用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法和系統(tǒng)。所述主動(dòng)控制方法和系統(tǒng)改變用于加速器的踏板力，通過(guò)所述方法和所述系統(tǒng)，基于加速器的位置來(lái)主動(dòng)地改變用于加速器的踏板力。
【專利說(shuō)明】用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法和系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C. §119 (a)要求2013年4月10日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第 10-2013-0038923號(hào)的權(quán)益，并通過(guò)引用將其全文納入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及一種用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，更具體而言，涉及這 樣一種用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，其能夠在設(shè)置有踏板力控制模塊的加速 器中，根據(jù)駕駛員座椅的位置來(lái)主動(dòng)地改變用于加速器的踏板力。

【背景技術(shù)】
[0004] 圖1中示出了用于車輛的機(jī)構(gòu)類型的加速器，作為用于車輛的加速器的實(shí)例，其 中，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的加速器包括踏板臂外殼1、踏板臂2、踏板支架3以及踏板墊4,踏板臂外 殼1固定到在駕駛員座椅下面的車身面板，踏板臂2的一端部可旋轉(zhuǎn)地連接到踏板臂外殼 1，踏板支架3固定到在駕駛員座椅下面的地板，踏板墊4的一端部可旋轉(zhuǎn)地鉸鏈連接到踏 板支架3并且踏板墊4的另一部分以球窩接頭連接到踏板臂2。此外，彈簧板5連接到設(shè)置 在踏板臂外殼1內(nèi)的踏板臂2的一端部，其中彈簧6的一端部在彈簧板5處得以支撐并且 彈簧6的另一端部在踏板臂外殼1處得以支撐。
[0005] 因此，在如上所述的根據(jù)相關(guān)技術(shù)的加速器中，當(dāng)踏板臂2通過(guò)鉸鏈軸7相對(duì)于踏 板臂外殼1旋轉(zhuǎn)時(shí)，踏板力傳遞到踏板墊4以壓縮彈簧6。然而，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的加速器，由 于所需的彈簧6具有提前設(shè)定以滿足安全規(guī)定的彈性系數(shù)，因此在不替換彈簧6的情況下 可能難以控制踏板力，因此不存在根據(jù)駕駛員座椅的位置來(lái)主動(dòng)地控制用于加速器的踏板 力的方法。
[0006] 以上提供的作為本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)的描述僅是為了幫助理解本發(fā)明的【背景技術(shù)】， 不應(yīng)該將其解釋為包括在本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)內(nèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明提供了一種基于駕駛員座椅位置的用于加速器的踏板力的主動(dòng)控制方法 和系統(tǒng)，通過(guò)所述方法和所述系統(tǒng)，可以確保改進(jìn)的加速性能并且可以降低由加速器的操 作所引起的駕駛員的疲勞。
[0008] -種用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，可以包括：在車輛起動(dòng)時(shí)，確定用于改變 駕駛員座椅位置的信號(hào)是否產(chǎn)生；并且響應(yīng)于在所述信號(hào)產(chǎn)生確定步驟中確定用于改變所 述駕駛員座椅位置的所述信號(hào)已經(jīng)產(chǎn)生，通過(guò)將當(dāng)前踏板力改變?yōu)樵O(shè)定的目標(biāo)踏板力來(lái)操 作所述踏板力。
[0009] 用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法可以進(jìn)一步包括：在所述信號(hào)產(chǎn)生確定步驟之 前，當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，確定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)下。另外，用于加速器的踏板力 主動(dòng)控制方法可以進(jìn)一步包括：響應(yīng)于在所述踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定所述踏板力 控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，基于車輛是否行駛，確定是否能夠進(jìn)行踏板力控制。
[0010] 響應(yīng)于在所述信號(hào)產(chǎn)生確定步驟中確定用于改變駕駛員座椅位置的所述信號(hào)尚 未產(chǎn)生，可以保持所述當(dāng)前踏板力為現(xiàn)有踏板力（緊前踏板力）。
[0011] 僅響應(yīng)于確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，可以執(zhí)行踏板力控制可能性 確定步驟，并且響應(yīng)于在所述踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于非 正常狀態(tài)下，可以將用于加速器的所述當(dāng)前踏板力復(fù)位為初始踏板力。
[0012] 當(dāng)所有條件得以滿足時(shí)，可以確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，其中所 述條件為：電池的電壓信號(hào)正常(例如，未發(fā)生電池故障)，不存在用于根據(jù)緊急情況啟動(dòng)系 統(tǒng)的信號(hào)，并且產(chǎn)生用于踏板力主動(dòng)控制模式的信號(hào)。
[0013] 在所述踏板力控制可能性確定步驟中，在車輛當(dāng)前并未正在行駛時(shí)，所述踏板力 控制可以被確定為能夠進(jìn)行，并且在車輛當(dāng)前正在行駛時(shí)，所述踏板力控制可以被確定為 不能夠進(jìn)行。
[0014] 在所述踏板力控制步驟中，當(dāng)所述駕駛員座椅設(shè)置在沿著所述駕駛員座椅的座椅 調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中時(shí)，用于加速器的所述當(dāng)前踏板力可以操作為設(shè)定的平均水 平。另外，在所述踏板力控制步驟中，當(dāng)所述駕駛員座椅設(shè)置在沿著所述駕駛員座椅的座椅 調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置的范圍中時(shí)，用于加速器的所述當(dāng)前踏板力可以操作為較低的設(shè)定踏 板力。另外，在所述踏板力控制步驟中，當(dāng)所述駕駛員座椅設(shè)置在沿著所述駕駛員座椅的座 椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后面位置的范圍中時(shí)，用于加速器的所述當(dāng)前踏板力可以操作為較高的設(shè)定 踏板力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 接下來(lái)將參照本發(fā)明的示例性實(shí)施方案及其所顯示的附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的 以上和其他特征，在此之后所給出的附圖僅作為顯示的方式，因而對(duì)本發(fā)明是非限定性的， 其中：
[0016] 圖1為顯示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的不具有踏板力控制功能的加速器的示例性視圖；
[0017] 圖2到圖5分別為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的具有踏板力控制功能的加 速器的示例性視圖；以及
[0018] 圖6為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于具有踏板力控制功能的加速器 的主動(dòng)控制踏板力的方法的示例性流程圖。
[0019] 應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖不是必須按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的說(shuō)明性的各種 示例性特征的略微簡(jiǎn)化的畫(huà)法。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、 方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
[0020] 在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部 件。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車 輛，例如包括移動(dòng)型多用途車輛（SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各 種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、燃燒式發(fā)動(dòng)機(jī)車輛、 可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非汽油的能源 的燃料)。
[0022] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存 儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)模塊，而處理器是特別配置為執(zhí)行所述模塊來(lái)執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè) 或多個(gè)流程。
[0023] 此外，本發(fā)明的控制邏輯可以具體表現(xiàn)為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的永久性計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)，其包含通過(guò)處理器、控制器等來(lái)執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例 包括但不限于：R〇M、RAM、光盤(pán)（CD)-ROM、磁帶、軟盤(pán)、閃存、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。 計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中以使計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布 式的方式來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行，例如，通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)（CAN)。
[0024] 在本文中所應(yīng)用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定的實(shí)施方案的目的，而并非旨在限制本發(fā) 明。如在本文中所應(yīng)用，除非上下文中明確地指出，單數(shù)形式"一"、"一個(gè)"以及"該(所述)" 也旨在包含復(fù)數(shù)形式。"應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步地理解，術(shù)語(yǔ)"包括"和/或"包含"，在本說(shuō)明書(shū)中使用 時(shí)，指定了闡明的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一個(gè)或更多 其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、零件和/或群組的存在或增加。如本文中所應(yīng)用，術(shù)語(yǔ) "和/或"包括一個(gè)或更多相關(guān)聯(lián)的列出的項(xiàng)的任何和所有組合。"
[0025] 除非特別地規(guī)定或從上下文是明顯的，將本文中所使用的術(shù)語(yǔ)"大約"理解為在本 領(lǐng)域的正常公差范圍之內(nèi)，例如在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差（2standard deviations)之內(nèi)。 "大約"可以理解為在規(guī)定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0· 5%、0· 1%、0· 05%，或 0.01%之內(nèi)。除非從上下文另有明確，通過(guò)術(shù)語(yǔ)"大約"來(lái)修改本文中應(yīng)用的所有的數(shù)值。
[0026] 如圖2至圖5所示，用于具有踏板力控制功能的車輛的加速器可以包括，踏板臂外 殼1、踏板臂2、踏板支架3以及踏板墊4,踏板臂外殼1固定到在駕駛員座椅下面的車身面 板，踏板臂2的一端部可旋轉(zhuǎn)地連接到踏板臂外殼1，踏板支架3固定到在駕駛員座椅下面 的地板，踏板墊4的一端部可旋轉(zhuǎn)地鉸鏈連接到踏板支架3并且踏板墊4的另一端部以球 窩接頭連接到踏板臂2。此外，彈簧板5可以連接到設(shè)置在踏板臂外殼1內(nèi)的踏板臂2的一 端部，并且踏板臂2可以通過(guò)鉸鏈軸7可旋轉(zhuǎn)地連接到踏板臂外殼1。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的加速器可以包括踏板力控制模塊10,其中踏板力控制模 塊10可以包括：彈簧11、彈簧固定塊12、電動(dòng)機(jī)13,以及電力傳輸機(jī)構(gòu)14,彈簧11的一端 部在設(shè)置在踏板臂外殼1內(nèi)的踏板臂2的一端部得以支撐；彈簧固定塊12配置為支撐彈簧 11的另一端部；電動(dòng)機(jī)13固定到踏板臂外殼1 ;電力傳輸機(jī)構(gòu)14配置為將電力從電動(dòng)機(jī) 13傳輸?shù)綇椈晒潭▔K12并且移動(dòng)彈簧固定塊12以改變彈簧11的長(zhǎng)度。具體而言，彈簧 11可以在踏板臂2的一端部上直接得以支撐，或者彈簧11的下部可以在彈簧板5上得以支 撐，彈簧板5連接到設(shè)置在踏板臂外殼1內(nèi)的踏板臂2的一端部，如圖3和圖4中所示。
[0028] 因此，當(dāng)踏板臂2圍繞鉸鏈軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使彈簧11壓縮并使彈簧11在彈簧板 5和彈簧固定塊12之間彈性變形，并且可以通過(guò)踏板臂2將踏板力設(shè)置到踏板墊4。
[0029] 電力傳輸機(jī)構(gòu)14可以配置成連接電動(dòng)機(jī)13和彈簧固定塊12,以便將電力從電動(dòng) 機(jī)13傳輸?shù)綇椈晒潭▔K12,其中電力傳輸機(jī)構(gòu)14可以包括整體聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)13的傳動(dòng)軸 的第一蝸桿15,與第一蝸桿15配合的第一蝸輪16,整體聯(lián)接到第一蝸輪16的中心的第二 蝸桿17,與第二蝸桿17配合的第二蝸輪18,以及從第二蝸輪18的中心整體突出的齒輪螺 栓19,并且在齒輪螺栓19的外周邊表面上可以設(shè)置有多個(gè)螺紋。
[0030] 此外，多個(gè)螺旋槽12a可以設(shè)置在彈簧固定塊12的內(nèi)周邊表面上，以便螺旋固定 到齒輪螺栓19,其中當(dāng)?shù)诙佪?8旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧固定塊12可以基本上直線地(例如，線性 地)沿著齒輪螺栓19移動(dòng)，從而由于彈簧固定塊12的移動(dòng)而改變彈簧11的長(zhǎng)度，并因此改 變踏板力。
[0031] 此外，基于駕駛條件、駕駛員的條件、駕駛員的駕駛傾向等，可以通過(guò)控制器(未示 出）自動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)13的操作。
[0032] 根據(jù)設(shè)置有踏板力控制模塊10的加速器，在車輛的發(fā)動(dòng)狀態(tài)下，基于駕駛員座椅 的位置，可以通過(guò)控制器的執(zhí)行來(lái)自動(dòng)地改變加速器的踏板力，其中當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在 沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中時(shí)，可以執(zhí)行平均水平的踏板力，當(dāng) 駕駛員座椅設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置的范圍中時(shí)，可以將踏板力改變?yōu)檩^低水 平，并且當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后面位置的范圍中時(shí)，可以將踏板力改 變?yōu)檩^高水平。踏板力的平均水平處于踏板力的較低水平和踏板力的較高水平之間的中間 水平上。
[0033] 換言之，如圖6中所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的用于加速器踏板力的主動(dòng)控制方 法可以包括：當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制器確定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)下；響應(yīng) 于確定正常狀態(tài)，基于車輛是否行駛，通過(guò)控制器來(lái)確定踏板力控制是否可控；響應(yīng)于確定 踏板力控制是否可控，通過(guò)控制器確定是否產(chǎn)生用于改變駕駛員座椅位置的信號(hào)；以及當(dāng) 已確定產(chǎn)生用于改變駕駛員座椅位置的信號(hào)時(shí)，通過(guò)將當(dāng)前踏板力改變?yōu)槟繕?biāo)踏板力，由 控制器執(zhí)行踏板力。
[0034] 此外，只有當(dāng)踏板力控制系統(tǒng)確定為處于正常狀態(tài)下時(shí)，也即，當(dāng)所有條件得以滿 足(其中電池的電壓信號(hào)正常，不存在用于根據(jù)緊急情況發(fā)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，并且產(chǎn)生用于踏 板力主動(dòng)控制模式的信號(hào)）時(shí)，才能夠執(zhí)行踏板力控制可能性的確定步驟。
[0035] 此外，當(dāng)確定踏板力控制系統(tǒng)為非正常狀態(tài)下時(shí)，可以使用于加速器的當(dāng)前踏板 力復(fù)位為初始踏板力狀態(tài)。具體而言，初始踏板力狀態(tài)指的是踏板力的復(fù)位狀態(tài)。
[0036] 另外，在確定踏板力控制的可能性中，僅在車輛當(dāng)前沒(méi)有行駛時(shí)，可以將踏板力控 制確定為可能，并且在車輛行駛時(shí)，可以由于安全考慮而將踏板力控制確定為不可能。
[0037] 此外，在確定信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)，當(dāng)未產(chǎn)生用于改變駕駛員座椅的位置的信號(hào)時(shí)，可以 保持用于加速器的當(dāng)前踏板力為現(xiàn)有的踏板力(例如，緊前踏板力)狀態(tài)。此外，在確定信號(hào) 的產(chǎn)生中，響應(yīng)于確定用于改變駕駛員座椅的位置的信號(hào)已產(chǎn)生，并且當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置 在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中時(shí)，可以在踏板力控制步驟中將用 于加速器的當(dāng)前踏板力操作為設(shè)定的平均踏板力。換言之，當(dāng)駕駛員具有平均水平的身體 條件時(shí)，可以將駕駛員座椅操作為設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中，并且可 以將踏板力操作為設(shè)定的平均踏板力以改進(jìn)駕駛員對(duì)于加速器的操作感覺(jué)。
[0038] 另外，當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置的范圍中時(shí)(例如，當(dāng)駕 駛員座椅離開(kāi)沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置進(jìn)一步向前移動(dòng)時(shí))，可以在踏板力控制步驟 中將用于加速器的當(dāng)前踏板力操作為較低的設(shè)定踏板力。換言之，當(dāng)駕駛員具有平均水平 或更低的身體條件時(shí)，可以將駕駛員座椅操作為設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置的范 圍中，并且可以將用于加速器的踏板力操作為較低的設(shè)定踏板力以改進(jìn)對(duì)于加速器的操作 感覺(jué)。
[0039] 此外，當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后面位置的范圍中時(shí)(例如，當(dāng)駕 駛員座椅離開(kāi)沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置進(jìn)一步向后移動(dòng)時(shí))，可以在踏板力控制步驟 中將用于加速器的當(dāng)前踏板力操作為較高的設(shè)定踏板力。換言之，當(dāng)駕駛員具有平均水平 或更高的身體條件時(shí)，可以將駕駛員座椅操作為設(shè)置在沿著座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后面位置的范 圍中，并且可以將用于加速器的踏板力操作為較高的設(shè)定踏板力以改進(jìn)對(duì)于加速器的操作 感覺(jué)。
[0040] 以下，將描述根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施方案的操作，并且將描述用于加速器的踏板 力的操作。
[0041] 可以由控制器操作電動(dòng)機(jī)13,并且來(lái)自電動(dòng)機(jī)13的電力可以通過(guò)蝸桿15、17,蝸 輪16、18以及齒輪螺栓19傳輸?shù)綇椈晒潭▔K12,然后彈簧固定塊12可以如圖3中沿著齒 輪螺栓19向上或向下(例如，堅(jiān)直地）移動(dòng)。當(dāng)彈簧固定塊12沿齒輪螺栓19向上移動(dòng)(例 如，移動(dòng)到從彈簧板的相反方向）時(shí)，彈簧11通過(guò)其彈性恢復(fù)而伸長(zhǎng)，由于施加到踏板臂2 的彈簧力的減小而使用于加速器的踏板力能夠減小。相反，當(dāng)彈簧固定塊12沿齒輪螺栓19 向下移動(dòng)(例如，移動(dòng)到從彈簧板相對(duì)方向)時(shí)，彈簧11通過(guò)其彈性恢復(fù)而縮短，由于施加到 踏板臂2的彈簧力的增大而使用于加速器的踏板力能夠增大。
[0042] 電動(dòng)機(jī)13可以配置為由控制器(未示出）自動(dòng)地操作，其中，例如，當(dāng)駕駛員座椅設(shè) 置在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中時(shí)，可以將當(dāng)前踏板力操作為平 均水平；當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置的范圍中時(shí)，可 以將踏板力操作為較低水平；而當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后 面位置的范圍中時(shí)，可以將踏板力操作為較高水平，從而進(jìn)一步提高加速性能，并且可以降 低由駕駛員的加速器操作而引起的疲勞。
[0043] 另外，在基本上低速行駛(例如，市區(qū)駕駛）下，可以將踏板力操作為較低水平，以 降低由加速器操作而引起的疲勞，而在基本上高速行駛(例如，高速公路駕駛）下，可以將踏 板力操作為較高水平，以降低由連續(xù)支撐踏板而引起的駕駛員的腳踝疲勞。
[0044] 此外，可以在上坡道路上減少踏板力以增加踏板操作，而可以在下坡道路上增加 踏板力以減少踏板操作。此外，當(dāng)車輛行駛于預(yù)先確定的速度限制之上或在安全模式下時(shí)， 可以增加踏板力以確保安全，另外，可以考慮到駕駛員的年齡和條件來(lái)操作踏板力。
[0045] 接下來(lái)將參考圖6來(lái)描述基于駕駛員座椅的位置的主動(dòng)控制用于加速器的踏板 力的方法。
[0046] 當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)時(shí)，控制器可以配置為確定踏板力控制系統(tǒng)是否在正常狀態(tài)下(步驟 S1)，其中當(dāng)所有條件得以滿足，并且電池的電壓信號(hào)在正常狀態(tài)下(例如，電池沒(méi)有發(fā)生故 障)，不存在用于根據(jù)緊急情況發(fā)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，并且產(chǎn)生用于踏板力主動(dòng)控制模式的信號(hào) 時(shí)，可以確定為正常狀態(tài)。
[0047] 此外，當(dāng)電池的電壓信號(hào)小于大約9V或大于大約16. 5V時(shí)，可以確定踏板力控制 系統(tǒng)在非正常狀態(tài)下。當(dāng)確定踏板力控制系統(tǒng)在非正常狀態(tài)下時(shí)，可以將用于加速器的當(dāng) 前踏板力復(fù)位為初始踏板力狀態(tài)(步驟S2)。
[0048] 當(dāng)確定踏板力控制系統(tǒng)在正常狀態(tài)下時(shí)，控制器可以配置為確定車輛是否正在行 駛(步驟S3 )。此外，控制器可以配置為在車輛沒(méi)有正在行駛時(shí)確定踏板力控制是否可能(步 驟S4)。此外，在車輛行駛時(shí)，由于安全問(wèn)題，控制器可以配置為確定踏板力控制不可能，然 后可以配置為強(qiáng)制地終止踏板力控制邏輯(步驟S5)。
[0049] 此外，響應(yīng)于確定能夠進(jìn)行踏板力控制，控制器可以配置為控制用于改變駕駛員 座椅的位置的信號(hào)是否已產(chǎn)生(步驟S6)，并可以配置為確定駕駛員座椅的當(dāng)前位置是否已 改變。特別地，響應(yīng)于確定改變駕駛員座椅的位置的信號(hào)已經(jīng)產(chǎn)生，控制器可以配置為基于 駕駛員座椅的位置來(lái)執(zhí)行邏輯，以便改變踏板力到設(shè)定的目標(biāo)踏板力，并且響應(yīng)于確定改 變駕駛員座椅的位置的信號(hào)未已經(jīng)產(chǎn)生，控制器可以配置為保持當(dāng)前的踏板力為現(xiàn)有的踏 板力(例如，緊前踏板力）（步驟S7)。
[0050] 此外，當(dāng)控制器執(zhí)行用于改變駕駛員座椅的位置的信號(hào)產(chǎn)生的邏輯，并因此使得 用于加速器的踏板力改變?yōu)樵O(shè)定的目標(biāo)踏板力時(shí)，可以基于駕駛員座椅的位置在三個(gè)類別 下操作踏板力。
[0051] 當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中時(shí)，通 ?？梢源_定駕駛員的身體條件為平均水平(步驟S8)。通常而言，身體條件被確定為平均水 平的駕駛員在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中操作駕駛員座椅以保 持舒適的駕駛，其中根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，可以將用于加速器的踏板力操作為設(shè) 定的平均水平來(lái)改進(jìn)用于加速器的操作感覺(jué)(步驟S9)。通常，平均水平的身體條件意味著 人的身體條件具有處于生活在國(guó)家或特定區(qū)域并且使用車輛的人們之中的平均體型的體 型大小。
[0052] 當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置的范圍中時(shí)(步 驟S10)，駕駛員的身體條件可以為平均水平或更低。駕駛員可以將駕駛員座椅操作為沿著 駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前面位置，并且可以將用于加速器的踏板力操作為較低的設(shè) 定踏板力以改進(jìn)用于加速器的操作感覺(jué)(步驟S11)。
[0053] 當(dāng)駕駛員座椅設(shè)置在沿著駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后面位置的范圍中時(shí)(步 驟S12)，駕駛員的身體條件可以為平均水平或更高。駕駛員可以將駕駛員座椅操作為沿著 駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后面位置，并且可以將用于加速器的踏板力操作為較高的設(shè) 定踏板力以改進(jìn)用于加速器的操作感覺(jué)(步驟S13)。
[0054] 如上所述，在車輛發(fā)動(dòng)時(shí)，當(dāng)控制器基于駕駛員座椅的位置來(lái)確定駕駛員的身體 條件，并且根據(jù)駕駛員的身體條件來(lái)操作用于加速器的踏板力進(jìn)行改變時(shí)，駕駛員可以確 保用于加速器的改進(jìn)的行程，以便確保改進(jìn)的加速性能，并降低由于加速器的操作所引起 的疲勞。
[0055] 如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的加速器中，為了滿足關(guān)于用于加速器的踏 板力的安全規(guī)定而不管車輛類型，可以通過(guò)由電動(dòng)機(jī)13的操作的彈簧固定塊12的移動(dòng)而 不單獨(dú)更換零件而改變彈簧11的長(zhǎng)度，從而改變踏板力。此外，通過(guò)基于駕駛員座椅的位 置來(lái)主動(dòng)地改變用于加速器的踏板力，可以降低由加速器的操作所引起的疲勞。
[0056] 已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施方案詳細(xì)地描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員 將清楚，可以在不脫離本發(fā)明的原理和精神的這些實(shí)施方案中進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍在 所附權(quán)利要求及其等價(jià)形式中得以限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，包括： 在車輛起動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制器確定用于改變駕駛員座椅位置的信號(hào)是否產(chǎn)生；并且 響應(yīng)于確定用于改變所述駕駛員座椅位置的所述信號(hào)已經(jīng)產(chǎn)生，通過(guò)將當(dāng)前踏板力改 變?yōu)樵O(shè)定的目標(biāo)踏板力而由所述控制器操作所述踏板力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，進(jìn)一步包括： 在確定所述信號(hào)是否已經(jīng)產(chǎn)生之前，當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述控制器確定踏板力控制 系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，進(jìn)一步包括： 響應(yīng)于確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，基于車輛是否正在行駛，通過(guò)所述 控制器確定是否能夠進(jìn)行踏板力控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中，響應(yīng)于確定用于 改變駕駛員座椅位置的所述信號(hào)尚未產(chǎn)生，保持所述當(dāng)前踏板力為現(xiàn)有踏板力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中，僅響應(yīng)于確定所 述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，執(zhí)行確定是否能夠進(jìn)行所述踏板力控制，并且響應(yīng)于 確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)下，將用于加速器的所述當(dāng)前踏板力復(fù)位為初始 踏板力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中當(dāng)條件得以滿足 時(shí)，所述踏板力控制系統(tǒng)確定為處于正常狀態(tài)下，所述條件體現(xiàn)為：電池的電壓信號(hào)正常， 未產(chǎn)生用于根據(jù)緊急情況啟動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，并且產(chǎn)生用于踏板力主動(dòng)控制模式的信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中在車輛并未正在行 駛時(shí)能夠進(jìn)行踏板力控制，并且在車輛正在行駛時(shí)不能夠進(jìn)行踏板力控制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中當(dāng)所述駕駛員座椅 設(shè)置在沿著所述駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的中間位置的范圍中時(shí)，用于加速器的所述當(dāng) 前踏板力操作為設(shè)定的平均水平。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中當(dāng)所述駕駛員座椅 設(shè)置在沿著所述駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前方位置的范圍中時(shí)，用于加速器的所述當(dāng) 前踏板力操作為較低的設(shè)定踏板力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制方法，其中當(dāng)所述駕駛員座 椅設(shè)置在沿著所述駕駛員座椅的座椅調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的后方位置的范圍中時(shí)，用于加速器的所述 當(dāng)前踏板力操作為較高的設(shè)定踏板力。
11. 一種用于加速器的踏板力主動(dòng)控制系統(tǒng)，包括： 控制器，所述控制器配置為： 在車輛起動(dòng)時(shí)，確定用于改變駕駛員座椅位置的信號(hào)是否產(chǎn)生；并且 響應(yīng)于確定用于改變所述駕駛員座椅位置的所述信號(hào)已經(jīng)產(chǎn)生，通過(guò)將所述當(dāng)前踏板 力改變?yōu)樵O(shè)定的目標(biāo)踏板力來(lái)操作所述踏板力。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制系統(tǒng)，其中所述控制器進(jìn)一 步配置為： 在確定所述信號(hào)是否已經(jīng)產(chǎn)生之前，當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，確定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正 常狀態(tài)下。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制系統(tǒng)，其中所述控制器進(jìn)一 步配置為： 響應(yīng)于確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，基于車輛是否正在行駛，確定是否 能夠進(jìn)行踏板力控制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于加速器的踏板力主動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于確定用 于改變駕駛員座椅位置的所述信號(hào)尚未產(chǎn)生，保持所述當(dāng)前踏板力為現(xiàn)有踏板力。
15. -種具有踏板力控制功能的主動(dòng)控制裝置，包括： 踏板力控制模塊控制器； 踏板臂，所述踏板臂設(shè)置在踏板臂外殼內(nèi)； 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)固定至所述踏板臂外殼； 電力傳輸機(jī)構(gòu)，所述電力傳輸機(jī)構(gòu)配置為從所述電動(dòng)機(jī)傳輸電力， 其中，所述踏板力控制模塊控制器配置為： 在車輛起動(dòng)時(shí)，確定用于改變駕駛員座椅位置的信號(hào)是否產(chǎn)生；并且 響應(yīng)于確定用于改變所述駕駛員座椅位置的所述信號(hào)已經(jīng)產(chǎn)生，通過(guò)將所述當(dāng)前踏板 力改變?yōu)樵O(shè)定的目標(biāo)踏板力來(lái)操作所述踏板力。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的具有踏板力控制功能的主動(dòng)控制裝置，進(jìn)一步配置為： 在確定所述信號(hào)是否已經(jīng)產(chǎn)生之前，當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，確定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正 常狀態(tài)下。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的具有踏板力控制功能的主動(dòng)控制裝置，其中所述踏板力控 制模塊控制器配置為： 響應(yīng)于確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，基于車輛是否正在行駛，確定是否 能夠進(jìn)行踏板力控制。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的具有踏板力控制功能的主動(dòng)控制裝置，其中，響應(yīng)于確定 用于改變駕駛員座椅位置的所述信號(hào)尚未產(chǎn)生，保持所述當(dāng)前踏板力為現(xiàn)有踏板力。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的具有踏板力控制功能的主動(dòng)控制裝置，其中，所述踏板力 控制模塊控制器配置為：僅響應(yīng)于確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，執(zhí)行確定是 否能夠進(jìn)行所述踏板力控制，并且響應(yīng)于確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)下，將 用于加速器的所述當(dāng)前踏板力復(fù)位為初始踏板力。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的具有踏板力控制功能的主動(dòng)控制裝置，其中當(dāng)條件得以 滿足時(shí)，所述踏板力控制系統(tǒng)確定為處于正常狀態(tài)下，所述條件體現(xiàn)為：電池的電壓信號(hào)正 常，未產(chǎn)生用于根據(jù)緊急情況啟動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，并且產(chǎn)生用于踏板力主動(dòng)控制模式的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60K26/02GK104097511SQ201310319889
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月10日
【發(fā)明者】閔頂宣 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社