用于在洗車線中自主行駛的方法和機(jī)動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】在駛過洗車線時(shí)的舒適度和安全性應(yīng)當(dāng)?shù)玫教岣?。為此提出了一種用于在洗車線中使機(jī)動(dòng)車自主行駛的方法。在此檢測(cè)洗車線的通道以及通過車輛自有的傳感裝置確定機(jī)動(dòng)車相對(duì)于洗車線的通道的車輛位置和車輛定向。隨后使機(jī)動(dòng)車借助所述車輛位置和車輛定向自動(dòng)駛?cè)耄⊿2）所述洗車線，以及使機(jī)動(dòng)車在清洗位置上自動(dòng)停車（S3）。在清洗之后，由機(jī)動(dòng)車接收或確定結(jié)束信號(hào)，該結(jié)束信號(hào)以信號(hào)表明所述洗車線的工作步驟的結(jié)束。最后，通過所述結(jié)束信號(hào)觸發(fā)所述機(jī)動(dòng)車從洗車線中自動(dòng)駛出（S8）。
【專利說明】用于在洗車線中自主行駛的方法和機(jī)動(dòng)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在洗車線中使機(jī)動(dòng)車自主行駛的方法。此外本發(fā)明還涉及一種用于在洗車線中自主行駛的相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]用于機(jī)動(dòng)車的洗車線越來越受歡迎，這是因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車可以在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)在外部得到完全自動(dòng)的清洗。在此期間駕駛員在任何清洗階段都不需要親自動(dòng)手。
[0003]存在多種不同類型的洗車線。在一種洗車線中，駕駛員將機(jī)動(dòng)車駛?cè)胂窜嚲€，將車輛熄火，在需要時(shí)離開車輛，清洗過程和隨后的烘干過程開始，并且駕駛員在結(jié)束時(shí)再將機(jī)動(dòng)車駛出洗車線。在另一種洗車線中，車輛被自動(dòng)由清洗室利用牽引鏈牽引到烘干室，其中車輛必須處于怠速狀態(tài)。在又一種洗車線中，駕駛員必須在清洗過程結(jié)束之后將車輛從清洗室駛?cè)牒娓墒摇?br> [0004]在每種情況下駕駛員都必須將機(jī)動(dòng)車非常精確地駛?cè)胂窜嚲€中的固定預(yù)定的清洗位置。大多情況下為此預(yù)先給定限制車輛的側(cè)面位置的限制軌。在行駛方向上通常有光學(xué)信號(hào)指示已經(jīng)到達(dá)正確的清洗位置。在需要時(shí)則必須稍微倒退。在一些情況下，如上文所說明地那樣，也需要由駕駛員將車輛由清洗室中的清洗位置繼續(xù)駕駛到烘干室中的烘干位置。為此駕駛員也必須遵循非常狹窄的通道并且精確地向前駕駛到確定的位置上。在洗車線中的這種駕駛對(duì)多數(shù)駕駛員而言至少是不舒適的，有時(shí)則不可能做到。
[0005]在出版物DE 10 2005 058 826 Al中描述了，對(duì)車輛和移動(dòng)系統(tǒng)而言已知用于駕駛員輔助系統(tǒng)和甚至用于自主行駛系統(tǒng)的多種解決方案。常見的裝置使用GPS系統(tǒng)、應(yīng)答器ID或用于位置確定和/或用于避免與其它車輛碰撞的其它傳感器系統(tǒng)。為了針對(duì)自主運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)進(jìn)行可靠的位置確定，展示了用于汽車的一種導(dǎo)航系統(tǒng)和一種方法，該汽車具有用于確定世界坐標(biāo)系中的汽車的N個(gè)獨(dú)立的位置數(shù)據(jù)項(xiàng)的N個(gè)獨(dú)立的傳感裝置，并具有一種分析裝置，該分析裝置被設(shè)計(jì)為用于以編程技術(shù)或電路技術(shù)將所述汽車的N個(gè)位置數(shù)據(jù)項(xiàng)聯(lián)系在一起以形成結(jié)果位置數(shù)據(jù)項(xiàng)。由此可以預(yù)先給定并且安全地遵循用于相關(guān)于固定的已知設(shè)備，例如裝載臺(tái)、建筑物入口、洗車線、加油站或類似設(shè)備進(jìn)行調(diào)度、駛?cè)?、一直行駛和?？康暮桶踩嚓P(guān)的預(yù)設(shè)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，以更舒適的方式使機(jī)動(dòng)車駛過洗車線。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種用于在洗車線中使機(jī)動(dòng)車自主行駛的方法得以實(shí)現(xiàn)，其中，檢測(cè)所述洗車線的通道，檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車相對(duì)于洗車線的通道的車輛位置和車輛定向，使機(jī)動(dòng)車借助所述車輛位置和車輛定向自動(dòng)駛?cè)胨鱿窜嚲€，使機(jī)動(dòng)車在清洗位置上自動(dòng)停車，由機(jī)動(dòng)車接收或確定結(jié)束信號(hào)，該結(jié)束信號(hào)以信號(hào)表明所述洗車線的工作步驟的結(jié)束，并且通過所述結(jié)束信號(hào)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車從洗車線中自動(dòng)駛出。
[0008]此外根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于在洗車線中自主行駛的機(jī)動(dòng)車，其包括用于檢測(cè)所述洗車線的通道以及用于檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車相對(duì)于洗車線的通道的車輛位置和車輛定向的檢測(cè)裝置，用于借助所述車輛位置和車輛定向使機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駛?cè)胂窜嚲€以及用于使機(jī)動(dòng)車在清洗位置上自動(dòng)停車的控制裝置，和用于接收和確定以信號(hào)表明所述洗車線的工作步驟結(jié)束的結(jié)束信號(hào)的裝置，其中所述控制裝置被設(shè)計(jì)為用于通過所述結(jié)束信號(hào)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車從洗車線中自動(dòng)駛出。
[0009]因此能以有利的方式使得機(jī)動(dòng)車完全自動(dòng)地駛?cè)胂窜嚲€，該機(jī)動(dòng)車在清洗過程和在需要時(shí)的烘干過程期間也停留在那里并且隨后再完全自動(dòng)地向前或向后駛出洗車線。這種完全自動(dòng)的行駛可以稱為洗車線中的自動(dòng)行駛，其中駕駛員要么離開汽車且車輛無駕駛員地自行行駛，要么駕駛員僅簡(jiǎn)單地坐在車內(nèi)并且讓車輛行駛。
[0010]優(yōu)選的是，該方法能通過操縱移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行控制。這意味著，至少所述洗車線中的自主行駛通過所述移動(dòng)終端設(shè)備(例如移動(dòng)電話)被觸發(fā)或者說開始。另選的是，這種自主行駛也可以例如通過按壓按鈕、通過語音輸入或者也可以通過洗車線的自動(dòng)識(shí)別而被激活。
[0011]在一種實(shí)施方式中，在檢測(cè)所述洗車線的通道之前通過洗車線發(fā)出定向信號(hào)，機(jī)動(dòng)車借助該定向信號(hào)自動(dòng)定位和/或識(shí)別洗車線。因此這種定向信號(hào)用于使得車輛已經(jīng)可以從較遠(yuǎn)距離處就自動(dòng)識(shí)別洗車線并且確定其位置。由此可以在洗車線前方就已經(jīng)實(shí)施了自動(dòng)的轉(zhuǎn)向-和控制策略。
[0012]根據(jù)一種改進(jìn)方案提出，借助洗車線中的固定放置的定向元件檢測(cè)洗車線的通道。這種定向元件可以具有預(yù)定的特征，使得其能由機(jī)動(dòng)車更容易并更可靠地確定。
[0013]此外為了檢測(cè)相對(duì)于所述通道的車輛位置和車輛定向，可以使用機(jī)動(dòng)車的停車輔助系統(tǒng)的傳感裝置。由此可以也為了其它使用目的而使用停車輔助系統(tǒng)的所述傳感裝置。否則的話就必須在機(jī)動(dòng)車中設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)在洗車線中自動(dòng)行駛的額外的昂貴的傳感裝置。
[0014]此外特別有利的是，在自主駛?cè)胨鱿窜嚲€之前向駕駛員通知自主行駛的可能性，使得駕駛員能激活相應(yīng)的自動(dòng)模式。這種自主行駛的可能性的通知例如能以聲學(xué)或光學(xué)的形式進(jìn)行。其優(yōu)點(diǎn)在于，駕駛員可靠地獲悉駕駛員何時(shí)能使機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)入到自動(dòng)模式。
[0015]此外有利的是，在機(jī)動(dòng)車在清洗位置上自動(dòng)停車時(shí)，自動(dòng)地將機(jī)動(dòng)車的變速器調(diào)整到怠速位置上并且關(guān)閉機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)。由此駕駛員不必關(guān)注機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系并且其可以確保車輛在洗車線中的完全自主的運(yùn)行。
[0016]此外該機(jī)動(dòng)車也可以從所述洗車線接收行駛信號(hào)并且由此觸發(fā)機(jī)動(dòng)車自動(dòng)從清洗位置駛?cè)肓硪惶幚砦恢?。例如?dāng)所述洗車線由清洗室和烘干室構(gòu)成并且所述機(jī)動(dòng)車在清洗室中的清洗位置上完成清洗之后自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)入烘干室中的烘干位置時(shí)則是有利的。
[0017]此外還可以在從所述洗車線中自動(dòng)駛出時(shí)或之后，向輸出設(shè)備發(fā)送消息以將機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)通知給機(jī)動(dòng)車的駕駛員。當(dāng)駕駛員在駛?cè)胂窜嚲€之前離開所述機(jī)動(dòng)車并且車輛自主無駕駛員地駛過洗車線時(shí)則是特別有利的。那么駕駛員不必緊挨著洗車線，而是也可以例如在位于休息室或餐廳中的顯示屏上或者也可以例如在移動(dòng)電話或另一移動(dòng)輸出設(shè)備上接收該消息。
[0018]上述方法特征可以利用相應(yīng)設(shè)計(jì)的裝置并且也在所要求保護(hù)的機(jī)動(dòng)車中得以實(shí)現(xiàn)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]現(xiàn)在借助附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明，圖中示出:
[0020]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的方法流程，和
[0021]圖2示出能自主駛過的洗車線的簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述的實(shí)施例展示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0023]機(jī)動(dòng)車駛?cè)牖蝰傔^洗車線是自主進(jìn)行的。這意味著，駕駛員可以離開汽車并且機(jī)動(dòng)車、特別是乘用車完全自動(dòng)地行駛穿過洗車線。另選地，駕駛員也可以坐在機(jī)動(dòng)車內(nèi)并且被自動(dòng)行駛載過洗車線。
[0024]洗車線在此表示每種類型的在其中機(jī)動(dòng)車被清洗并在需要時(shí)被烘干的洗車設(shè)備。如開始所述包括這樣的洗車線，車輛在清洗過程和需要時(shí)的烘干過程期間處于該洗車線中，在該洗車線中車輛在清洗過程和/或烘干過程期間一直運(yùn)動(dòng)或者在該洗車線中車輛在清洗之后僅從清洗位置行駛到烘干位置。一般地，根據(jù)本發(fā)明的方法也可以用于在其中車輛必須行駛的其它類型的洗車線。
[0025]在圖1的示例中，駕駛員駕駛待清洗的機(jī)動(dòng)車接近洗車線?？蛇x的是，車輛自身識(shí)別該洗車線并且通過車輛中的適當(dāng)?shù)穆晫W(xué)或光學(xué)顯示裝置將其報(bào)告給駕駛員。例如可以通過來自洗車線的關(guān)于該洗車線的身份和/或類型以及其確切位置的識(shí)別信號(hào)(Ping)通知該車輛。然后車輛自動(dòng)地、部分自動(dòng)地或手動(dòng)地駛向洗車線入口。
[0026]如果手動(dòng)地或部分自動(dòng)地在洗車線前方向前行駛，則必須向駕駛員發(fā)送信號(hào)表明何時(shí)可以在洗車線之中/之上自主行駛。一旦可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，駕駛員就可以開始切換過程。為此駕駛員根據(jù)圖1的步驟Si停下該車輛并且激活車輛的自主模式。如果車輛裝配有手動(dòng)變速器，則駕駛員必須為該切換在需要時(shí)轉(zhuǎn)換到怠速狀態(tài)。
[0027]為了激活車輛的自主模式，駕駛員例如按壓車輛內(nèi)的按鈕或其它操縱元件或者駕駛員向車輛控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的語音觸發(fā)信號(hào)。
[0028]在激活自主模式之后，根據(jù)步驟S2自動(dòng)駛?cè)胂窜嚲€。其前提條件在于，車輛在駛?cè)胫盎蚱陂g知道相對(duì)于洗車線的預(yù)定的行駛通道的車輛位置和車輛定向。為了確定車輛位置和車輛定向，該車輛使用集成在車輛中的傳感裝置。在此其例如可以是停車輔助系統(tǒng)的傳感裝置。如結(jié)合圖2詳細(xì)所說明地，車輛位置和車輛定向這兩個(gè)變量通過車輛借助洗車線中的定向元件得以確定。
[0029]該車輛現(xiàn)在必須駛?cè)胂窜嚲€中的預(yù)定清洗位置。也就是說，該車輛必須停在根據(jù)步驟S3所示的清洗位置上。當(dāng)車輛傳感裝置確定到達(dá)清洗位置時(shí)，則自動(dòng)進(jìn)行此次停車。
[0030]洗車線通常檢測(cè)是否到達(dá)清洗位置并且開始根據(jù)步驟S4的車輛的清洗和在需要時(shí)烘干的處理步驟。另選的是，清洗和烘干的處理步驟也可以手動(dòng)開始。
[0031]在上面所示情況下，車輛的清洗和烘干在惟一一個(gè)位置上、即清洗位置上進(jìn)行。然而，如果駕駛員駕駛其車輛進(jìn)入具有清洗室和分離的烘干室的另一洗車線，則需要在清洗之后將車輛繼續(xù)行駛進(jìn)入烘干室。洗車線的這種另一類型在開始自主行駛或自主行駛之前，在需要時(shí)自動(dòng)地在洗車線的識(shí)別信號(hào)中被發(fā)送給該車輛。這種洗車線類型的特別之處在于然后在根據(jù)步驟S3車輛在清洗位置停車之后實(shí)施根據(jù)步驟S5的清洗。在清洗的最后處理步驟結(jié)束之后，洗車線向車輛發(fā)送繼續(xù)行駛信號(hào)。通過該繼續(xù)行駛信號(hào)觸發(fā)該車輛在需要時(shí)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛入相應(yīng)的擋位并且根據(jù)步驟S6繼續(xù)從清洗位置行駛到烘干位置，即從清洗室駛?cè)牒娓墒?。如果車輛到達(dá)烘干位置，則在需要時(shí)再次切換到怠速位置并且關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在在洗車線側(cè)進(jìn)行根據(jù)步驟S7的烘干的各個(gè)處理步驟。
[0032]在步驟S4或S7之后車輛得到了清洗并且可以離開洗車線。為此車輛從洗車線接收到控制脈沖、即駛出信號(hào)。在接收到這個(gè)駛出信號(hào)之后，車輛啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且掛入需要的擋位或相應(yīng)的行駛模式。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)然后開始自主行駛的另一部分，即根據(jù)步驟S8駛出洗車線。在此車輛再次通過其傳感裝置被控制從而自動(dòng)繼續(xù)行駛穿過洗車線的通道，直到其離開洗車線建筑物。車輛的傳感裝置確定該車輛完全駛出洗車線建筑物或位于洗車線建筑物外部的取車位置上。在該取車位置上車輛在自主模式下自動(dòng)停車，其被切換到怠速狀態(tài)或者在需要時(shí)關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S9)。
[0033]取車位置不必直接布置在洗車線建筑物的出口處。更確切地說，取車位置也可以設(shè)置在等待停車位上，其中該取車位置在需要時(shí)由車輛和洗車線設(shè)備動(dòng)態(tài)確定。這種等待停車位的優(yōu)點(diǎn)在于，車輛不必在離開洗車線后立即由駕駛員取走。更確切地說，駕駛員例如可能在附近的加油站停下來例如喝咖啡，同時(shí)車輛完全自主地行駛穿過洗車線。在結(jié)束清洗之后，駕駛員可以例如借助加油站中的顯示屏獲悉其車輛已經(jīng)處于可取走狀態(tài)。另選的是，駕駛員也可能在其移動(dòng)電話或另一移動(dòng)設(shè)備上收到其汽車已經(jīng)準(zhǔn)備好的消息。然后駕駛員可以在需要時(shí)取走其車輛。
[0034]在各種情況下，在自主行駛之后都必須由駕駛員進(jìn)行根據(jù)步驟SlO的轉(zhuǎn)交(Dbergabe)。這種轉(zhuǎn)交基本上由此實(shí)現(xiàn),即關(guān)閉自主模式。為此根據(jù)情況需要的是,使
車輛自動(dòng)切換到怠速狀態(tài)并且在需要時(shí)關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)。然后駕駛員可以安全地接收該車輛。
[0035]另選的是，當(dāng)駕駛員在行駛穿過洗車線期間停留在車內(nèi)時(shí)，根據(jù)步驟SlO的轉(zhuǎn)交也可以在根據(jù)步驟S9的自主停車之后立即進(jìn)行。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)例如可以繼續(xù)前行并且在自主模式下僅被置于怠速狀態(tài)并操縱駐車制動(dòng)器。為了手動(dòng)繼續(xù)行駛，駕駛員然后僅須松開駐車制動(dòng)器并掛入擋位。
[0036]圖2示例性示出一種洗車線的清洗室，其中未示出清洗設(shè)備。車輛2將自主駛?cè)朐撉逑词襂。車輛2在此象征性地具有兩個(gè)傳感器3，4，利用這兩個(gè)傳感器該車輛可以確定其相對(duì)于洗車線或洗車線的行車通道的車輛位置和車輛定向。為此在清洗室I中固定布置有多個(gè)定向元件5。借助這些定向元件5，車輛2對(duì)行車通道6進(jìn)行計(jì)算。可選的是，行車通道6也可以是三維的，這對(duì)較高車輛具有意義。
[0037]在圖2的示例中僅象征性地示出利用傳感器3和4分別確定與定向元件5之間的距離。由所述距離和車輛上傳感器位置的認(rèn)知然后可以確定車輛位置和車輛定向。由車輛位置和車輛定向出發(fā)然后可以評(píng)估車輛行駛穿過洗車線的軌跡。
[0038]為了確定所述車輛定向和車輛位置，也可以在洗車線內(nèi)使用多于兩個(gè)定向元件4。在此所述定向元件不必一直靜態(tài)地布置。更確切地說，這些定向元件也可以布置在可移動(dòng)的清洗設(shè)備上或者也可以布置在可在地面中下降的柱子上。
[0039]車輛2上的傳感器3，4并不限于數(shù)量2。更確切地說，也可以是一個(gè)單個(gè)的傳感器，或者也可以是三個(gè)或更多個(gè)傳感器。這個(gè)或這些傳感器可以基于不同的物理原理。因此例如可以使用雷達(dá)傳感器、光學(xué)傳感器、超聲波傳感器和類似傳感器。
[0040]在一種有利的方式中，通過上述所示的自主駛?cè)牖蛐旭偞┻^洗車線可以提高用車時(shí)的舒適度。此外在洗車線中的自主行駛不但可以提高車輛的安全性，也可以提高洗車線自身的安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在洗車線中使機(jī)動(dòng)車(2)自主行駛的方法，其特征在于， -檢測(cè)所述洗車線的通道(6)， -檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車(2)相對(duì)于所述洗車線的通道(6)的車輛位置和車輛定向， -使所述機(jī)動(dòng)車(2)借助所述車輛位置和車輛定向自動(dòng)駛?cè)?S2)所述洗車線， -使所述機(jī)動(dòng)車在清洗位置上自動(dòng)停車(S3)， -由所述機(jī)動(dòng)車接收或確定結(jié)束信號(hào)，該結(jié)束信號(hào)以信號(hào)表明所述洗車線的工作步驟的結(jié)束，并且 -通過所述結(jié)束信號(hào)觸發(fā)所述機(jī)動(dòng)車從所述洗車線中自動(dòng)駛出(S8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法能通過操縱移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，在檢測(cè)所述洗車線的通道(6)之前通過所述洗車線發(fā)出定向信號(hào)，所述機(jī)動(dòng)車(2)借助該定向信號(hào)自動(dòng)定位和/或識(shí)別所述洗車線。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助所述洗車線中的固定放置的定向元件(5 )檢測(cè)所述洗車線的通道(6 )。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了檢測(cè)相對(duì)于所述通道(6)的車輛位置和車輛定向，使用所述機(jī)動(dòng)車的停車輔助系統(tǒng)的傳感裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在自動(dòng)駛?cè)?S2)所述洗車線之前向駕駛員通知自主行駛的可能性，使得駕駛員能激活相應(yīng)的自動(dòng)模式。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述機(jī)動(dòng)車(2)在清洗位置上自動(dòng)停車(S3)時(shí)，自動(dòng)地將所述機(jī)動(dòng)車的變速器調(diào)整到怠速位置上并且關(guān)閉所述機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車(2)從所述洗車線接收行駛信號(hào)并且由此觸發(fā)所述機(jī)動(dòng)車自動(dòng)從清洗位置駛?cè)肓硪惶幚砦恢谩?br> 9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在從所述洗車線中自動(dòng)駛出(S8)時(shí)或之后，向輸出設(shè)備發(fā)送消息以將機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)通知給所述機(jī)動(dòng)車的駕駛員。
10.一種用于在洗車線中自主行駛的機(jī)動(dòng)車，其特征在于， -用于檢測(cè)所述洗車線的通道(6 )以及用于檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車(2 )相對(duì)于所述洗車線的通道(6)的車輛位置和車輛定向的檢測(cè)裝置， -用于借助所述車輛位置和車輛定向使所述機(jī)動(dòng)車(2)自動(dòng)駛?cè)胨鱿窜嚲€以及用于使所述機(jī)動(dòng)車在清洗位置上自動(dòng)停車(S3)的控制裝置，和 -用于接收或確定以信號(hào)表明所述洗車線的工作步驟結(jié)束的結(jié)束信號(hào)的裝置， 其中 -所述控制裝置被設(shè)計(jì)用于通過所述結(jié)束信號(hào)觸發(fā)所述機(jī)動(dòng)車(2)從所述洗車線中自動(dòng)駛出。
【文檔編號(hào)】B60S3/04GK103587504SQ201310350488
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】M·施塔德勒 申請(qǐng)人:奧迪股份公司