本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)。

背景技術(shù)：
兩驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)爬坡能力等性能較差，適應(yīng)復(fù)雜路況能力有限，而且現(xiàn)有電池能量密度有限，整車(chē)?yán)m(xù)駛里程短，布置電池時(shí)需要較大內(nèi)部空間，導(dǎo)致乘坐舒適性降低。現(xiàn)有四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)可以解決兩驅(qū)電動(dòng)車(chē)爬坡能力差不能適應(yīng)復(fù)雜路況的缺點(diǎn)，但現(xiàn)有四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)一般采用同一個(gè)動(dòng)力源，且其動(dòng)力源大多是與車(chē)體固定，為車(chē)載式，因而動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)雜，控制難度大。為了同時(shí)保證整車(chē)性能，一般電池容量較大，布置空間較為局限；相反，若按有限的空間進(jìn)行布置，則整車(chē)性能將會(huì)有所不足。總之，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)不能同時(shí)兼顧動(dòng)力性能和路況適應(yīng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供一種同時(shí)兼顧動(dòng)力性能和路況適應(yīng)性的四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)。一種四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)，包括主電池、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左后輪轂電機(jī)和右后輪轂電機(jī)，所述主電池向前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立供電。該四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)還包括向左后輪轂電機(jī)和右后輪轂電機(jī)獨(dú)立供電的輔助電池。進(jìn)一步地，還包括電性連接主電池和輔助電池的DC-DC轉(zhuǎn)換器，以便主電池向輔助電池充電。進(jìn)一步地，還包括電性連接輔助電池與左后輪轂電機(jī)的第一電機(jī)控制器，電性連接輔助電池與右后輪轂電機(jī)的第二電機(jī)控制器。進(jìn)一步地，還包括電性連接主電池與前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器。進(jìn)一步地，還包括設(shè)于前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電動(dòng)汽車(chē)前輪之間的減速器。進(jìn)一步地，所述輔助電池設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)后部。進(jìn)一步地，所述輔助電池是電動(dòng)摩托車(chē)的電池。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)，其前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及左、右后輪轂電機(jī)分別通過(guò)主電池和輔助電池獨(dú)立供電，因此，可根據(jù)路況選擇是以兩驅(qū)模式驅(qū)動(dòng)或以四驅(qū)模式驅(qū)動(dòng)：在常規(guī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)利用主電池輸出能量給前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)模式的驅(qū)動(dòng)；在需要大功率輸出的工況，尤其是在加速或爬坡時(shí)，利用主電池輸出能量給前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)，利用輔助電池輸出能量給左、右后輪轂電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)四驅(qū)模式的驅(qū)動(dòng)。可見(jiàn)，本發(fā)明的四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)可同時(shí)兼顧動(dòng)力性能和路況適應(yīng)性。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)示意圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施例的四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)包括前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、減速器2、逆變器3、主電池4，以及DC-DC轉(zhuǎn)換器5、左后輪轂電機(jī)6、第一電機(jī)控制器7、輔助電池8...