專利名稱：一種車速自動限制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車速度控制領(lǐng)域，尤其是一種車速自動限制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計，目前高速路上的事故有60%以上是超速所致；我們的日常生活中也有“十禍九快”的說法。因此，在車輛上加裝能自動限制車速的裝置，使車速最大值始終低于預設(shè)的限速值就具有很積極的意義。在一篇中國實用新型授權(quán)公開文獻(授權(quán)公告號為CN2161886Y，名稱為汽車限速裝置)中，公開了汽車速度超過預設(shè)限速值時對汽車自動進行限速的技術(shù)方案。但是其預設(shè)限速值為汽車出廠時廠家已經(jīng)調(diào)節(jié)好的一個固定值。預設(shè)限速值為一個單一固定的值，在某些情況下并不能符合駕駛員的實際需求，如在高速路上的限速值未必能夠應用在汽車在普通馬路上行駛的情形；且駕駛員個人習慣不同，導致其對預設(shè)限速值的大小的要求也未必相同?，F(xiàn)有技術(shù)中并沒有對汽車預設(shè)限速值進行靈活調(diào)整的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種其預設(shè)限速值能夠靈活調(diào)整的車速自動限制系統(tǒng)及方法，以適應不同路況，適應不同駕駛員的限速需求。本發(fā)明提供了一種車速自動限制系統(tǒng)，包括:速度傳感器，用于感測車速值；控制器，用于在所述車速值大于預設(shè)限速值時，發(fā)出限速指令；限速執(zhí)行裝置，基于所述限速指令，限制車速；預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置，用于對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，所述預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置可以包括第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置，所述第一步長大于所述第二步長。根據(jù)本發(fā)明，所述車速自動限制系統(tǒng)還可以包括:增加按鈕，用于增加預設(shè)限速值，所述按鈕與所述第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置相連，按鈕的按下時間大于門限則所述第一步長調(diào)節(jié)裝置正向啟動，按鈕的按下時間小于門限則所述第二步長調(diào)節(jié)裝置正向啟動；減少按鈕，用于減少預設(shè)限速值，所述按鈕與所述第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置相連，按鈕的按下時間大于門限則所述第一步長調(diào)節(jié)裝置反向啟動，按鈕的按下時間小于門限則所述第二步長調(diào)節(jié)裝置反向啟動。根據(jù)本發(fā)明，可以將增加按鈕和減小按鈕設(shè)置為:所述第一步長調(diào)節(jié)裝置啟動一次，預設(shè)限速值增減5km/h，所述第二步長調(diào)節(jié)裝置啟動一次，預設(shè)限速值增減lkm/h。根據(jù)本發(fā)明，所述控制器還可以用于，在車速值大于預設(shè)限速值的值超過門限值時，發(fā)出警報指令。
根據(jù)本發(fā)明，所述車速自動限制系統(tǒng)可以包括:手動控制裝置，用于手動開啟或關(guān)閉所述系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，上述車速自動限制系統(tǒng)還可包括:顯示裝置，用于顯示預設(shè)限速值及當前是否處于限速狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，所述顯示裝置可以位于車內(nèi)后視鏡上。本發(fā)明還提供了一種車速自動限制的方法，包括步驟:對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)；感測車速；基于車速值與預設(shè)限速值的比較，確定是否發(fā)出限速指令；基于限速指令，限制車速。根據(jù)本發(fā)明，所述車速自動限制的方法還可以為:當車速值大于預設(shè)限速值時，發(fā)出限速指令。上述技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果:I)預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)︻A設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)，這使得預設(shè)限速值不再是一個單一固定的值，駕駛員可以根據(jù)路況及個人習慣靈活調(diào)整預設(shè)限速值。2)預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置具有步長不同的第一、第二步長調(diào)節(jié)裝置，使得駕駛員可以精確地調(diào)節(jié)預設(shè)限速值。3)將增加按鈕和減少按鈕與預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置連接，這種設(shè)計使得按鈕按下時間大于門限值時，步長較大的調(diào)節(jié)裝置啟動；按下時間小于門限值時，步長較小的調(diào)節(jié)裝置啟動；這種技術(shù)手段使駕駛員僅通過長按、短按按鈕的方式即可實現(xiàn)對預設(shè)限速值的粗調(diào)、細調(diào)，使駕駛員對預設(shè)限速值的調(diào)節(jié)更為精確和方便。4)在車速值大于預設(shè)限速值的值超過門限值時，控制器才發(fā)出警報指令，這使得車速超過預設(shè)限速值的幅度未達門限值時，控制器不會發(fā)出報警指令。這避免了車速在預設(shè)限速值附近小幅度搖擺狀況下，控制器頻繁發(fā)出報警指令的情況。5)所述車速自動限制系統(tǒng)還包括手動控制裝置，這使得駕駛員可以自主選擇是否使用車速自動限制系統(tǒng)，使其具有了更大的選擇空間。6)將顯示裝置置于車內(nèi)后視鏡上，增強了顯示裝置的提示作用。內(nèi)后視鏡位于車正中，駕駛員一抬頭就可以看到顯示裝置；且當駕駛員望向前方駕駛時，位于內(nèi)后視鏡上的顯示裝置也不會分散駕駛員的注意力。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式
，并配合附圖，詳細說明如下。


附圖1為本發(fā)明所述的車速自動限制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明所述車速自動限制系統(tǒng)在進入限速狀態(tài)前的運行邏輯圖。附圖3為本發(fā)明所述車速自動限制系統(tǒng)限速過程中的運行邏輯圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作詳細闡述。圖1示出了本發(fā)明所述的車速自動限制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可以看出，所述車速自動限制系統(tǒng)包括:速度傳感器101，用于感測車速；控制器102，用于在車速值大于預設(shè)限速值時，發(fā)出限速指令；限速執(zhí)行裝置103，基于限速指令，限制車速；預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置104，用于對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)。這種設(shè)計使得預設(shè)限速值不再是一個單一固定的值，駕駛員可以根據(jù)路況及個人習慣靈活調(diào)整預設(shè)限速值。根據(jù)本發(fā)明，所述預設(shè)限速值的設(shè)定范圍可以限定在30_130km/h。這是由于預設(shè)限速值設(shè)定過高則失去了限速的意義，預設(shè)限速值設(shè)定過低則使得車輛只能以一個很低的速度行駛。這種設(shè)計避免了駕駛員誤調(diào)整預設(shè)限速值到一個過高或過低的數(shù)值時車速自動限制系統(tǒng)按此不合理數(shù)值進行限速而帶來不便的情形。根據(jù)本發(fā)明，所述系統(tǒng)還可以包括:顯示裝置105，用于顯示預設(shè)限速值及當前是否處于限速狀態(tài)。這種設(shè)計使得駕駛員能夠更清楚地了解當前的限速情況。另外，顯示裝置105能顯示預設(shè)限速值，在駕駛員手動調(diào)節(jié)預設(shè)限速值時也有重要意義:駕駛員可以隨時根據(jù)顯示裝置105中的預設(shè)限速值，得知自己當前所調(diào)節(jié)的預設(shè)限速值的具體值。根據(jù)本發(fā)明，所述顯示裝置105可以位于車內(nèi)后視鏡上。由于內(nèi)后視鏡位于車正中，駕駛員隨時會抬頭看內(nèi)后視鏡，因此將顯示裝置105安裝于內(nèi)后視鏡上有很強的提示作用；且當駕駛員駕駛望向前方時，位于內(nèi)后視鏡上的顯示裝置105也不會分散駕駛員的注意力。根據(jù)本發(fā)明，所述控制器102可以集成在發(fā)動機電子顯示裝置控制模塊上。這樣借用顯示裝置控制模塊為控制單元，有效地利用顯示裝置控制模塊本身的控制功能，而無需再為車速自動限制而多增加一個控制單元。圖2示出了本發(fā)明所述的車速自動限制系統(tǒng)在進入限速狀態(tài)前的運行邏輯圖。汽車點火開關(guān)旋轉(zhuǎn)到on檔后，系統(tǒng)自檢裝置對系統(tǒng)進行自檢。若檢測出系統(tǒng)發(fā)生故障，則指示燈不亮，不開啟車速自動限制系統(tǒng)；若系統(tǒng)并無故障，則指示燈短亮，車輛自動限制系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，此時可以通過手動控制裝置開啟車速自動限制系統(tǒng)。駕駛員在此時可以通過手動控制裝置手動開啟或關(guān)閉所述車速自動限制系統(tǒng)，這使得駕駛員具有了更大的選擇空間，可以自主選擇是否進入車速自動限制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，所述手動控制裝置可以是位于方向盤上的ON、OFF按鈕，按下ON后，所述車速自動限制系統(tǒng)開始工作，按下OFF鍵后，所述車速自動限制系統(tǒng)停止工作。由圖2可以看出，在汽車未開啟狀態(tài)或行駛過程中，駕駛員可通過手動控制裝置選擇開啟車速自動限制系統(tǒng)，系統(tǒng)從控制器102中的EEPROM (電可擦可編程只讀存儲器)中讀取上次存儲在此存儲器中的前次存儲的預設(shè)限速值。若駕駛員對此預設(shè)限速值不滿意，可以通過預設(shè)限速值手動調(diào)節(jié)裝置104調(diào)節(jié)此預設(shè)限速值。當調(diào)節(jié)到一個滿意的值時，可以按確定按鈕將此值存儲在所述存儲器中將其確認為新的預設(shè)限速值，此時汽車的預設(shè)限速值便是此值；此時此值代替舊的預設(shè)限速值存儲于存儲器中，當駕駛員手動退出車速自動限制系統(tǒng)或汽車熄火后，此值仍保存于存儲器中，汽車下一次啟動時從上述存儲器中讀取的預設(shè)限速值也會是這個值。
這種設(shè)計使得預設(shè)限速值不再是一個單一固定的值，駕駛員可以根據(jù)路況及個人習慣靈活調(diào)整預設(shè)限速值。優(yōu)選地，上述預設(shè)限速值手動調(diào)節(jié)裝置104包括第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置，所述第一步長大于所述第二步長。這種設(shè)計使得駕駛員可以方便、省時、精確地調(diào)節(jié)預設(shè)限速值:如果對預設(shè)限速值的調(diào)整范圍比較大，則使用步長較大的調(diào)節(jié)裝置進行粗調(diào)；如果想對預設(shè)限速值進行小范圍的細調(diào)，則使用步長較小的調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括兩個按鈕，用于對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)。兩個按鈕為增加按鈕和減少按鈕，前者用于增加預設(shè)限速值，后者用于減少預設(shè)限速值。通過機械設(shè)置將兩個按鈕與第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置相連，將兩個按鈕設(shè)置為:當按鈕的按下時間大于門限則所述第一步長調(diào)節(jié)裝置啟動(按下增加按鈕時為正向啟動，按下減少按鈕時為反向啟動)，按鈕的按下時間小于門限則所述第二步長調(diào)節(jié)裝置啟動(按下增加按鈕時為正向啟動，按下減少按鈕時為反向啟動)。這種設(shè)置使得駕駛員對預設(shè)限速值的調(diào)節(jié)通過簡單的按按鈕就可以實現(xiàn)，更為方便、簡捷。優(yōu)選地，將增加按鈕和減小按鈕設(shè)置為:所述第一步長調(diào)節(jié)裝置啟動一次，預設(shè)限速值增減5km/h，所述第二步長調(diào)節(jié)裝置啟動一次，預設(shè)限速值增減lkm/h。圖3示出了本發(fā)明所述車速自動限制系統(tǒng)限速過程中的運行邏輯圖。在通過預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置104調(diào)節(jié)完預設(shè)限速值并按下確認鍵或直接按確認鍵沿用上次的預設(shè)限速值后，汽車進入限速狀態(tài)，其工作流程如下。由圖3可以看出，當速度傳感器101感測到車速大于預設(shè)限速值時，控制器102發(fā)出限速指令；限速執(zhí)行裝置104基于限速指令，對車速進行限制，車速降低；顯示裝置105顯示預設(shè)限速值及當前是否處于限速狀態(tài)。當速度傳感器101感測到車速降低到低于預設(shè)限速值時，控制器102不再發(fā)出限速指令，限速執(zhí)行裝置103不再對車速進行限制。當車速再次提高到大于預設(shè)限速值時，車速自動限制系統(tǒng)再次對車輛進行限速。根據(jù)本發(fā)明，在長下坡情況下，當車速大于預設(shè)限速值時，車速自動限制系統(tǒng)按照上述步驟對車輛進行限速。在這種情況下，當扭矩輸出為O、發(fā)動機怠速運行時，若由于重力加速度，車速仍大于預設(shè)限速值，則開啟聲光報警，5秒鐘后關(guān)閉車速自動限制系統(tǒng)。之所以關(guān)閉車速自動限制系統(tǒng)，是因為其在此時已經(jīng)失去了作用。當車速繼續(xù)降低，與預設(shè)限速值的差值到達門限值(如5km/h)時，車速自動限制系統(tǒng)自動重啟。之所以規(guī)定一個門限值(如5km/h)，是因為汽車在下坡過程中可能速度會有小的波動，可能會不斷重復低于限速值、高于限速值的過程；若不規(guī)定一個門限值，很可能會使車速自動限制系統(tǒng)反復重啟，給駕駛員帶來不便。當車速低于預設(shè)限速值的值達到門限值時，說明此事車速已經(jīng)較為穩(wěn)定地低于預設(shè)限速值，可以重啟車速自動限制系統(tǒng)了。根據(jù)本發(fā)明，限速指令包括調(diào)整點火角、調(diào)整噴油脈寬來控制扭矩輸出。根據(jù)本發(fā)明，汽車在行駛過程中，駕駛員手動調(diào)節(jié)預設(shè)限速值成功后，若預設(shè)限速值低于當前汽車車速值，車速自動限制系統(tǒng)調(diào)節(jié)車速，使車速在一定時間后(如30秒)降低到預設(shè)限速值。
這種設(shè)計是為了使車速平緩地降低到預設(shè)限速值，避免在很短的時間內(nèi)完成劇烈的車速變化給汽車造成損傷的情況發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明，在車速大于預設(shè)限速值期間，顯示裝置105上的速度值閃爍顯示，以引起駕駛員的注意。根據(jù)本發(fā)明，在車速值大于預設(shè)限速值的數(shù)值超過門限值時，控制器102發(fā)出警報指令。這種設(shè)計使得在車速臨時超越預設(shè)限速值時，不會發(fā)出報警指令，只有在車速明顯超出預設(shè)限速值時，才會發(fā)出報警指令。優(yōu)選地，所述警報指令為聲音警報。優(yōu)選的，所述門限值為3km/h。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 速度傳感器(101)，用于感測車速值； 控制器(102)，用于在所述車速值大于預設(shè)限速值時，發(fā)出限速指令； 限速執(zhí)行裝置(103)，基于所述限速指令，限制車速； 預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置(104)，用于對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)。
2.按權(quán)利要求1所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，所述預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置(104)包括第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置，所述第一步長大于所述第二步長。
3.按權(quán)利要求2所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 增加按鈕，用于增加預設(shè)限速值，所述按鈕與所述第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置相連，按鈕的按下時間大于門限則所述第一步長調(diào)節(jié)裝置正向啟動，按鈕的按下時間小于門限則所述第二步長調(diào)節(jié)裝置正向啟動； 減少按鈕，用于減少預設(shè)限速值，所述按鈕與所述兩個第一步長調(diào)節(jié)裝置和第二步長調(diào)節(jié)裝置相連，按鈕的按下時間大于門限則所述第一步長調(diào)節(jié)裝置反向啟動，按鈕的按下時間小于門限則所述第二步長調(diào)節(jié)裝置反向啟動。
4.按權(quán)利要求3或所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，將增加按鈕和減小按鈕設(shè)置為:所述第一步長調(diào)節(jié)裝置啟動一次，預設(shè)限速值增減5km/h，所述第二步長調(diào)節(jié)裝置啟動一次，預設(shè)限速值增減lkm/h。
5.按權(quán)利要求1所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(102)還用于，在車速值大于預設(shè)限速值的值超過門限值時，發(fā)出警報指令。
6.按權(quán)利要求1所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，所述車速自動限制系統(tǒng)包括: 手動控制裝置，用于手動開啟或關(guān)閉所述系統(tǒng)。
7.按權(quán)利要求1所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 顯示裝置(105)，用于顯示預設(shè)限速值及當前是否處于限速狀態(tài)。
8.按權(quán)利要求7所述的車速自動限制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示裝置(105)位于車內(nèi)后視鏡上。
9.一種車速自動限制方法，其特征在于，包括步驟: 對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)； 感測車速值； 基于車速值與預設(shè)限速值的比較，確定是否發(fā)出限速指令； 基于限速指令，限制車速。
10.按權(quán)利要求8所述的車速自動限制方法，其特征在于:當車速值大于預設(shè)限速值時，發(fā)出限速指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車速自動限制系統(tǒng)及方法，涉及汽車速度控制領(lǐng)域。所述車速自動限制系統(tǒng)包括速度傳感器，用于感測車速值；控制器，用于在所述車速值大于預設(shè)限速值時，發(fā)出限速指令；限速執(zhí)行裝置，基于所述限速指令，限制車速；預設(shè)限速值調(diào)節(jié)裝置，用于對預設(shè)限速值進行手動調(diào)節(jié)。這種設(shè)計使得駕駛員能夠靈活調(diào)整預設(shè)限速值，以適應不同路況，適應不同駕駛員的限速需求。
文檔編號B60K31/00GK103085664SQ20131001931
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者任穎睦, 金吉剛, 楊安志, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司