電動(dòng)汽車及其電機(jī)控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：IGBT模塊與電動(dòng)汽車的電機(jī)相連；檢測模塊用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速；驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)IGBT的開通和關(guān)斷以控制電機(jī)；通道選擇模塊與驅(qū)動(dòng)模塊相連；第一控制模塊分別與通道選擇模塊和檢測模塊相連，第二控制模塊與通道選擇模塊相連，第二控制模塊與第一控制模塊進(jìn)行通訊；第一控制模塊輸出第一控制信號(hào)控制IGBT模塊；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K故障時(shí)，第二控制模塊根據(jù)第一控制模塊故障前預(yù)設(shè)時(shí)間電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出第二控制信號(hào)。該電機(jī)控制系統(tǒng)將車輛故障引起的不可控失效轉(zhuǎn)化為可控失效，保證車輛平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，并避免汽車前后劇烈抖動(dòng)。本發(fā)明還公開一種電動(dòng)汽車及其電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法。
【專利說明】電動(dòng)汽車及其電機(jī)控制系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法，以及一種電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要由電源模塊、最小系統(tǒng)、旋變電路、驅(qū)動(dòng)模塊、功率模塊、IPM (Intelligent Power Module，智能功率模塊)保護(hù)電路模塊、采樣模塊和輸入輸出開關(guān)量等模塊組成。其中，電源模塊為整個(gè)控制器提供能夠使各個(gè)模塊正常工作所需的電壓，例如為最小系統(tǒng)提供正常工作的3.3V或1.9V或5V等電壓，保證旋變電路正常工作的+5V、土 15V等電壓，能夠使驅(qū)動(dòng)電路正常工作的12V、5V等電壓，能夠使驅(qū)動(dòng)模塊正常工作的+15V1、-8V、+5V等電壓，能夠使功率模塊正常工作的高壓460V等，能夠使IPM保護(hù)模塊正常工作的+12V、+5V等，能夠使采樣模塊正常工作的+5V、+3.3V、+3.3V A、+5V1、+12V等，能夠使輸入輸出開關(guān)量正常工作的+5V、+3.3V、+12V等。最小系統(tǒng)主要包括DSP(Digital Signal Processing,數(shù)字信號(hào)處理器)、閃碼、看門狗、EEPROM (ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、晶振、燒錄口等。旋變電路用于實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。驅(qū)動(dòng)電路將DSP發(fā)出的PWM (Pulse WidthModulat1n，脈沖寬度調(diào)制)波經(jīng)電平轉(zhuǎn)換、濾波、反相給驅(qū)動(dòng)芯片，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)功率模塊。功率模塊即IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)模塊為控制器的功率器件，通過控制功率模塊三相六橋開關(guān)管的開通或關(guān)斷來控制電機(jī)工作。IPM保護(hù)電路模塊主要實(shí)現(xiàn)IGBT模塊的過溫保護(hù)、過流保護(hù)等，能夠?qū)⒐收闲盘?hào)鎖存并發(fā)給DSP。采樣模塊主要實(shí)現(xiàn)油門采樣、剎車采樣、電機(jī)溫度采樣、散熱器溫度采樣、高壓采樣、蓄電池電壓采樣、三相電流采樣、濕度采樣、車身傾角采樣等。輸入輸出開關(guān)量主要包括手剎采樣、腳剎采樣、高壓互鎖采樣、開蓋斷電保護(hù)、碰撞信號(hào)采樣等。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制方案大部分是:當(dāng)檢測到DSP的死機(jī)信號(hào)時(shí)，不管當(dāng)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(汽車行駛的速度)多高，控制器直接將驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWM波全部關(guān)閉，使功率模塊IGBT的三相上下橋全部處于開路狀態(tài)。此時(shí)，電機(jī)的反電動(dòng)勢高于電池兩端的電壓，因而可以將電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的能量(表現(xiàn)為電機(jī)的反電動(dòng)勢)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的不可控整流瞬間全部為汽車電池充電，不可控整流瞬間為電池和母線電容充電，電流很大，會(huì)對汽車的電池和母線電容造成一定的損害，同時(shí)電機(jī)的反電動(dòng)勢過高,可能損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)器件和功率器件等，并具有很大的反饋扭矩，制動(dòng)力很大且不可控，引起電機(jī)劇烈抖動(dòng)，使得汽車處于不可控狀態(tài)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，當(dāng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在DSP死機(jī)的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWM波處于未知狀態(tài)，若此時(shí)車輛處于高速運(yùn)行狀態(tài)，可能導(dǎo)致車輛前后劇烈抖動(dòng)、失控，甚至造成IGBT等驅(qū)動(dòng)器件或功率器件損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術(shù)缺陷。
[0006]為此,本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，該電機(jī)控制系統(tǒng)可以將在汽車高速行駛時(shí)由于車輛故障，引起的不可控的失效轉(zhuǎn)化為可控的失效，并避免由于汽車的不可控引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)的情況，保證車輛從高速行駛狀態(tài)更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來。
[0007]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法。
[0008]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:IGBT模塊，所述IGBT模塊與電動(dòng)汽車的電機(jī)相連；檢測模塊，所述檢測模塊與所述電機(jī)相連，用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述IGBT模塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述IGBT模塊中的IGBT的開通和關(guān)斷以控制所述電機(jī)；通道選擇模塊，所述通道選擇模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連；第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊分別與所述通道選擇模塊和所述檢測模塊相連，所述第二控制模塊與所述通道選擇模塊相連，所述第二控制模塊與所述第一控制模塊進(jìn)行通訊；所述第一控制模塊用于輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊以控制所述IGBT模塊，其中，當(dāng)所述第一控制模塊故障時(shí)，所述通道選擇模塊選擇所述第二控制模塊的通道，所述第二控制模塊根據(jù)所述第一控制模塊故障前預(yù)設(shè)時(shí)間所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出第二控制信號(hào)控制所述IGBT模塊以控制所述電機(jī)停止。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的控制系統(tǒng)，在第一控制模塊故障時(shí)，通過通道選擇模塊選擇第二控制模塊的通道，進(jìn)而通過第二控制模塊根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速分情況輸出第二控制信號(hào)控制IGBT模塊以控制電機(jī)停止，可以將汽車高速行駛時(shí)由于車輛故障，例如DSP死機(jī)、旋變報(bào)錯(cuò)、IGBT溫度保護(hù)、電機(jī)溫度保護(hù)等故障，引起的不可控的失效，例如瞬間關(guān)波，轉(zhuǎn)化為可控的失效，例如使電流全部由電機(jī)本身消耗，保證反饋電流為在可接受范圍內(nèi)的固定值，回饋扭矩很小，制動(dòng)力控制到幾牛米范圍內(nèi)。從而，保證了車輛從高速更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，并且可以避免由汽車不可控而引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)和功率器件的損傷。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路；當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)和三路第二電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相短路。
[0012]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，在所述第二控制模塊控制所述IGBT模塊三相短路時(shí)，還包括:報(bào)錯(cuò)檢測模塊，所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊與所述IGBT模塊和所述第二控制模塊分別相連，所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊用于檢測所述IGBT模塊的三相上橋和三相下橋的報(bào)錯(cuò)信息以生成報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，并將所述報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)發(fā)送至所述第二控制模塊。
[0013]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均無報(bào)錯(cuò)或者所述三相上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相上橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相下橋短路；當(dāng)所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊檢測到所述三相下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相下橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相上橋短路；當(dāng)所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路所述第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路。
[0014]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，電機(jī)控制系統(tǒng)，還可以包括故障檢測模塊，所述故障檢測模塊與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊和所述通道選擇模塊相連，所述故障檢測模塊用于檢測所述第一控制模塊是否發(fā)生死機(jī)故障以生成死機(jī)故障信號(hào)，并將所述死機(jī)故障信號(hào)分別發(fā)送至所述第二控制模塊和所述通道選擇模塊。
[0015]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括第一控制模塊、第二控制模塊和IGBT模塊，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊進(jìn)行通訊，所述控制方法包括如下步驟:SI，檢測所述第一控制模塊是否發(fā)生死機(jī)故障；S2，檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；S3，當(dāng)所述第一控制模塊發(fā)生所述死機(jī)故障時(shí)，所述第二控制模塊根據(jù)所述第一控制模塊故障前預(yù)設(shè)時(shí)間所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出控制信號(hào)控制所述IGBT模塊以控制所述電機(jī)停止。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的控制方法，在檢測到第一控制模塊發(fā)生死機(jī)故障時(shí)，選擇第二控制模塊的通道，進(jìn)而第二控制模塊根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速分情況輸出第二控制信號(hào)控制IGBT模塊以控制電機(jī)停止，可以將汽車高速行駛時(shí)由于車輛故障，例如DSP死機(jī)、旋變報(bào)錯(cuò)、IGBT溫度保護(hù)、電機(jī)溫度保護(hù)等故障，引起的不可控的失效，例如瞬間關(guān)波，轉(zhuǎn)化為可控的失效，例如使電流全部由電機(jī)本身消耗，保證反饋電流為在可接受范圍內(nèi)的固定值，回饋扭矩很小，制動(dòng)力控制到幾牛米范圍內(nèi)。從而可以保證車輛從高速行駛狀態(tài)更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，可以避免由于汽車不可控而引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)和對功率器件的損傷。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S3進(jìn)一步包括:S31，當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路；S32，當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)和三路第二電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相短路。
[0018]進(jìn)一步地，在所述步驟S32中，還包括:檢測所述IGBT模塊的三相上橋和三相下橋的報(bào)錯(cuò)信息以生成報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，并將所述報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)發(fā)送至所述第二控制模塊；當(dāng)檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均無報(bào)錯(cuò)或者所述三相上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相上橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相下橋短路；當(dāng)檢測到所述三相下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相下橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相上橋短路；當(dāng)檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路所述第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路。
[0019]此外,本發(fā)明實(shí)施例還提出一種電動(dòng)汽車，其包括上述一方面實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車，通過電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵嚫咚傩旭倳r(shí)由于車輛故障，例如DSP死機(jī)、旋變報(bào)錯(cuò)、IGBT溫度保護(hù)、電機(jī)溫度保護(hù)等故障，引起的不可控的失效，例如瞬間關(guān)波，轉(zhuǎn)化為可控的失效，例如使電流全部由電機(jī)本身消耗，保證反饋電流為在可接受范圍內(nèi)的固定值，回饋扭矩很小，制動(dòng)力控制到幾牛米范圍內(nèi)，從而保證了車輛從高速更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，避免了由汽車不可控而引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)和功率器件的損傷。
[0021]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)框圖；
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的IGBT模塊與電機(jī)的連接示意圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)框圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0027]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；以及
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0032]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0033]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0034]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)框圖。如圖1所示，該電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)包括IGBT模塊20、檢測模塊30、驅(qū)動(dòng)模塊40、通道選擇模塊50、第一控制模塊60和第二控制模塊70。
[0035]其中，IGBT模塊20與電動(dòng)汽車的電機(jī)10相連。檢測模塊30與電機(jī)10相連，用于檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)模塊40與IGBT模塊20相連，用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20中的IGBT的開通和關(guān)斷以控制電機(jī)10。通道選擇模塊50與驅(qū)動(dòng)模塊40相連。第一控制模塊60分別與所述通道選擇模塊和所述檢測模塊相連，所述第二控制模塊70與通道選擇模塊50相連，第二控制模塊70與第一控制模塊60進(jìn)行通訊，例如第一控制模塊60與第二控制模塊70之間通過 CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))或者 SCI (serial communicat1ninterface，串行通信接口)進(jìn)行通訊。第一控制模塊60用于輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述的驅(qū)動(dòng)模塊40以控制IGBT模塊20，當(dāng)?shù)谝豢刂颇K60故障時(shí)，第一控制模塊60自身可以發(fā)出故障信號(hào)，并將故障信號(hào)發(fā)送給通道選擇模塊50和第二控制模塊70，通道選擇模塊50選擇第二控制模塊70的通道，第二控制模塊70根據(jù)第一控制模塊60故障前預(yù)設(shè)時(shí)間電機(jī)10的轉(zhuǎn)速輸出第二控制信號(hào)控制IGBT模塊20以控制電機(jī)10停止。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，第一控制模塊60可以為DSP，可以稱為主DSP，其型號(hào)可以為F28M35H52C1，該芯片是32位雙核處理器，主頻率可達(dá)150MHZ，功能比較齊全和強(qiáng)大；第二控制模塊70可以為DSP，可以稱為輔助DSP，其型號(hào)可以為MC9S08DZ60，該芯片是8位單核處理器，主頻率為40MHZ，功能與主DSP相比較為普通。通道選擇模塊50可以為通道選擇芯片，其型號(hào)可以為TS3A27518E-Q1，該芯片是6路2通道選擇器。
[0037]具體地，如圖2所示，IGBT模塊20可以包括六路IGBT例如IGBTl至IGBT6，兩兩IGBT連接分別具有節(jié)點(diǎn)即具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)例如節(jié)點(diǎn)A、B、C，三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別與電機(jī)10的三相相連，可以將其中的三路IGBT例如IGBTl、IGBT3和IGBT5稱之為三相上橋，另外三路IGBT例如IGBT2、IGBT4和IGBT6稱之為三相下橋。如圖1所示，通道選擇模塊50的6路輸出與驅(qū)動(dòng)模塊40的6個(gè)端子C0M1、C0M2、…、C0M6分別相連；通道選擇模塊50的第一通道的6路輸入口 NC1、NC2、…、NC6與第一控制模塊60相連；通道選擇模塊50的第二通道的6路輸入口 N01、N02、...、N06與第二控制模塊70相連。在正常情況下，第一控制模塊60輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，例如PWM波，第一通道的6路輸入NC1、NC2、…、NC6發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊40，控制IGBT模塊20的六路IGBT的開通關(guān)斷狀態(tài)，進(jìn)而控制電機(jī)10的正常運(yùn)行；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K60故障時(shí)，通道選擇模塊50選擇第二通道的6路輸入NOl、N02、…、N06發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊40。
[0038]如圖1所示，當(dāng)?shù)谝豢刂颇K60故障且電機(jī)10的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，第二控制模塊70輸出六路第一電平信號(hào)控制IGBT模塊20三相六路開路，其中三相六路開路可以理解為IGBT模塊20的六路IGBT均處于關(guān)斷狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K60故障且電機(jī)10的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，第二控制模塊70輸出三路第一電平信號(hào)和三路第二電平信號(hào)控制IGBT模塊20三相短路，其中三相短路可以理解為IGBT模塊20的三相上橋或者三相下橋的IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。其中，第一電平信號(hào)可以為高電平，第二電平信號(hào)可以為低電平。也就是說，在正常情況下，即在第一控制模塊60例如主DSP無故障的情況下，主DSP發(fā)出6路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，例如PWM波，通過通道選擇模塊50例如通道選擇芯片發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊40，驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20中的功率器件IGBT的開通關(guān)斷狀態(tài)，進(jìn)而控制電機(jī)10的正常運(yùn)行。一旦主DSP發(fā)生故障，第二控制模塊70例如輔助DSP則根據(jù)此時(shí)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速(車輛行駛的速度)來輸出2路PWM信號(hào)，并將此2路PWM信號(hào)經(jīng)過I路分3路分別傳給通道選擇模塊50第二通道的6路輸入口。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，在第二控制模塊70控制IGBT模塊20三相短路時(shí)，上述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括:報(bào)錯(cuò)檢測模塊80。其中，報(bào)錯(cuò)檢測模塊80與IGBT模塊20和第二控制模塊70分別相連，報(bào)錯(cuò)檢測模塊80用于檢測IGBT模塊20的三相上橋和三相下橋的報(bào)錯(cuò)信息以生成報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，并將報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)發(fā)送至第二控制模塊70。
[0040]進(jìn)一步地，當(dāng)報(bào)錯(cuò)檢測模塊80檢測到三相上橋和三相下橋均無報(bào)錯(cuò)或者三相上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，第二控制模塊70輸出三路第一電平信號(hào)控制三相上橋開路，即IGBT模塊20的三相上橋的IGBT處于關(guān)斷狀態(tài)，并輸出三路第二電平信號(hào)控制三相下橋短路，即IGBT模塊20的三相下橋的IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)報(bào)錯(cuò)檢測模塊80檢測到三相下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，第二控制模塊70輸出三路第一電平信號(hào)控制三相下橋開路，即IGBT模塊20的三相下橋的IGBT處于關(guān)斷狀態(tài)，并輸出三路第二電平信號(hào)控制三相上橋短路，即IGBT模塊20的三相上橋的IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)報(bào)錯(cuò)檢測模塊80檢測到三相上橋和所述三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，第二控制模塊70輸出六路第一電平信號(hào)控制IGBT模塊三相六路開路，即控制IGBT模塊20的六路IGBT均處于關(guān)斷狀態(tài)。
[0041]另外，在第一控制模塊60發(fā)生故障時(shí)，第一控制模塊60自身可以發(fā)出故障信號(hào)，并將故障信號(hào)發(fā)送給第二控制模塊70和通道選擇模塊50也可以通過另外的檢測模塊進(jìn)行檢測并發(fā)出故障信號(hào)。所以，優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述電機(jī)控制系統(tǒng)還可以包括:故障檢測模塊90，其中，故障檢測模塊90與第一控制模塊60、第二控制模塊70和通道選擇模塊50相連，故障檢測模塊90用于檢測第一控制模塊60是否發(fā)生死機(jī)故障以生成死機(jī)故障信號(hào)，并將死機(jī)故障信號(hào)分別發(fā)送至第二控制模塊70和通道選擇模塊50。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為6000轉(zhuǎn)/分，當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速小于6000轉(zhuǎn)/分時(shí)，輔助DSP輸出的2路PWM信號(hào)均為高電平，控制通道選擇模塊50第二通道的六路電平都為高，一旦主DSP此時(shí)發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，通道選擇模塊50接收到故障檢測模塊90檢測的主DSP的死機(jī)信號(hào)，自動(dòng)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)即PffM波通道由第一通道切換到第二通道，即可立即將此第二通道的六路高電平傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的三相六路開路，電機(jī)10停止工作；當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速大于6000轉(zhuǎn)/分時(shí)，輔助DSP根據(jù)報(bào)錯(cuò)檢測模塊80檢測的當(dāng)時(shí)IGBT模塊20的報(bào)錯(cuò)信息輸出的2路PWM信號(hào)一路為高電平，一路為低電平，控制通道選擇模塊50第二通道的三路電平為高，三路電平為低。
[0043]根據(jù)報(bào)錯(cuò)檢測模塊80檢測的報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，通道選擇模塊50的六路電平與IGBT模塊20三相六橋在不同的情況下具有不同的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)主DSP發(fā)生死機(jī)時(shí)，報(bào)錯(cuò)檢測模塊80檢測到IGBT的三相上橋和三相下橋均無報(bào)錯(cuò)信息或上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，輔助DSP發(fā)出的三路第一電平信號(hào)，即高電平信號(hào)，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20三相的上橋，三路輔助DSP發(fā)出的三路第二電平信號(hào)，即低電平信號(hào)，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相下橋，經(jīng)通道選擇模塊50傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的三相上橋開路、下橋短路；當(dāng)主DSP發(fā)生死機(jī)，IGBT模塊20的下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，輔助DSP發(fā)出的高電平信號(hào)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相下橋，低電平對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相上橋，經(jīng)通道選擇模塊50傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的上橋短路、下橋開路；當(dāng)IGBT模塊20的三相上橋和三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，輔助DSP發(fā)出的六路高電平信號(hào)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相上橋和下橋，經(jīng)通道選擇模塊50傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的三相六橋開路，從而控制電機(jī)10停止工作。
[0044]另外，上述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括電平轉(zhuǎn)換模塊(圖中未標(biāo)示)，電平轉(zhuǎn)換模塊與通道選擇模塊50、驅(qū)動(dòng)模塊40,用于將通道選擇模塊50輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)模塊40所需要的電壓。
[0045]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過增加一個(gè)第二控制模塊，在第一控制模塊故障時(shí)，通道選擇模塊自動(dòng)選擇第二控制模塊的通道，進(jìn)而第二控制模塊根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速分情況輸出第二控制信號(hào)控制IGBT模塊以控制電機(jī)停止，將汽車高速行駛時(shí)由于車輛故障，例如主DSP死機(jī)、旋變報(bào)錯(cuò)、IGBT溫度保護(hù)、電機(jī)溫度保護(hù)等故障，引起的不可控的失效，例如瞬間關(guān)波，轉(zhuǎn)化為可控的失效，例如使電流全部由電機(jī)本身消耗，保證反饋電流為在可接受范圍內(nèi)的固定值，回饋扭矩很小，制動(dòng)力控制到幾牛米范圍內(nèi)，從而，保證車輛從高速行駛狀態(tài)更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，避免了由汽車不可控而引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)和功率器件的損傷。
[0046]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法。
[0047]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖。其中，電機(jī)控制系統(tǒng)包括第一控制模塊60、第二控制模塊70和IGBT模塊20，第一控制模塊60與第二控制模塊70進(jìn)行通訊，如圖4所示，該電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:
[0048]SI,檢測第一控制模塊是否發(fā)生死機(jī)故障。
[0049]在第一控制模塊60無死機(jī)故障的情況下，第一控制模塊60發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，即PWM波，通過通道選擇模塊50發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊40，控制IGBT模塊20的開通關(guān)斷狀態(tài)，進(jìn)而控制電機(jī)10的正常運(yùn)行。如果檢測第一控制模塊60發(fā)生死機(jī)故障則進(jìn)入步驟S3。需要說明的是，在進(jìn)行本步驟的同時(shí)進(jìn)入步驟S2。
[0050]S2，檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0051]S3，當(dāng)?shù)谝豢刂颇K發(fā)生死機(jī)故障時(shí)，第二控制模塊根據(jù)第一控制模塊故障前預(yù)設(shè)時(shí)間電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出控制信號(hào)控制IGBT模塊以控制電機(jī)停止。
[0052]當(dāng)通過步驟SI檢測到第一控制模塊60發(fā)生死機(jī)故障時(shí)，可以通過通道選擇模塊50選擇第二控制模塊70的通道的信號(hào)對電機(jī)10進(jìn)行控制，第二控制模塊70根據(jù)第一控制模塊60故障前預(yù)設(shè)時(shí)間電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出控制信號(hào)控制IGBT模塊以控制電機(jī)停止。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在本步驟S3中包括:
[0053]S31，當(dāng)?shù)谝豢刂颇K60故障且電機(jī)10的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，第二控制模塊70輸出六路第一電平信號(hào)控制IGBT模塊20三相六路開路。
[0054]其中，三相六路開路可以理解為IGBT模塊20的六路IGBT均處于關(guān)斷狀態(tài)。
[0055]S32，當(dāng)?shù)谝豢刂颇K60故障且電機(jī)10的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，第二控制模塊70輸出三路第一電平信號(hào)和三路第二電平信號(hào)控制IGBT模塊20三相短路。
[0056]其中，三相短路可以理解為IGBT模塊20的三相上橋或者三相下橋的IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。
[0057]具體而言，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本步驟S32包括:當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，需要檢測IGBT模塊20的三相上橋和三相下橋的報(bào)錯(cuò)信息以生成報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，并將報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)發(fā)送至第二控制模塊70 ;當(dāng)檢測到三相上橋和三相下橋均無報(bào)錯(cuò)或者三相上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，第二控制模塊70輸出三路第一電平信號(hào)控制三相上橋開路，即IGBT模塊20的三相上橋的IGBT處于關(guān)斷狀態(tài)，并輸出三路第二電平信號(hào)控制三相下橋短路，即IGBT模塊20的三相下橋的IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)檢測到三相下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，第二控制模塊輸出三路第一電平信號(hào)控制三相下橋開路，即IGBT模塊20的三相下橋的IGBT處于關(guān)斷狀態(tài)，并輸出三路第二電平信號(hào)控制三相上橋短路，即IGBT模塊20的三相上橋的IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)檢測到三相上橋和所述三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，第二控制模塊70輸出六路第一電平信號(hào)控制IGBT模塊20三相六路開路，即控制IGBT模塊20的六路IGBT均處于關(guān)斷狀態(tài)。
[0058]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖5所示，上述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:
[0059]S401，判斷主DSP是否死機(jī)。
[0060]如果是，則執(zhí)行步驟403 ;如果否，則執(zhí)行步驟402，繼續(xù)判斷。
[0061]S402，通道選擇模塊選擇主DSP發(fā)出的驅(qū)動(dòng)波形輸出給驅(qū)動(dòng)模塊。
[0062]具體地，主DSP發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)為6路PWM波，通過通道選擇芯片發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊40，控制IGBT模塊20的開通關(guān)斷狀態(tài)，進(jìn)而控制電機(jī)10的正常運(yùn)行。
[0063]S403，通道選擇模塊選擇輔助DSP發(fā)出的驅(qū)動(dòng)波形輸出給驅(qū)動(dòng)模塊。
[0064]具體地，輔助DSP發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)為2路PWM波，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速分情況處理這2路信號(hào)，并將此2路PWM信號(hào)經(jīng)過I路分3路分別傳給通道選擇芯片第二通道的六路輸入口。
[0065]S404,判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于某一設(shè)定值。
[0066]如果是，則執(zhí)行步驟S406 ;如果否，則執(zhí)行步驟S405。
[0067]S405，驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)IGBT上下橋六相全部開路。
[0068]具體而言，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為6000轉(zhuǎn)/分，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于6000轉(zhuǎn)/分時(shí)，輔助DSP輸出的2路PWM信號(hào)均為高電平，控制通道選擇模塊50第二通道的六路電平都為高，一旦主DSP此時(shí)發(fā)生死機(jī)，通道選擇模塊50接收到主DSP的死機(jī)信號(hào)，切換到第二通道，即可立即將此第二通道的六路高電平傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的三相六路開路，控制電機(jī)10停止工作。
[0069]S406，判斷驅(qū)動(dòng)模塊的報(bào)錯(cuò)情況。
[0070]也就是說，當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速大于6000轉(zhuǎn)/分，此時(shí)輔助DSP根據(jù)當(dāng)時(shí)IGBT模塊20的報(bào)錯(cuò)信息輸出2路PWM信號(hào)，其中，一路為高電平，一路為低電平，控制通道選擇模塊50第二通道的三路電平為高，三路電平為低，通道選擇模塊50六路電平與IGBT模塊20三相六橋，根據(jù)不同報(bào)錯(cuò)情況，選擇不同的對應(yīng)關(guān)系:如果為情況1，即上橋報(bào)錯(cuò)，則執(zhí)行步驟S407 ;如果為情況2，即下橋報(bào)錯(cuò)，則執(zhí)行步驟S408 ;如果為情況，3，即上下橋報(bào)錯(cuò)則執(zhí)行步驟 S405。
[0071 ] S407，驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊下橋三相短路。
[0072]具體而言，當(dāng)主DSP發(fā)生死機(jī)時(shí)，IGBT無報(bào)錯(cuò)信息或上橋報(bào)錯(cuò)，輔助DSP發(fā)出的高電平信號(hào)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相上橋，低電平對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相下橋，經(jīng)通道選擇模塊50傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的三相上橋開路、下橋短路，從而控制電動(dòng)汽車平穩(wěn)快速地停止。
[0073]S408，驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的上橋三相短路。
[0074]當(dāng)DSP發(fā)生死機(jī)時(shí)，IGBT下橋報(bào)錯(cuò)，輔助DSP發(fā)出的高電平信號(hào)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相下橋，低電平對應(yīng)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊20的三相上橋，經(jīng)通道選擇模塊50傳給驅(qū)動(dòng)模塊40控制IGBT模塊20的三相上橋短路、下橋開路，從而控制電動(dòng)汽車平穩(wěn)快速地停止運(yùn)行。
[0075]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，通過增加一個(gè)第二控制模塊，在第一控制模塊故障時(shí)，自動(dòng)選擇第二控制模塊的通道，進(jìn)而第二控制模塊根據(jù)電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速分情況輸出第二控制信號(hào)控制IGBT模塊以控制電機(jī)停止，可以將汽車在高速行駛時(shí)由于車輛故障，例如主DSP死機(jī)、旋變報(bào)錯(cuò)、IGBT溫度保護(hù)、電機(jī)溫度保護(hù)等故障，引起的不可控的失效，例如瞬間關(guān)波，轉(zhuǎn)化為可控的失效，例如使電流全部由電機(jī)本身消耗，保證反饋電流為在可接受范圍內(nèi)的固定值，回饋扭矩很小，制動(dòng)力控制到幾牛米范圍內(nèi)，從而，保證車輛從高速行駛狀態(tài)更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，可以避免由汽車不可控而引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)和功率器件的損傷。
[0076]下面參照附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車。
[0077]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的示意圖。如圖6所示，該電動(dòng)汽車601包括上述的電機(jī)控制系統(tǒng)602。
[0078]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，可以將汽車在高速行駛時(shí)由于車輛故障，例如主DSP死機(jī)，引起的不可控的失效轉(zhuǎn)化為可控的失效，控制電機(jī)迅速、平穩(wěn)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，保證車輛從高速行駛狀態(tài)更加平穩(wěn)、安全、可靠地停下來，可以避免由汽車不可控而引起的汽車前后劇烈抖動(dòng)和功率器件的損傷。
[0079]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0080]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(⑶ROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0081]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0082]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0083]此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0084]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0085]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0086]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括: IGBT模塊，所述IGBT模塊與電動(dòng)汽車的電機(jī)相連； 檢測模塊，所述檢測模塊與所述電機(jī)相連，用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述IGBT模塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述IGBT模塊中的IGBT的開通和關(guān)斷以控制所述電機(jī)； 通道選擇模塊，所述通道選擇模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連； 第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊分別與所述通道選擇模塊和所述檢測模塊相連，所述第二控制模塊與所述通道選擇模塊相連，所述第二控制模塊與所述第一控制模塊進(jìn)行通訊； 所述第一控制模塊用于輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊以控制所述IGBT模塊，當(dāng)所述第一控制模塊故障時(shí)，所述通道選擇模塊選擇所述第二控制模塊的通道，所述第二控制模塊根據(jù)所述第一控制模塊故障前預(yù)設(shè)時(shí)間所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出第二控制信號(hào)控制所述IGBT模塊以控制所述電機(jī)停止。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路； 當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)和三路第二電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相短路。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二控制模塊控制所述IGBT模塊三相短路時(shí)，還包括: 報(bào)錯(cuò)檢測模塊，所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊與所述IGBT模塊和所述第二控制模塊分別相連，所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊用于檢測所述IGBT模塊的三相上橋和三相下橋的報(bào)錯(cuò)信息以生成報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，并將所述報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)發(fā)送至所述第二控制模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均無報(bào)錯(cuò)或者所述三相上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相上橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相下橋短路； 當(dāng)所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊檢測到所述三相下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相下橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相上橋短路。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述報(bào)錯(cuò)檢測模塊檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路所述第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括: 故障檢測模塊，所述故障檢測模塊與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊和所述通道選擇模塊相連，所述故障檢測模塊用于檢測所述第一控制模塊是否發(fā)生死機(jī)故障以生成死機(jī)故障信號(hào)，并將所述死機(jī)故障信號(hào)分別發(fā)送至所述第二控制模塊和所述通道選擇模塊。
7.—種電動(dòng)汽車,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)。
8.一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括第一控制模塊、第二控制模塊和IGBT模塊，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊進(jìn)行通訊，所述控制方法包括如下步驟: SI，檢測所述第一控制模塊是否發(fā)生死機(jī)故障； S2，檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速； S3，當(dāng)所述第一控制模塊發(fā)生所述死機(jī)故障時(shí)，所述第二控制模塊根據(jù)所述第一控制模塊故障前預(yù)設(shè)時(shí)間所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出控制信號(hào)控制所述IGBT模塊以控制所述電機(jī)停止。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3進(jìn)一步包括: S31，當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路； S32，當(dāng)所述第一控制模塊故障且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)和三路第二電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相短路。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S32中，還包括: 檢測所述IGBT模塊的三相上橋和三相下橋的報(bào)錯(cuò)信息以生成報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)，并將所述報(bào)錯(cuò)檢測信號(hào)發(fā)送至所述第二控制模塊； 當(dāng)檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均無報(bào)錯(cuò)或者所述三相上橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相上橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相下橋短路； 當(dāng)檢測到所述三相下橋報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出三路所述第一電平信號(hào)控制所述三相下橋開路，并輸出三路所述第二電平信號(hào)控制所述三相上橋短路。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S32中，還包括: 當(dāng)檢測到所述三相上橋和所述三相下橋均報(bào)錯(cuò)時(shí)，所述第二控制模塊輸出六路所述第一電平信號(hào)控制所述IGBT模塊三相六路開路。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK104283485SQ201310286916
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】郭彩芳, 黃炳健 申請人:比亞迪股份有限公司