鉆機(jī)車專用底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)車專用底盤，包括車架和兩軸以上的車橋，所述兩軸以上的車橋在所述車架下方沿所述車架的前后方向依次設(shè)置，其特征在于，還包括：與所述車橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸，所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車架的左右兩側(cè)，并安裝于所述車架與所述車橋之間，用來連接所述車架和所述車橋，并對所述車架進(jìn)行支撐，所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸還分別連接有貫通閥，用于將所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行貫通，且所述貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。本發(fā)明能夠使鉆機(jī)車適用于惡劣工況，減小受地形因素的影響，提高越野能力。
【專利說明】鉆機(jī)車專用底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆機(jī)車專用底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速、快速增長，石油和天然氣資源大量消耗，未來能源緊缺是各國都將面臨的重大問題，目前各國均在積極地尋求新的替代能源。近期，我國連續(xù)出臺政策加大煤層氣、油頁巖等非常規(guī)新型替代能源的勘探、開采。而適用于煤層氣、油頁巖開采的新型專用車載鉆機(jī)是屬于符合國家產(chǎn)業(yè)政策的朝陽產(chǎn)業(yè)。
[0003]鉆機(jī)車是一種在動力頭的驅(qū)動下，滿足一定的鉆進(jìn)工藝，可進(jìn)行鉆進(jìn)施工的工程車輛。這種工程車輛集勘探、開采、鉆井、搶救等多種功能于一身，工作情況非常惡劣。目前，市場上的鉆機(jī)車的底盤大部分為通用汽車底盤改制或自制汽車底盤，懸架均是采用普通的板簧支撐的懸架形式，也有部分廠家自制汽車底盤，懸架也均是采用鋼板彈簧形式。由于板簧支撐可調(diào)節(jié)的范圍較小，導(dǎo)致鉆機(jī)車受地形因素影響較大。車輛在行駛過程中，遇見路況不好的路面時(shí)，會造成整機(jī)的上下、左右顛簸，嚴(yán)重影響到整機(jī)的轉(zhuǎn)向性能及整機(jī)的行駛穩(wěn)定性。一旦車輛超高且通過限高橋洞等時(shí)，車輛高度不可調(diào)節(jié)，造成車輛不能通過，嚴(yán)重制約了車載鉆機(jī)的通過性能，影響了車載鉆機(jī)的普及應(yīng)用。車輛在短距離轉(zhuǎn)場過程中，會隨機(jī)攜帶較多部件直接轉(zhuǎn)場，而板簧支撐對車輛的重量限制較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種鉆機(jī)車專用底盤，能夠使鉆機(jī)車適用于惡劣工況，減小受地形因素的影響，提高越野能力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鉆機(jī)車專用底盤，包括車架和兩軸以上的車橋，所述兩軸以上的車橋在所述車架下方沿所述車架的前后方向依次設(shè)置，其中，還包括:與所述車橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸，所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車架的左右兩側(cè)，并安裝于所述車架與所述車橋之間，用來連接所述車架和所述車橋，并對所述車架進(jìn)行支撐，所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸還分別連接有貫通閥，用于將所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行貫通，且所述貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。
[0006]進(jìn)一步的，所述車橋的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組和單一車橋，每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸、第一右半主動懸架油缸、第二左半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸，所述單一車橋?qū)?yīng)著一對半主動懸架油缸，分別為第三左半主動懸架油缸和第三右半主動懸架油缸。
[0007]進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的無桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車橋也對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第二左貫通閥和第二右貫通閥，所述單一車橋的第三左半主動懸架油缸的無桿腔和第三右半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第二左貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車橋的第三左半主動懸架油缸的有桿腔和第三右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第二右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔；所述單一車橋的第二左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二左蓄能器，所述單一車橋的第二右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二右蓄能器，所述第二左蓄能器和第二右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
[0009]進(jìn)一步的，所述車橋的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組，每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸、第一右半主動懸架油缸、第二左半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸。
[0010]進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的無桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0011]進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
[0012]進(jìn)一步的，所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋三個(gè)一組或四個(gè)一組分為多個(gè)車橋組，每個(gè)車橋組對應(yīng)著左右兩組半主動懸架油缸，分別為左一組半主動懸架油缸和右一組半主動懸架油缸。
[0013]進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥，每個(gè)車橋組的左一組半主動懸架油缸的無桿腔和右一組半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的左一組半主動懸架油缸的有桿腔和右一組半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0014]進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三左蓄能器，每個(gè)車橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三右蓄能器，所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
[0015]進(jìn)一步的，相鄰車橋組之間也設(shè)有兩個(gè)貫通閥，分別為第四左貫通閥和第四右貫通閥，相鄰車橋組的相鄰左半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第四左貫通閥的兩個(gè)工作油口，相鄰車橋組的相鄰右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第四右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
[0016]進(jìn)一步的，所述貫通閥的先導(dǎo)控制油口外接先導(dǎo)控制壓力油，所述先導(dǎo)控制油口之外的油路上還設(shè)有模式切換閥，通過外部控制所述模式切換閥來開啟或關(guān)閉所述貫通閥。
[0017]進(jìn)一步的，多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸均分別對應(yīng)有充油按鈕和放油按鈕，用于對各個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔和無桿腔分別進(jìn)行充油和放油操作。
[0018]進(jìn)一步的，多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸中設(shè)有中位檢測開關(guān)，能夠自動檢測活塞桿的位置，通過對各個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平。
[0019]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明針對于鉆機(jī)車底盤的車橋配置了多個(gè)半主動懸架油缸，利用半主動懸架油缸來連接車架和車橋，并對車架進(jìn)行支撐，而半主動懸架油缸之間設(shè)有貫通閥，可以對半主動懸架油缸進(jìn)行貫通，而貫通閥還可以通過外部控制方式實(shí)現(xiàn)可控開啟或關(guān)閉，這就使得在貫通閥開啟時(shí)，鉆機(jī)車底盤能夠在路面行進(jìn)時(shí)根據(jù)路面激勵(lì)的情況半主動懸架油缸之間自動地進(jìn)行油液的調(diào)節(jié)，帶動懸架油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)自動的伸出和收縮，確保車輛在行駛過程中車架能夠保持水平狀態(tài)；而通過外部控制方式切換貫通閥使其關(guān)閉，則可以使車橋與車架形成剛性連接，極大地提高車輛轉(zhuǎn)場時(shí)的承載能力，避免小范圍轉(zhuǎn)場時(shí)拆裝零部件的麻煩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明鉆機(jī)車專用底盤的一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的液壓原理示意圖。
[0023]圖3為圖1實(shí)施例的另一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的液壓原理示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明鉆機(jī)車專用底盤的另一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明鉆機(jī)車專用底盤的再一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]本發(fā)明針對于鉆機(jī)車底盤的車橋配置了多個(gè)半主動懸架油缸，利用半主動懸架油缸來連接車架和車橋，并對車架進(jìn)行支撐，而半主動懸架油缸之間設(shè)有貫通閥，可以對半主動懸架油缸進(jìn)行貫通，而貫通閥還可以通過外部控制方式實(shí)現(xiàn)可控開啟或關(guān)閉，這就使得在貫通閥開啟時(shí)，鉆機(jī)車底盤能夠在路面行進(jìn)時(shí)根據(jù)路面激勵(lì)的情況半主動懸架油缸之間自動地進(jìn)行油液的調(diào)節(jié)，帶動懸架油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)自動的伸出和收縮，確保車輛在行駛過程中車架能夠保持水平狀態(tài)。
[0029]本發(fā)明的鉆機(jī)車專用底盤主要適用于兩軸以上的車橋，其中兩軸以上的車橋在車架下方沿車架的前后方向依次設(shè)置，在車架的兩側(cè)對稱布置有多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸，這些左右對稱的半主動懸架油缸的數(shù)量與車橋的數(shù)量匹配，左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸還分別連接有貫通閥，該貫通閥可以將左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行貫通，而該貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。
[0030]在不同的鉆機(jī)車專用底盤產(chǎn)品中，車橋的數(shù)量可以是奇數(shù)個(gè)或者偶數(shù)個(gè)，對于奇數(shù)個(gè)車橋來說，兩軸以上的車橋可以按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組和單一車橋，每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸、第一右半主動懸架油缸、第二左半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸,所述單一車橋?qū)?yīng)著一對半主動懸架油缸，分別為第三左半主動懸架油缸和第三右半主動懸架油缸。
[0031]圖1所示的鉆機(jī)車專用底盤所展示的部分正是單一車橋所對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，從圖1可以看到，單一車橋2設(shè)置在車架I的下方，對應(yīng)著第三左半主動懸架油缸3和第三右半主動懸架油缸4，這兩個(gè)半主動懸架油缸相對于車架左右對稱，同時(shí)支撐著車架I，在車架I上還設(shè)有左右兩個(gè)貫通閥，分別為第二左貫通閥5和第二右貫通閥6。結(jié)合圖2所示的液壓原理示意圖，單一車橋2的第三左半主動懸架油缸3的無桿腔和第三右半主動懸架油缸4的有桿腔分別通過油管連接到第二左貫通閥5的兩個(gè)工作油口，第三左半主動懸架油缸3的有桿腔和第三右半主動懸架油缸4的無桿腔分別通過油管連接到第二右貫通閥6的兩個(gè)工作油口。
[0032]第二左貫通閥和第二右貫通閥的開閉均可以通過外部進(jìn)行控制，可以理解，當(dāng)?shù)诙筘炌ㄩy和第二右貫通閥均關(guān)閉時(shí)，第三左半主動懸架油缸和第三右半主動懸架油缸的無桿腔內(nèi)的油液分別被第二左貫通閥和第二右貫通閥鎖死，鉆機(jī)車整車的重量主要由半主動懸架油缸的無桿腔承受，鑒于油液的不可壓縮性，整個(gè)半主動懸架油缸實(shí)際上已相當(dāng)于一個(gè)剛性連接桿，將單一車橋和車架剛性的連接在一起，在這種狀態(tài)下，可以極大地提高車輛轉(zhuǎn)場時(shí)的承載能力，避免小范圍轉(zhuǎn)場時(shí)拆裝零部件的麻煩。
[0033]而當(dāng)?shù)诙筘炌ㄩy和第二右貫通閥均打開時(shí)，第三左半主動懸架油缸的有桿腔和第三右半主動懸架油缸的無桿腔處于連通的狀態(tài)，第三左半主動懸架油缸的無桿腔和第三右半主動懸架油缸的有桿腔處于連通的狀態(tài)，也就是說，當(dāng)車橋受到路面不同的激勵(lì)時(shí)，一側(cè)半主動懸架油缸的活塞桿被壓縮，則無桿腔的油液可以自動的流動到另一側(cè)半主動懸架油缸的有桿腔，使該側(cè)的半主動懸架油缸的活塞桿也縮回，這就使得兩側(cè)半主動懸架油缸能夠自動的進(jìn)行水平的調(diào)整，確保車輛行駛過程中車架的水平狀態(tài)。
[0034]另外，在圖1所示實(shí)施例中，在車架上還可以布置兩個(gè)蓄能器，結(jié)合圖2，單一車橋2的第二左貫通閥5的一個(gè)工作油口與第二左蓄能器7連接，第二右貫通閥6的一個(gè)工作油口與第二右蓄能器8連接，第二左蓄能器7和第二右蓄能器8分別作用在第三左半主動懸架油缸3和第三右半主動懸架油缸4的有桿腔。蓄能器連接在貫通閥上，能夠在半主動懸架油缸收縮時(shí)吸收有桿腔多余的油液，而在半主動懸架油缸伸出時(shí)，為無桿腔供油，同時(shí)蓄能器還能夠起到減震的作用。
[0035]對于奇數(shù)個(gè)車橋來說，還可以包括多個(gè)兩車橋一對的車橋組，該車橋組所對應(yīng)的結(jié)構(gòu)參見圖3，圖4為該部分的液壓原理示意圖。從圖3中可以看到每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸11、第一右半主動懸架油缸15、第二左半主動懸架油缸12和第二右半主動懸架油缸16。
[0036]對于每個(gè)車橋組來說，一側(cè)半主動懸架油缸只需對應(yīng)一個(gè)貫通閥，這樣只需對應(yīng)左右兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥13和第一右貫通閥17。結(jié)合圖4，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸11和第二左半主動懸架油缸12的無桿腔，以及第一右半主動懸架油缸15和第二右半主動懸架油缸16的有桿腔分別通過油管連接到第一左貫通閥13的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸11和第二左半主動懸架油缸12的有桿腔，以及第一右半主動懸架油缸15和第二右半主動懸架油缸16的無桿腔分別通過油管連接到第一右貫通閥17的兩個(gè)工作油口。
[0037]第一左貫通閥和第一右貫通閥的開閉均可以通過外部進(jìn)行控制，可以理解，當(dāng)?shù)谝蛔筘炌ㄩy和第一右貫通閥均關(guān)閉時(shí)，第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的無桿腔均被第一左貫通閥鎖死，而第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的無桿腔均被第一右貫通閥鎖死。由于鉆機(jī)車整車的重量主要由半主動懸架油缸的無桿腔承受，鑒于油液的不可壓縮性，整個(gè)半主動懸架油缸實(shí)際上已相當(dāng)于一個(gè)剛性連接桿，將車橋組和車架剛性的連接在一起，在這種狀態(tài)下，可以極大地提高車輛轉(zhuǎn)場時(shí)的承載能力，避免小范圍轉(zhuǎn)場時(shí)拆裝零部件的麻煩。
[0038]而當(dāng)?shù)谝蛔筘炌ㄩy和第一右貫通閥均打開時(shí)，第一左半主動懸架油缸和第二座半主動懸架油缸的有桿腔，與第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的無桿腔處于連通的狀態(tài)，第一左半主動懸架油缸和第二座半主動懸架油缸的無桿腔，與第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的有桿腔處于連通的狀態(tài)。也就是說，當(dāng)車橋受到路面不同的激勵(lì)時(shí)，一側(cè)的兩個(gè)半主動懸架油缸的活塞桿被壓縮，則無桿腔的油液可以自動的流動到另一側(cè)的兩個(gè)半主動懸架油缸的有桿腔，使該側(cè)的兩個(gè)半主動懸架油缸的活塞桿也縮回，這就使得兩側(cè)半主動懸架油缸能夠自動的進(jìn)行水平的調(diào)整，確保車輛行駛過程中車架的水平狀態(tài)。
[0039]每個(gè)車橋組還在車架的兩側(cè)分別對應(yīng)有左右兩個(gè)蓄能器，分別為第一左蓄能器14和第一右蓄能器18，第一左貫通閥13的一個(gè)工作油口與第一左蓄能器14連接，每個(gè)車橋組的第一右貫通閥17的一個(gè)工作油口與第一右蓄能器18連接，第一左蓄能器14和第一右蓄能器18分別作用在左側(cè)的半主動懸架油缸以及和右側(cè)的半主動懸架油缸的有桿腔。蓄能器連接在貫通閥上，能夠在半主動懸架油缸收縮時(shí)吸收有桿腔多余的油液，而在半主動懸架油缸伸出時(shí)，為無桿腔供油，同時(shí)蓄能器還能夠起到減震的作用。
[0040]對于偶數(shù)個(gè)車橋來說，兩軸以上的車橋可以按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組，每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸、第一右半主動懸架油缸、第二左半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸。
[0041]偶數(shù)個(gè)車橋的鉆機(jī)車專用底盤實(shí)施例仍可以參考圖3和圖4所示的車橋組結(jié)構(gòu)，即對于每個(gè)車橋組來說，一側(cè)半主動懸架油缸對應(yīng)左右兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥13和第一右貫通閥17。結(jié)合圖4，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸11和第二左半主動懸架油缸12的無桿腔，以及第一右半主動懸架油缸15和第二右半主動懸架油缸16的有桿腔分別通過油管連接到第一左貫通閥13的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸11和第二左半主動懸架油缸12的有桿腔，以及第一右半主動懸架油缸15和第二右半主動懸架油缸16的無桿腔分別通過油管連接到第一右貫通閥17的兩個(gè)工作油口。
[0042]每個(gè)車橋組還可在車架的兩側(cè)分別對應(yīng)有左右兩個(gè)蓄能器，分別為第一左蓄能器14和第一右蓄能器18，第一左貫通閥13的一個(gè)工作油口與第一左蓄能器14連接，每個(gè)車橋組的第一右貫通閥17的一個(gè)工作油口與第一右蓄能器18連接，第一左蓄能器14和第一右蓄能器18分別作用在左側(cè)的半主動懸架油缸以及和右側(cè)的半主動懸架油缸的有桿腔。
[0043]實(shí)際上，兩軸以上的車橋還可以按照相鄰車橋三個(gè)一組或四個(gè)一組來分為多個(gè)車橋組，例如圖5所示的液壓原理圖，可以看到，每個(gè)車橋組對應(yīng)著左右兩組半主動懸架油缸，分別為左一組半主動懸架油缸和右一組半主動懸架油缸。其中，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥，每個(gè)車橋組的左一組半主動懸架油缸的無桿腔和右一組半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的左一組半主動懸架油缸的有桿腔和右一組半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。進(jìn)一步的，每個(gè)車橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還可以連接有第三左蓄能器，每個(gè)車橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還可以連接有第三右蓄能器，所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
[0044]當(dāng)然，過多的車橋組成的分組可能會導(dǎo)致車輛性能下降，因此每個(gè)車橋組中的車橋個(gè)數(shù)不宜超過4個(gè)。無論是奇數(shù)個(gè)車橋還是偶數(shù)個(gè)車橋中的車橋組，其相鄰車橋組之間也可以通過貫通閥進(jìn)行油液的溝通，如圖6所示，相鄰車橋組之間設(shè)置的兩個(gè)貫通閥分別為第四左貫通閥19和第四右貫通閥20，相鄰車橋組的相鄰左半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到第四左貫通閥19的兩個(gè)工作油口，相鄰車橋組的相鄰右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到第四右貫通閥20的兩個(gè)工作油口。通過該貫通閥的開啟可以使整個(gè)車架保持水平狀態(tài)。
[0045]在上述各實(shí)施例中，貫通閥的先導(dǎo)控制油口可以外接先導(dǎo)控制壓力油，而先導(dǎo)控制油口之外的油路上還可以設(shè)有模式切換閥，通過外部控制模式切換閥來開啟或關(guān)閉貫通閥。模式切換閥可以實(shí)現(xiàn)個(gè)半主動懸架油缸的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)之間的切換。
[0046]對于多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸來說，還可以在操縱室內(nèi)分別對應(yīng)設(shè)置充油按鈕和放油按鈕，可以根據(jù)需要對任何一個(gè)或幾個(gè)左半主動懸架油缸或右半主動懸架油缸的有桿腔和無桿腔進(jìn)行充油和放油操作。也就是說，這使得半主動懸架油缸具備一種可調(diào)功能，操縱人員可以根據(jù)實(shí)際需要只對部分半主動懸架油缸進(jìn)行活塞桿的伸出或縮回操作。例如，當(dāng)鉆機(jī)車需要通過高度受限的區(qū)域時(shí)，操縱人員可以使所有半主動懸架油缸均縮回一定距離，使得車架整體下沉，降低整車的高度，以確保車輛的通行。同時(shí)較之板簧支撐的鉆機(jī)車底盤來說，由于半主動懸架油缸占用的空間較小，因此本發(fā)明的鉆機(jī)車專用底盤能夠允許更大的車輪轉(zhuǎn)角，獲得同類車較小的轉(zhuǎn)向半徑，從而極大地提高車輛的小范圍轉(zhuǎn)場能力和車輛的越野能力。
[0047]在上述各實(shí)施例中，多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸中還可以設(shè)有中位檢測開關(guān)，能夠自動檢測活塞桿的位置，通過對各個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平，以確保車輛行駛過程中車架的水平狀態(tài)。
[0048]通過上述對本發(fā)明鉆機(jī)車專用底盤實(shí)施例的分析，可以理解本發(fā)明的鉆機(jī)車專用底盤相比于現(xiàn)有的板簧支撐的鉆機(jī)車底盤，至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一:
[0049]1、通過半主動懸架油缸和貫通閥的配合，可以使半主動懸架油缸能夠在左右兩側(cè)相互貫通，能夠在車輛行駛過程中根據(jù)路面激勵(lì)情況自動調(diào)平，而蓄能器的使用則可以進(jìn)一步的吸收和彌補(bǔ)由于路況變化所造成的整車振動，減少駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高駕乘的舒適度；
[0050]2、利用貫通閥和控制貫通閥的先導(dǎo)控制壓力油的模式切換閥實(shí)現(xiàn)了半主動懸架油缸的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)的可切換性，利用剛性狀態(tài)進(jìn)行短距離轉(zhuǎn)場，提高車輛底盤的承載能力，減少車輛上功能部件的拆除和安裝，提高作業(yè)效率；利用彈性狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)車輛行駛過程中的車架水平狀態(tài)的保持；
[0051]3、通過各個(gè)半主動懸架油缸的充油按鈕和放油按鈕，可以根據(jù)需要對其中一個(gè)或多個(gè)半主動懸架油缸的活塞桿的伸縮進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)車架的高度的調(diào)節(jié)，提高車輛的橋洞通過能力。
[0052]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆機(jī)車專用底盤，包括車架和兩軸以上的車橋，所述兩軸以上的車橋在所述車架下方沿所述車架的前后方向依次設(shè)置，其特征在于，還包括:與所述車橋的數(shù)量匹配的多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸，所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸分別豎直設(shè)置在所述車架的左右兩側(cè)，并安裝于所述車架與所述車橋之間，用來連接所述車架和所述車橋，并對所述車架進(jìn)行支撐，所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸還分別連接有貫通閥，用于將所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行貫通，且所述貫通閥可通過外部控制方式開啟或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，所述車橋的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組和單一車橋，每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸、第一右半主動懸架油缸、第二左半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸，所述單一車橋?qū)?yīng)著一對半主動懸架油缸，分別為第三左半主動懸架油缸和第三右半主動懸架油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的無桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車橋也對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第二左貫通閥和第二右貫通閥，所述單一車橋的第三左半主動懸架油缸的無桿腔和第三右半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第二左貫通閥的兩個(gè)工作油口，所述單一車橋的第三左半主動懸架油缸的有桿腔和第三右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第二右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔；所述單一車橋的第二左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二左蓄能器，所述單 一車橋的第二右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第二右蓄能器，所述第二左蓄能器和第二右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，所述車橋的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋兩個(gè)一組分為多個(gè)車橋組，每個(gè)車橋組對應(yīng)著兩對半主動懸架油缸，分別為第一左半主動懸架油缸、第一右半主動懸架油缸、第二左半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第一左貫通閥和第一右貫通閥，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的無桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第一左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的第一左半主動懸架油缸和第二左半主動懸架油缸的有桿腔，以及第一右半主動懸架油缸和第二右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第一右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，每個(gè)車橋組的第一左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一左蓄能器，每個(gè)車橋組的第一右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第一右蓄能器，所述第一左蓄能器和第一右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，所述兩軸以上的車橋按照相鄰車橋三個(gè)一組或四個(gè)一組分為多個(gè)車橋組，每個(gè)車橋組對應(yīng)著左右兩組半主動懸架油缸，分別為左一組半主動懸架油缸和右一組半主動懸架油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，每個(gè)車橋組均對應(yīng)兩個(gè)貫通閥，分別為第三左貫通閥和第三右貫通閥，每個(gè)車橋組的左一組半主動懸架油缸的無桿腔和右一組半主動懸架油缸的有桿腔分別通過油管連接到所述第三左貫通閥的兩個(gè)工作油口，每個(gè)車橋組的左一組半主動懸架油缸的有桿腔和右一組半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第三右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，每個(gè)車橋組的第三左貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三左蓄能器，每個(gè)車橋組的第三右貫通閥的一個(gè)工作油口還連接有第三右蓄能器，所述第三左蓄能器和第三右蓄能器分別作用在所述左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔。
11.根據(jù)權(quán)利要求3、4、6、7、9或10所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，相鄰車橋組之間也設(shè)有兩個(gè)貫通閥，分別為第四左貫通閥和第四右貫通閥，相鄰車橋組的相鄰左半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第四左貫通閥的兩個(gè)工作油口，相鄰車橋組的相鄰右半主動懸架油缸的無桿腔分別通過油管連接到所述第四右貫通閥的兩個(gè)工作油口。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，所述貫通閥的先導(dǎo)控制油口外接先導(dǎo)控制壓力油，所 述先導(dǎo)控制油口之外的油路上還設(shè)有模式切換閥，通過外部控制所述模式切換閥來開啟或關(guān)閉所述貫通閥。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸均分別對應(yīng)有充油按鈕和放油按鈕，用于對各個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸的有桿腔和無桿腔分別進(jìn)行充油和放油操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車專用底盤，其特征在于，多個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸中設(shè)有中位檢測開關(guān)，能夠自動檢測活塞桿的位置，通過對各個(gè)左半主動懸架油缸和右半主動懸架油缸進(jìn)行充油或放油操作來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的調(diào)平。
【文檔編號】B60G17/00GK103600634SQ201310597613
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】於磊, 史先信, 丁宏剛, 李麗, 陳建凱, 張永亮 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司