一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定板、標(biāo)定板控制器、車輛CAN總線和環(huán)視系統(tǒng)控制器，所述的標(biāo)定板上設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與標(biāo)定板控制器連接，所述的標(biāo)定板控制器通過(guò)車輛CAN總線與環(huán)視系統(tǒng)控制器連接；當(dāng)車輛駛至標(biāo)定板上后，標(biāo)定板上的位置傳感器將車輛的位置信息發(fā)給標(biāo)定板控制器，標(biāo)定板控制器將車輛的位置信息發(fā)送給環(huán)視系統(tǒng)控制器，該環(huán)視系統(tǒng)控制器結(jié)合車輛的位置信息對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)成本低、標(biāo)定精度高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，尤其是涉及一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]倒車攝像機(jī)多用于比較復(fù)雜的倒車環(huán)境，但一臺(tái)攝像頭的視野有限，在車輛前方側(cè)方障礙物較多的情況下，通常采用多臺(tái)攝像機(jī)構(gòu)成車輛環(huán)視系統(tǒng)(BEV)，為駕駛員提供車輛360度完整的環(huán)境感知信息。車輛環(huán)視系統(tǒng)主要是通過(guò)安裝在車輛前后左右的多臺(tái)攝像頭拍攝的圖像，經(jīng)過(guò)前述的視角變換處理得到多張?zhí)摂M以車輛為中心垂直向下的俯視圖，并通過(guò)合成算法拼接為一張完整俯視圖。
[0003]環(huán)視系統(tǒng)利用到四個(gè)攝像頭，其標(biāo)定過(guò)程更加復(fù)雜而昂貴，為得到精確的標(biāo)定結(jié)果，需要利用專用的標(biāo)定工位和標(biāo)定場(chǎng)所，所有的標(biāo)定方法都需要將待標(biāo)定車輛與標(biāo)定板中心準(zhǔn)確對(duì)齊，以得到精確標(biāo)定結(jié)果，為了將車輛與標(biāo)定板中心準(zhǔn)確對(duì)齊，標(biāo)定通常在四輪定位工位完成，問(wèn)題是對(duì)于四輪定位工位上設(shè)備繁多，沒(méi)有太多放置大型BEV標(biāo)定板的空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種實(shí)現(xiàn)成本低、標(biāo)定精度高、適用范圍廣的基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，包括標(biāo)定板、標(biāo)定板控制器、車輛CAN總線和環(huán)視系統(tǒng)控制器，所述的標(biāo)定板上設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與標(biāo)定板控制器連接，所述的標(biāo)定板控制器通過(guò)車輛CAN總線與環(huán)視系統(tǒng)控制器連接；
[0007]當(dāng)車輛駛至標(biāo)定板上后，標(biāo)定板上的位置傳感器將車輛的位置信息發(fā)給標(biāo)定板控制器，標(biāo)定板控制器將車輛的位置信息發(fā)送給環(huán)視系統(tǒng)控制器，該環(huán)視系統(tǒng)控制器結(jié)合車輛的位置信息對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)定。
[0008]所述的標(biāo)定板為棋盤結(jié)構(gòu)，每個(gè)棋盤格中均設(shè)有一個(gè)位置傳感器。
[0009]所述的棋盤格為正方形結(jié)構(gòu)，其邊長(zhǎng)為30cm。
[0010]所述的位置傳感器為超聲波傳感器、光傳感器或紅外傳感器。
[0011]所述的環(huán)視系統(tǒng)控制器通過(guò)車輛位置信息來(lái)判斷車輛是否到達(dá)標(biāo)定的準(zhǔn)確位置。
[0012]所述的車輛位置信息包括車輛的坐標(biāo)值以及與標(biāo)定板水平線的夾角。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、實(shí)現(xiàn)成本低，不再需要昂貴的四輪定位設(shè)備來(lái)精確定位車輛，就可以得到精確的標(biāo)定結(jié)果；
[0015]2、標(biāo)定精度高，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)到車輛在標(biāo)定板上的準(zhǔn)確位置，從而有效地提聞了標(biāo)定精度；
[0016]3、適用范圍廣，不僅可用于視系統(tǒng)下線標(biāo)定，也可用于其它所有攝像頭或傳感器的標(biāo)定。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明標(biāo)定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖1和圖2所示，一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定板1、標(biāo)定板控制器2、車輛CAN總線3和環(huán)視系統(tǒng)控制器4，所述的標(biāo)定板I上設(shè)有位置傳感器11，該位置傳感器11與標(biāo)定板控制器2連接，所述的標(biāo)定板控制器2通過(guò)車輛CAN總線3與環(huán)視系統(tǒng)控制器4連接；所述的環(huán)視系統(tǒng)控制器4通過(guò)車輛位置信息來(lái)判斷車輛是否到達(dá)標(biāo)定的準(zhǔn)確位置。
[0022]當(dāng)車輛駛至標(biāo)定板I上后，標(biāo)定板I上的位置傳感器11將車輛的位置信息發(fā)給標(biāo)定板控制器2，標(biāo)定板控制器2將車輛的位置信息發(fā)送給環(huán)視系統(tǒng)控制器4，該環(huán)視系統(tǒng)控制器4結(jié)合車輛的位置信息對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)定。
[0023]所述的標(biāo)定板I為棋盤結(jié)構(gòu)，每個(gè)棋盤格中均設(shè)有一個(gè)位置傳感器11。所述的棋盤格為正方形結(jié)構(gòu)，棋盤格尺寸的設(shè)計(jì)原則是:單個(gè)傳感器漏檢不會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果，本實(shí)施例中的棋盤格邊長(zhǎng)為30cm。所述的位置傳感器11為超聲波傳感器、光傳感器或紅外傳感器。所述的車輛位置信息包括車輛的坐標(biāo)值以及與標(biāo)定板水平線的夾角。
【權(quán)利要求】
1.一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，包括標(biāo)定板、標(biāo)定板控制器、車輛CAN總線和環(huán)視系統(tǒng)控制器，所述的標(biāo)定板上設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與標(biāo)定板控制器連接，所述的標(biāo)定板控制器通過(guò)車輛CAN總線與環(huán)視系統(tǒng)控制器連接； 當(dāng)車輛駛至標(biāo)定板上后，標(biāo)定板上的位置傳感器將車輛的位置信息發(fā)給標(biāo)定板控制器，標(biāo)定板控制器將車輛的位置信息發(fā)送給環(huán)視系統(tǒng)控制器，該環(huán)視系統(tǒng)控制器結(jié)合車輛的位置信息對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的標(biāo)定板為棋盤結(jié)構(gòu)，每個(gè)棋盤格中均設(shè)有一個(gè)位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的棋盤格為正方形結(jié)構(gòu)，其邊長(zhǎng)為30cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的位置傳感器為超聲波傳感器、光傳感器或紅外傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的環(huán)視系統(tǒng)控制器通過(guò)車輛位置信息來(lái)判斷車輛是否到達(dá)標(biāo)定的準(zhǔn)確位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛位置檢測(cè)的環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的車輛位置信息包括車輛的坐標(biāo)值以及與標(biāo)定板水平線的夾角。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK104276102SQ201310288072
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】于萌萌, 馬光林 申請(qǐng)人:德?tīng)柛ｋ娮?蘇州)有限公司