彳目息。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，用于分別不同的所駛過的路程的照明距離提高的多個值形成提高變化曲線。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述提供的步驟(306)中在考慮所述車輛(100)所在的道路類型和/或所述車輛所在的區(qū)域中的道路形狀的情況下確定所述預(yù)先確定的最小路程(500)和/或提高值。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述提供的步驟(306)中，此外在考慮所述車輛(100)的當(dāng)前行駛狀態(tài)的情況下確定所述預(yù)先確定的最小路程(500)和/或提聞值。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述提供的步驟(306)中，在考慮關(guān)于當(dāng)前交通狀況的信息的情況下確定所述預(yù)先確定的最小路程(500)和/或提高值。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法具有確定用于減小照明距離的預(yù)計的減小時刻的步驟，其中，當(dāng)用于所述遠(yuǎn)光燈的預(yù)先確定的最小接通持續(xù)時間處于提供所述提高信息的時刻與所述預(yù)計的減小時刻之間時，在所述提供的步驟(306)中提供用于提高所述照明距離的提高信息。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述提供的步驟(306)中，在考慮至少一個所保存的特征曲線(506)的情況下匹配所述預(yù)先確定的最小路程(500)和/或提高值，其中，所述特征曲線表示所述最小路程和當(dāng)前求取的參數(shù)(502/504)之間的關(guān)系。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述提供的步驟(306)中，在使用具有至少兩個輸入量的經(jīng)驗照明距離提高模型的情況下確定所述預(yù)先確定的最小路程(500)和/或提高值。
10.一種用于調(diào)節(jié)車輛(100)的照明設(shè)備的照明距離的控制設(shè)備(120)，所述控制設(shè)備具有以下特征: 用于通過接口接收打開遠(yuǎn)光燈信息的裝置(202)，其中，所述打開遠(yuǎn)光燈信息顯示用于無炫目地提高所述照明距離的可能性； 用于求取所述車輛的所駛過的路程(500)的裝置(204)，所述裝置響應(yīng)于所述打開遠(yuǎn)光燈信息的接收來求取所述駛過的路程； 用于當(dāng)在接收所述打開遠(yuǎn)光燈信息之后所駛過的路程比預(yù)先確定的最小路程(500)更大時提供用于提高所述照明距離的提高信息的裝置(206)，和/或 用于根據(jù)所駛過的路程提供所述照明距離的提高的至少一個值(提高值)的裝置(206)。
11.一種具有程序代碼的計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼用于當(dāng)在信息系統(tǒng)上執(zhí)行程序時實施根據(jù)權(quán)利要求1至 7中任一項所述的方法。
【文檔編號】B60Q1/14GK103476636SQ201280015930
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】T·埃爾根, M·菲舍爾 申請人:羅伯特·博世有限公司