用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法和裝置。在故障-安全方法中，確定高壓主繼電器是否斷開。此處，當(dāng)高壓主繼電器斷開時，使用在與發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電動發(fā)電機(jī)中生成的反電動勢，對直流（DC）鏈路充入電壓。執(zhí)行電壓控制，以利用用于電動發(fā)電機(jī)的逆變器使DC鏈路的電壓均勻保持。
【專利說明】用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法和裝置。具體而言，本公開涉及用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法和裝置，其使得能夠驅(qū)動高壓部件，從而防止因不運(yùn)轉(zhuǎn)的高壓部件而引起的車輛不能驅(qū)動。
【背景技術(shù)】
[0002]在普通的混合動力車中，對12V電池充電并向12V電子負(fù)載提供電力的功率變換器接收高壓電池的電力作為輸入。因此，當(dāng)并聯(lián)在DC鏈路中的部件或控制器存在異常時，用于對高電壓進(jìn)行繼電保護(hù)的高壓主繼電器會斷開，由于功率變換器無法接收正常的高壓輸入，功率變換器不運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]當(dāng)在緊急情況下，功率變換器不正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，12V類的電子負(fù)載完全消耗12V電池的電力。因此，即使放電時間會隨著電子負(fù)載的程度而有所變化，電池最終被放光，影響車輛的正常運(yùn)行，從而威脅駕駛員的安全。
[0004]在涉及電池和逆變器的異常情況下，如果高電壓未施加給功率變換器，功率變換器不能執(zhí)行其對電池充電并向電子負(fù)載供應(yīng)電力的固有作用。因此，電子負(fù)載僅消耗來自12V電池的電力。
[0005]當(dāng)在車輛行駛期間發(fā)生12V電池的放電時，從該電池接收電力的車輛控制器可能會停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在實際車輛中，12V電池被放電至低于特定電壓時，通常對電池放電敏感的電動助力轉(zhuǎn)向(MDPS)控制電源被關(guān)閉，從而使方向盤鎖住，威脅駕駛員的安全。
[0006]同時，當(dāng)高壓主繼電器斷開時，各種高壓部件，例如電動油泵、從高壓電池接收電力的空氣調(diào)節(jié)器等變得無法運(yùn)轉(zhuǎn)。特別是，由于部件例如電動油泵安裝在變速器上，當(dāng)電動油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)時無法產(chǎn)生變速器中的液壓，車輛的驅(qū)動也可能無法正常進(jìn)行。
[0007]鑒于上述情況，由本 申請人:提交并擁有的韓國專利第10-0877854號(在下文中，稱為參考文獻(xiàn)I)已公開一種在緊急情況下驅(qū)動混合動力車的功率變換器的方法。參考文獻(xiàn)I公開了一種通過使傳輸映射相對于正常驅(qū)動和高壓主繼電器斷開的緊急驅(qū)動進(jìn)行二元化，使用在驅(qū)動電機(jī)中生成的反電動勢的輸入來對12V電池充電的方法。不過，當(dāng)主繼電器斷開時，這種利用傳輸映射的二元化的傳統(tǒng)故障-安全方法通過傳輸映射的二元化，提供功率變換器的輸入高壓，因此，僅僅能夠使低壓電池充電。而且，由于存在穩(wěn)定電壓供給和低輸出電壓的限制，使用高壓的各個部件難以穩(wěn)定驅(qū)動。
[0008]以上在背景章節(jié)中公開的信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本公開提供一種即使在混合動力車的主高壓繼電器斷開時也能通過平緩地驅(qū)動高壓部件例如由高壓驅(qū)動的電動油泵和空氣調(diào)節(jié)器來為斷開混合動力車(包括高壓部件)的主高壓繼電器做準(zhǔn)備的故障-安全裝置和方法。[0010]在一個方面，本公開提供一種用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法，包括:確定高壓主繼電器是否斷開，并且當(dāng)高壓主繼電器斷開時，使用與發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電動發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生的反電動勢，對直流(DC)鏈路充入電壓，以及執(zhí)行電壓控制，從而使用用于電動發(fā)電機(jī)的逆變器使DC鏈路的電壓均勻保持。
[0011]在示例性實施方式中，執(zhí)行電壓控制可以包括，控制逆變器，從而從電壓控制器接收用于緊急驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩命令，并根據(jù)該轉(zhuǎn)矩命令輸出轉(zhuǎn)矩。
[0012]在另一個示例性實施方式中，在執(zhí)行電壓控制中，電壓控制器可以配置成，當(dāng)DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值小于DC鏈路的目標(biāo)電壓值時生成再生轉(zhuǎn)矩命令，并當(dāng)DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值大于DC鏈路的目標(biāo)電壓值時生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩命令。
[0013]在另一個示例性實施方式中，執(zhí)行電壓控制可以包括:確定逆變器是否可控，當(dāng)逆變器可控時，使用逆變器來執(zhí)行電壓控制，或當(dāng)逆變器不可控時，經(jīng)由二極管再生(dioderegeneration), DC鏈路充入電壓。
[0014]在另一個示例性實施方式中，對DC鏈路充入電壓可以包括，當(dāng)高壓主繼電器斷開時，在緊急驅(qū)動時，對DC鏈路充入由二元化的傳輸映射(transmission map)所引起的發(fā)動機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)所產(chǎn)生的反電動勢。
[0015]在另一個示例性實施方式中，執(zhí)行電壓控制可以包括，將DC鏈路的電壓均勻保持在約200V至約300V范圍內(nèi)的預(yù)定參考電壓。
[0016]在另一個示例性實施方式中，故障-安全方法還可以包括，經(jīng)由受電壓控制的DC鏈路的電力，驅(qū)動高壓部件。
[0017]在另一方面，本公開提供用于混合動力車中高壓部件的故障-安全裝置，包含:第一電動發(fā)電機(jī)，經(jīng)由離合器與發(fā)動機(jī)連接；第一逆變器，與第一電動發(fā)電機(jī)連接；第二電動發(fā)電機(jī)，直接與發(fā)動機(jī)連接；以及第二逆變器，與第二電動發(fā)電機(jī)連接。故障-安全裝置包含配置成當(dāng)高壓主繼電器斷開時向第二逆變器發(fā)出切換轉(zhuǎn)矩命令的電壓控制器，并且電壓控制器配置成根據(jù)電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令來控制直流(DC)鏈路的電壓，以使用第二逆變器來均勻保持DC鏈路的電壓，并經(jīng)由受電壓控制的DC鏈路的電力來驅(qū)動高壓部件。
[0018]在示例性實施方式中，第二逆變器可以受電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令控制，并且電壓控制器可以配置成，當(dāng)DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值小于DC鏈路的目標(biāo)電壓值時生成再生轉(zhuǎn)矩命令，并當(dāng)DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值大于DC鏈路的目標(biāo)電壓值時生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩命令。
[0019]在另一個示例性實施方式中，電壓控制器可以配置成將DC鏈路的電壓均勻保持在約200V至約300V范圍內(nèi)的預(yù)定參考電壓。額外地，或可選擇地，上述步驟可以由混合動力控制單元(HCU)執(zhí)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]本公開的上述和其他特征將參考在附圖中示出的一些示例性實施方式來詳細(xì)描述，這些實施方式在下文中僅以示例說明的方式給出，因此不限制本公開:
[0021]圖1是示出根據(jù)本公開實施方式的用于混合動力車中高壓部件的故障-安全裝置的主要配置的視圖。
[0022]圖2是示出根據(jù)本公開實施方式的用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法的流程圖。[0023]圖3是示出在根據(jù)本公開實施方式的用于混合動力車中高壓部件的故障-安全裝置中電力供給到高壓部件的視圖。
[0024]在附圖中列出的附圖標(biāo)記包括對以下將在下文進(jìn)一步描述的元件的引用:
[0025]101:高壓電池102:高壓主繼電器
[0026]103:發(fā)動機(jī)104:第一電動發(fā)電機(jī)
[0027]105:第二電動發(fā)電機(jī) 106:第一逆變器
[0028]107:第二逆變器108:DC鏈路
[0029]109:低壓(12V)電池 110:低壓DC對DC變換器(LDC)
[0030]111:空氣調(diào)節(jié)器壓縮機(jī)112:電動油泵
[0031]應(yīng)當(dāng)理解，附圖并非必然成比例，而只是呈現(xiàn)說明本公開的基本原理的各種優(yōu)選特征的一定程度的簡化表示。本文公開的所公開實施方式的具體設(shè)計特征，包括，例如，具體尺寸、方向、位置和形狀將部分取決于特定的既定用途和使用環(huán)境。附圖標(biāo)記通篇指代本公開的相同或等同部件。
【具體實施方式】
[0032]在下文中，將做出對本公開的多種實施方式的詳細(xì)參考，各種實施方式的實施例在附圖中示例說明并在以下示出。盡管本公開的內(nèi)容將結(jié)合示例性實施方式進(jìn)行描述，將要理解的是，當(dāng)前的說明不意在使本公開局限于那些示例性實施方式。相反，本發(fā)明意在不僅涵蓋示例性實施方式，而且涵蓋包含在附屬權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等效物和其他實施方式。
[0033]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個、一種、該”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項的任何和所有組合。
[0034]除非特別指出或從上下文清晰得到，術(shù)語“約”應(yīng)理解為在本領(lǐng)域正常容忍范圍內(nèi)，例如在均值的2個標(biāo)準(zhǔn)差內(nèi)?！凹s”可以理解為在所述值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%內(nèi)。除非另外從上下文清晰得出，本文中提供的所有數(shù)值都被術(shù)語“約”修飾。
[0035]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動車，例如，包括多功能運(yùn)動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，例如，具有汽油動力和電動力的車輛。
[0036]此外，應(yīng)當(dāng)理解，以下方法可以由至少一個控制器執(zhí)行。術(shù)語“控制器”，例如電壓控制器、HCU等是指包含存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器配置成存儲程序指令，處理器具體配置成執(zhí)行該程序指令以執(zhí)行將在以下進(jìn)一步描述的一個或更多進(jìn)程。
[0037] 此外，本公開的控制器可以具體表現(xiàn)為，在含有由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)上的非瞬時性計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD) -ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以在連接網(wǎng)絡(luò)的計算機(jī)系統(tǒng)中分布，從而計算機(jī)可讀媒體可以通過例如遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分布方式存儲并執(zhí)行。
[0038]在下文中，本公開的示例性實施方式將參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地執(zhí)行實施方式。
[0039]盡管所公開的實施方式被示例為包含兩個電動發(fā)電機(jī)和用于兩個電動發(fā)電機(jī)的兩個逆變器，本公開將不限于此，只要DC鏈路的電壓控制可以使用混合動力車中用于電動發(fā)電機(jī)的逆變器來執(zhí)行。
[0040]圖1是示出根據(jù)本公開實施方式的用于混合動力車中高壓部件的故障-安全裝置的主要配置的視圖。如圖1所示，故障-安全裝置可以包含用于驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)103和第一電動發(fā)電機(jī)104。發(fā)動機(jī)103和第一電動發(fā)電機(jī)104可以經(jīng)由發(fā)動機(jī)離合器彼此可拆卸地連接，并且可以通過變速器向車輪輸送動力。同時，故障-安全裝置可以包含經(jīng)由皮帶而與發(fā)動機(jī)103直接連接的第二電動發(fā)電機(jī)105。第二電動發(fā)電機(jī)105可以配置成直接接收發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。因此，在發(fā)動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的滑行中，第一電動發(fā)電機(jī)104可以隨車輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，第二電動發(fā)電機(jī)105可以隨發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0041]在故障-安全裝置中，當(dāng)連接至高壓電池101的高壓主繼電器102斷開時，第一電動發(fā)電機(jī)104和第二電動發(fā)電機(jī)105中的轉(zhuǎn)子可以旋轉(zhuǎn)，以通過轉(zhuǎn)子線圈的磁通的變化生成反電動勢。反電動勢可以充到DC鏈路108中。即使當(dāng)高壓主繼電器102斷開時，高壓部件，例如空氣調(diào)節(jié)器壓縮機(jī)111和高壓電動油泵112，可以使用充電DC鏈路108作為動力源來進(jìn)行驅(qū)動，DC鏈路108也可以操作低壓DC對DC變換器(LDC) 110，以防止低壓(12V)電池109的放電。
[0042]為控制本公開示例性實施方式中的發(fā)動機(jī)，隨著傳輸映射被二元化成將發(fā)動機(jī)控制在每分鐘預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)，可以保證發(fā)動機(jī)的充足轉(zhuǎn)矩，從而增加來自第二電動發(fā)電機(jī)105的反電動勢。隨著第一電動發(fā)電機(jī)104或第二電動發(fā)電機(jī)105的驅(qū)動而生成的反電動勢可以通過二極管再生而充到DC鏈路108中。
[0043]考慮到高壓部件的驅(qū)動和輸出的穩(wěn)定性，充到DC鏈路108中的電壓可以通過電壓控制器(未示出)而均勻保持。電壓控制器可以配置成，僅在高壓主繼電器102斷開時向第二逆變器107發(fā)出所需的轉(zhuǎn)矩命令。在正常驅(qū)動條件下，逆變器可以通過高等級控制器例如HCU來接收轉(zhuǎn)矩命令值，并執(zhí)行電流控制來產(chǎn)生相應(yīng)的電流。不過，當(dāng)高壓主繼電器102斷開時，來自高等級控制器的轉(zhuǎn)矩命令可能中斷，可以通過在電壓控制器中生成的轉(zhuǎn)矩命令而控制逆變器。
[0044]因此，當(dāng)高壓主繼電器102斷開時，在緊急操作中，第二逆變器107可以執(zhí)行電流控制，以接收電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令值，并產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。此處，轉(zhuǎn)矩命令值可以表達(dá)為以下的等式(I)。具體而言，轉(zhuǎn)矩命令值可以由DC鏈路的目標(biāo)電壓值和所檢測值進(jìn)行計算，其中所檢測值是DC鏈路的實際電壓，并且可以通過參考因素例如旋轉(zhuǎn)角速度進(jìn)行計算。
[0045]Te_ref_vc =f (VDC_ref, VDC)…(I)
[0046]其中，Te_ref_vc是電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令值，VDC_ref是目標(biāo)電壓值，且VDC是實際檢測的電壓值。[0047]優(yōu)選地，來自電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令值可以配置成，根據(jù)通過比較DC鏈路的目標(biāo)電壓值與DC鏈路的實際檢測值而獲得的差異而進(jìn)行調(diào)整。換言之，電壓控制器可以配置成，當(dāng)DC鏈路電壓的當(dāng)前檢測值小于DC鏈路電壓的目標(biāo)值時，生成再生轉(zhuǎn)矩命令以生成再生轉(zhuǎn)矩，以及當(dāng)DC鏈路電壓的當(dāng)前檢測值大于DC鏈路電壓的目標(biāo)值時，生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩命令以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。因此，在該實施方式中，可以隨著電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令的調(diào)節(jié)而保持DC鏈路108的電壓，積極響應(yīng)于當(dāng)DC鏈路的電壓由于高壓部件而跌落時輸入的反電動勢的變化。
[0048]DC鏈路的電壓必須保持在用于驅(qū)動高壓部件的適當(dāng)水平，并且優(yōu)選地，DC鏈路的電壓可以配置成保持在約200V至約300V內(nèi)的預(yù)定參考電壓，優(yōu)選為約270V。經(jīng)由傳輸映射的二元化，以約1，300rpm旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)達(dá)到約2kW的負(fù)載供給。不過，在該實施方式中，當(dāng)在約270V的電壓執(zhí)行電壓控制時，供給負(fù)載為約6kW。因此，可以證實，電壓控制得以改
盡
口 ο
[0049]圖2是示出根據(jù)本公開實施方式的用于混合動力車中高壓部件的故障-安全方法的流程圖。如圖2所示，確定高壓主繼電器是否斷開(S201)。當(dāng)高壓主繼電器未斷開時，操作狀態(tài)可以保持在正常狀態(tài)，但是當(dāng)高壓主繼電器斷開時，可以執(zhí)行緊急操作。
[0050]在緊急操作階段，可以確定發(fā)動機(jī)是否能夠起動(S202)。當(dāng)發(fā)動機(jī)起動被確定為不可能時，車輛驅(qū)動本身不可能。因此，可以結(jié)束根據(jù)該實施方式的緊急操作模式，并且可以執(zhí)行根據(jù)發(fā)動機(jī)不可能運(yùn)轉(zhuǎn)的另一緊急操作模式。
[0051]另一方面，當(dāng)發(fā)動機(jī)起動被確定為可能時，將發(fā)動機(jī)控制在由傳輸映射的二元化而引起的rpm(S203)，并且DC鏈路的電壓可以通過由這樣的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)而生成的反電動勢的二極管再生而進(jìn)行充電(S204)。此處，用于混合動力車中高壓部件的故障-安全裝置還可以包括使用逆變器來控制DC鏈路的電壓。
[0052]如圖2所示，確定用于第二電動發(fā)電機(jī)的第二逆變器是否可控(S205)。當(dāng)?shù)诙孀兤骺煽貢r，步驟進(jìn)展到電壓控制。此處，可以通過執(zhí)行電流控制而控制DC鏈路的電壓，使得第二逆變器根據(jù)電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令而輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩(S206)。
[0053]接著，除造成高壓主繼電器斷開的部件之外的高壓部件可以通過由逆變器的電壓控制而充入的DC鏈路的電力進(jìn)行驅(qū)動(S207)。即使在高壓主繼電器斷開的情況下，跛行回家模式的行駛可以成為可能(S208 )。
[0054]圖3示出通過圖2所述的過程的混合動力車高壓部件的緊急驅(qū)動。如圖3所示，當(dāng)高壓主繼電器102斷開時，隨發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而變的反電動勢可以在第二電動發(fā)電機(jī)105中生成，并且可以充入DC鏈路108。此處，電壓控制器(未示出)可以使用第二逆變器107，以特定水平執(zhí)行DC鏈路108的電壓控制。高壓部件可以由受電壓控制的DC鏈路108的電力而驅(qū)動。
[0055]因此，在根據(jù)本公開實施方式的用于混合動力車中高壓部件的故障-安全裝置和方法中，由于僅通過使用逆變器的DC鏈路的電壓控制就可獲得驅(qū)動高壓部件的充足電力，即使當(dāng)配備有高壓電動油泵的混合動力車中的高壓主繼電器102斷開時，電力可以供應(yīng)到高壓部件，并且可以執(zhí)行緊急驅(qū)動模式。
[0056]同時，由于能夠進(jìn)行高壓電力供應(yīng)，低壓DC逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠進(jìn)行，因此，低壓(12V)電池的充電也能夠進(jìn)行，從而增加在緊急驅(qū)動時的可行駛距離。此外，因為高壓部件(例如在緊急驅(qū)動時不能運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣調(diào)節(jié)器)的驅(qū)動能夠進(jìn)行，緊急驅(qū)動的便利性能夠得以改善。
[0057]本公開的內(nèi)容已經(jīng)參考其示例性實施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述。不過，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以在這些實施方式中做出改變，而不偏離所附權(quán)利要求及其等效物的原理和精神。
【權(quán)利要求】
1.一種用于混合動力車中的高壓部件的故障-安全方法，包括: 通過混合動力控制單元(HCU)，確定高壓主繼電器是否斷開，當(dāng)所述高壓主繼電器斷開時，使用在與發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電動發(fā)電機(jī)中生成的反電動勢，對直流(DC)鏈路充入電壓；以及 通過電壓控制器，執(zhí)行電壓控制，以使用用于所述電動發(fā)電機(jī)的逆變器，使所述DC鏈路的電壓均勻保持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障-安全方法，其中，所述執(zhí)行電壓控制包括控制所述逆變器，從而使所述逆變器: 從所述電壓控制器接收用于緊急驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩命令，以及 根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩命令輸出轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的故障-安全方法，其中，當(dāng)執(zhí)行所述電壓控制時，所述電壓控制器配置成: 當(dāng)所述DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值小于所述DC鏈路的目標(biāo)電壓值時，生成再生轉(zhuǎn)矩命令，以及 當(dāng)所述DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值大于所述DC鏈路的目標(biāo)電壓值時，生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障-安全方法，其中，所述執(zhí)行電壓控制包括: 確定所述逆變器是否可控；以及 當(dāng)所述逆變器可控時，使用所述逆變器來執(zhí)行所述電壓控制，或當(dāng)所述逆變器不可控時，通過二極管再生，對所述DC鏈路充入電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障-安全方法，其中， 所述對DC鏈路充入電壓包括，在所述高壓主繼電器斷開時，在緊急驅(qū)動時，對所述DC鏈路充入由二元化的傳輸映射所引起的發(fā)動機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)所生成的反電動勢。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障-安全方法，其中， 所述執(zhí)行電壓控制包括，將所述DC鏈路的電壓均勻地保持在約200V至約300V范圍內(nèi)的預(yù)定參考電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障-安全方法，還包括: 通過受電壓控制的所述DC鏈路的電力，驅(qū)動所述高壓部件。
8.一種用于混合動力車中的高壓部件的故障-安全裝置，包含: 第一電動發(fā)電機(jī)，經(jīng)由離合器與發(fā)動機(jī)連接； 第一逆變器，與所述第一電動發(fā)電機(jī)連接； 第二電動發(fā)電機(jī)，與所述發(fā)動機(jī)直接連接； 第二逆變器，與所述第二電動發(fā)電機(jī)連接； HCU，確定高壓主繼電器是否斷開；以及 電壓控制器，配置成，當(dāng)所述高壓主繼電器斷開時生成切換轉(zhuǎn)矩命令； 其中，所述HCU根據(jù)所述電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令來控制直流(DC)鏈路的電壓，從而使用所述第二逆變器來均勻保持所述DC鏈路的電壓，并且 通過受電壓控制的所述DC鏈路的電力來驅(qū)動所述高壓部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的故障-安全裝置，其中:所述第二逆變器由所述電壓控制器的轉(zhuǎn)矩命令控制，以及 所述電壓控制器還配置成: 當(dāng)所述DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值小于所述DC鏈路的目標(biāo)電壓值時，生成再生轉(zhuǎn)矩命令，以及 當(dāng)所述DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值大于所述DC鏈路的目標(biāo)電壓值時，生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的故障-安全裝置，其中， 所述電壓控制器還配置成，將所述DC鏈路的電壓均勻保持在約200V至約300V范圍內(nèi)的預(yù)定參考電壓。
11.一種非瞬時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，包含用于混合動力車中高壓部件的程序指令，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)包含: 確定高壓主繼電器是否斷開，并且當(dāng)所述高壓主繼電器斷開時，使用在與發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電動發(fā)電機(jī)中所生成的反電動勢，對直流(DC)鏈路充入電壓的程序指令；以及執(zhí)行電壓控制，以使用用于所述電動發(fā)電機(jī)的逆變器，使所述DC鏈路的電壓均勻保持的程序指令。
12.根據(jù)權(quán)利要 求11所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述執(zhí)行電壓控制的程序指令包含控制所述逆變器的程序指令，從而使所述逆變器: 從電壓控制器接收用于緊急驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩命令，以及 根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩命令輸出轉(zhuǎn)矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，當(dāng)執(zhí)行所述電壓控制時，所述電壓控制器配置成: 當(dāng)所述DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值小于所述DC鏈路的目標(biāo)電壓值時，生成再生轉(zhuǎn)矩命令，以及 當(dāng)所述DC鏈路的當(dāng)前檢測電壓值大于所述DC鏈路的目標(biāo)電壓值時，生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩命令。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述執(zhí)行電壓控制的程序指令包含: 確定所述逆變器是否可控的程序指令；以及 當(dāng)所述逆變器可控時，使用所述逆變器來執(zhí)行所述電壓控制，或當(dāng)所述逆變器不可控時，通過二極管再生對DC鏈路充入電壓的程序指令。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中， 所述對DC鏈路充入電壓的程序指令包含，當(dāng)所述高壓主繼電器斷開時，在緊急驅(qū)動時，對所述DC鏈路充入由二元化的傳輸映射所引起的發(fā)動機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)所生成的反電動勢的程序指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中， 所述執(zhí)行電壓控制的程序指令包含，將所述DC鏈路的電壓均勻保持在約200V至約300V范圍內(nèi)的預(yù)定參考電壓的程序指令。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，還包含: 通過受電壓控制的所述DC鏈路的電力來驅(qū)動所述高壓部件的程序指令。
【文檔編號】B60W20/00GK103909830SQ201310625127
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】裴秀炫, 李永國, 林盛曄, 崔遠(yuǎn)景, 金成奎, 鄭鎮(zhèn)煥, 郭武信 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社