具有至少一個液壓制動回路的車輛制動設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有液壓制動回路的車輛制動設備，所述車輛制動設備具有可觸發(fā)的供給泵和在流動路徑中在所述車輪制動單元的排出閥與所述供給泵之間的、具有可調(diào)節(jié)的彈力作用的壁的儲存裝置。該可調(diào)節(jié)的壁在未加載的原始狀態(tài)下位于中間位置。
【專利說明】具有至少一個液壓制動回路的車輛制動設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、具有至少一個液壓制動回路的車輛制動設備。
【背景技術】
[0002]在文獻DE 10 2007 020 503 Al中描述了一種具有兩個連接在一個共同的主制動缸的制動回路的液壓車輛制動設備。在每個制動回路中在車輛車輪上布置有兩個車輪制動單元，其中通過可調(diào)節(jié)的閥調(diào)節(jié)在制動回路中的制動壓力。該車輛制動設備此外具有液壓泵單元，所述液壓泵單元具有每個制動回路一個泵以及一個共同的操作兩個泵的泵電機。通過該液壓泵單元可以支持駕駛員輔助系統(tǒng)，例如像電子穩(wěn)定程序那樣的行駛動力調(diào)節(jié)。在每個制動回路中此外集成有液壓存儲裝置，所述液壓存儲裝置用于在滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)期間暫存液壓流體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務在于，以簡單的措施如此改進液壓制動設備，從而確?？焖俚膲毫π纬伞?br> [0004]該任務按照本發(fā)明以權(quán)利要求1所述的特征來解決。從屬權(quán)利要求給出了有利的
改進方案。
[0005]按照本發(fā)明的車輛制動設備應用在機動車或載貨車中并且具有至少一個液壓制動回路、優(yōu)選兩個液壓制動回路，經(jīng)由所述液壓制動回路給車輪制動單元提供制動壓力。每個制動回路優(yōu)選在不同的車輛車輪上設有兩個車輪制動單元。所述制動回路配備有一個可觸發(fā)的供給泵，以便可以調(diào)整液壓制動壓力，由此例如可以實現(xiàn)制動力加強或者例如電子穩(wěn)定程序(ESP)的行駛動力調(diào)節(jié)。該可觸發(fā)的供給泵優(yōu)選通過泵電機驅(qū)動。有利地每個制動回路布置有一個供給泵，其中必要時多個供給泵可以由一個共同的泵電機驅(qū)動。
[0006]為了確保在制動過程中在制動回路中液壓流體中的快速壓力形成，在制動回路中布置有用于暫存液壓流體的低壓存儲裝置，所述低壓存儲裝置在流動路徑中布置在所述車輪制動單元的排出閥與所述供給泵之間。低壓存儲裝置能夠在供給泵的抽吸區(qū)域附近提供液壓體積，由此減小了液壓阻力，這表現(xiàn)在車輛制動單元中相應減小的壓力形成時間。該低壓存儲裝置此外具有在容納液壓流體時降低的機械阻力，從而也可以實現(xiàn)以相應低的液壓壓力填充低壓存儲裝置。
[0007]低壓存儲裝置具有可調(diào)節(jié)的彈力作用的壁，所述壁在其中沒有外力作用的未加載的原始狀態(tài)下位于中間位置，在所述中間位置中低壓存儲裝置中的儲存腔室具有一個用于容納液壓流體的限定的原始或者說初始容積。相當于可調(diào)節(jié)的壁的中間位置的原始容積或初始容積位于一個最小容積與最大容積之間，在所述最小容積中所述壁位于相應的最小位置；在所述最大容積中所述壁位于相應的最大位置。
[0008]因為已經(jīng)在原始狀態(tài)下基于所述壁的位置在中間位置產(chǎn)生在儲存腔室中限定的原始容積或初始容積，所以液壓流體可以不用克服機械阻力地流入到儲存腔室中。僅僅當原始容積充滿液壓流體之后，才必須克服將所述壁保持在中間位置的彈性元件的阻力調(diào)節(jié)所述壁直至到達最大位置。在此升高的彈簧力的需要的壓力相應升高。
[0009]原則上足夠的是，可調(diào)節(jié)的壁由剛好一個彈性元件施加力并且在不加載的原始狀態(tài)下被保持在中間位置中。該彈性元件可以不僅施加拉力而且施加壓力到所述可調(diào)節(jié)的壁。按照一種有利的實施方式與之相對地規(guī)定，所述可調(diào)節(jié)的壁由兩個對置的彈性元件施加力，由此也可以在較長的運行時間間隔上確保沿原始位置的方向施加力并且調(diào)節(jié)壁。該兩個彈性元件構(gòu)造為拉力彈簧、壓力彈簧或拉力/壓力彈簧。
[0010]按照另一種有利的實施方式，在流動路徑中在所述排出閥與所述供給泵之間布置有第一止回閥，所述第一止回閥沿所述排出閥的方向截止。該第一止回閥可以具有彈性元件，所述彈性元件施加力給閥器件使其運動到截止的位置，從而為了打開止回閥必須克服彈性元件的力提升該閥元件。在另一種實施方式中也可以足夠的是，設有沒有彈性元件的止回閥。所述第一止回閥有利地位于通向所述低壓儲存裝置的管路分支與所述供給泵之間。
[0011]按照另一種有利的實施方式，在流動路徑中在所述排出閥與所述供給泵之間布置有第二止回閥，所述第二止回閥關于所述第一止回閥更接近所述排出閥地放置。第二止回閥沿所述排出閥的方向截止。該第二止回閥優(yōu)選在管路部段中布置在所述排出閥與通向低壓儲存裝置的管路分支之間。
[0012]通過將兩個止回閥設置在通向第一儲存裝置的管路分支之前和之后，可以實現(xiàn)用于填充或者排空低壓存儲裝置的不同的有利的運行方式。因此特別是可能的是，在以受限的壓力形成實施的制動過程期間，也就是部分制動過程期間，打開所述排出閥，由此給所述儲存裝置填充液壓流體。因為在部分制動運行中不需要最大的壓力形成，所以可以接受通過填充存儲裝置引起的微小的壓降或者說通過微小提高的制動操作對微小的壓降進行補償。通過這種方式確保了，也在排空存儲裝置之后，例如在有效的壓力形成時在通過駕駛員輔助系統(tǒng)進行操作期間有規(guī)律地實施存儲裝置的填充。
[0013]在駕駛員輔助系統(tǒng)、例如防抱死系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)中以獨立的方式調(diào)整制動壓力形成。例如可以為了實施ABS功能打開排出閥，緊接著首先釋放壓力并且將流體供應到存儲裝置中。在觸發(fā)或操作供給泵時將液壓流體由儲存裝置經(jīng)由轉(zhuǎn)換閥供應回到車輛制動設備的主氣缸中。在打開排出閥的情況下，直接布置在排出閥上的止回閥防止在車輪制動單元中的負壓。
[0014]按照另一種有利的實施方式規(guī)定，為了避免液壓流體排出以有規(guī)律的間距排空所述儲存腔室并且隨后通過在操作供給泵時打開所述排出閥又將流體體積由車輪制動單元供應到所述儲存腔室中。這個過程特別是在起動車輛的驅(qū)動電機之后有規(guī)律地實施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]另外的優(yōu)點和有利的實施方式可以從另外的權(quán)利要求、【專利附圖】

【附圖說明】和附圖得知，在附圖中示出了車輛制動設備的液壓線路圖。
【具體實施方式】[0016]在液壓線路圖中在制動設備I中的在圖中不出的液壓制動系統(tǒng)具有如軸制動回路2和一個僅僅表明的用于給在前輪或貨輪上的車輪制動單元8、9供以液壓制動流體的后軸制動回路3。原則上也可以考慮這樣的制動設備，即其中制動回路分布是對角的，從而每個制動回路在前輪和后輪上設有一個車輪制動裝置。后軸制動回路3與前軸制動回路2類似地構(gòu)造。
[0017]兩個制動回路2、3連接在一個共同的主制動缸4上，通過制動流體備用容器5給所述主制動缸供給制動流體。主制動缸4由駕駛員通過制動踏板6操作，由駕駛員施加的踏板行程通過踏板行程傳感器7測量。
[0018]在制動回路2中布置有轉(zhuǎn)換閥12，所述轉(zhuǎn)換閥在流動路徑中位于主制動缸4與相應的車輪制動單元8和9之間。轉(zhuǎn)換閥12在其基本位置是常開的。轉(zhuǎn)換閥12配備有一個并行連接的止回閥，所述止回閥沿相應的車輪制動單元的方向是可流通的。
[0019]吸入閥13位于轉(zhuǎn)換閥12與相應的車輪制動單元8、9之間，所述吸入閥同樣是常開的并且配備有止回閥，該止回閥沿相反方向、也就是從車輪制動單元朝向主制動缸4是可流通的。
[0020]每個車輪制動單元8、9分別配備有一個排出閥14，所述排出閥是常閉的。排出閥14分別與泵單元15的抽吸側(cè)連接，所述泵單元在制動回路2中具有供給泵18。所述泵單元配備有電驅(qū)動馬達或泵電機22，其通過軸23操作供給泵18。供給泵18的壓力側(cè)連接到在轉(zhuǎn)換閥12與兩個吸入閥13之間的管路部段上。
[0021]供給泵18的抽吸側(cè)與高壓開關閥24連接，其液壓地連接到主制動缸4。在行駛動力的調(diào)節(jié)干涉時可以為了快速的制動壓力形成打開處于常閉狀態(tài)下的高壓開關閥24，從而供給泵18直接從主制動缸4抽吸液壓流體。該制動壓力形成可以取決于制動設備的操作通過駕駛員來實施。具有供給泵18、泵電機22和軸23的泵單元15屬于駕駛員輔助系統(tǒng)并且是電子穩(wěn)定程序(ESP)的組成部分。
[0022]為了進行壓力測量，在制動循環(huán)2中第一壓力傳感器26與主制動缸4相鄰地布置，并且在車輪制動單元8上布置有第二壓力傳感器27。
[0023]在排出閥14與供給泵18的抽吸側(cè)之間低壓存儲裝置25位于制動回路2中，所述低壓存儲裝置用于暫存制動流體，該制動流體在行駛動力的干涉下通過排出閥14從車輪制動單元8、9排出。而且存儲裝置25屬于電子穩(wěn)定程序(ESP)。存儲裝置25位于管路部段31中，所述管路部段由連接管路30在排出閥14與供給泵18的抽吸側(cè)之間分岔。
[0024]存儲裝置25配備有第一止回閥32和第二止回閥33，兩者設置在連接管路30中并且分別沿排出閥14的方向截止或沿供給泵18的抽吸側(cè)的方向打開。
[0025]第一止回閥32布置在通向存儲裝置25的管路部段31與供給泵18之間，第二止回閥33位于排出閥14與通向存儲裝置25的、分支的管路部段31之間的連接管路30中。兩個止回閥32、33通過彈性元件的力被作用到其截止位置。但是第一止回閥32必要時如以附圖標記32’所示的那樣可以在一種備選的實施方式中也構(gòu)造為沒有回程彈性元件。
[0026]低壓存儲裝置25具有儲存腔室37，所述儲存腔室通到液壓流體的容納部中，該液壓流體經(jīng)由連接管路30和管路部段31可導入到儲存腔室37中或從該儲存腔室導出。儲存腔室37由可移動的、可調(diào)節(jié)的壁34限定，所述壁由兩個彈性元件35和36保持在中間位置，所述壁34在原始狀態(tài)或者說初始狀態(tài)下占據(jù)該中間位置，在該狀態(tài)下沒有外力作用于該壁。該壁34可以根據(jù)在減小儲存腔室37中的腔室容積的最小位置與增大儲存腔室37中的腔室容積的最大位置之間的壓力比例進行移動。必要時在最小位置中可以將儲存腔室37的容積減小至零。
[0027]根據(jù)在制動回路中閥的開關狀態(tài)和供給泵18的操作可以將液壓流體導入到儲存腔室37中或者從該儲存腔室導出。這或者在通常的制動過程的范疇中尤其為了充滿儲存腔室37而實現(xiàn)，或者在激活用于調(diào)整在液壓制動回路中的壓力的駕駛員輔助系統(tǒng)時、特別是在激活防抱死系統(tǒng)ABS或者說電子穩(wěn)定程序ESP時實現(xiàn)。例如可以在制動設備中有效的壓力形成時關閉轉(zhuǎn)換閥12并且打開高壓開關閥24并且同時激活供給泵18。在此在抽吸側(cè)上產(chǎn)生的負壓從儲存腔室37抽吸液壓流體，由此減小了在儲存腔室中的容積。液壓流體經(jīng)由打開的止回閥32被導出。
[0028]如果通過駕駛員在有效的壓力形成期間進行制動，那么止回閥32關閉，從而防止回送到儲存腔室37并且避免較軟的制動性能。
[0029]按照另一種有利的實施方式可以在制動過程期間又以液壓流體填充存儲裝置25，該制動過程由駕駛員觸發(fā)并且其中僅僅實現(xiàn)了低于最大壓力的受限的壓力形成。這在通過駕駛員進行的卸載過程期間、也就是在制動踏板操作的撤回時實現(xiàn)，這可以通過壓力傳感器26進行檢測，該壓力傳感器配屬于主制動缸4。在該階段中排出閥14打開并且又利用液壓流體填充儲存腔室37。緊接著可以關閉排出閥14。
[0030]按照另一種有利的實施方式，為了避免液壓流體的排出有規(guī)律地排空儲存腔室37，其方法是在首先關閉排出閥14的情況下操作供給泵18。在排空之后通過打開排出閥14又填充所述儲存腔室37。該過程可以有規(guī)律地進行，尤其是分別在起動車輛的驅(qū)動電機之后進行。
【權(quán)利要求】
1.一種具有至少一個液壓制動回路的車輛制動設備，經(jīng)由所述液壓制動回路給至少一個車輪制動單元(8、9)提供制動壓力，所述車輛制動設備還具有可觸發(fā)的供給泵(18)，其中在流動路徑中在所述車輪制動單元(8、9)的排出閥(14)與所述供給泵(18)之間布置有具有用于容納液壓流體的儲存腔室(37 )的儲存裝置(25 )，其特征在于，所述儲存裝置(25 )構(gòu)造為低壓存儲裝置，其中可調(diào)節(jié)的彈力作用的壁(34)在未加載的原始狀態(tài)下位于中間位置，在所述中間位置中所述儲存腔室(37)具有限定的原始容積，其中所述壁(34)在減少腔室容積的最小位置與增大腔室容積的最大位置之間是可調(diào)節(jié)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動設備，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的壁(34)在所述儲存裝置(25)中在原始狀態(tài)下由兩個彈性元件(35、36)保持在中間位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛制動設備，其特征在于，在流動路徑中在所述排出閥(14)與所述供給泵(18)之間布置有第一止回閥(32)，所述第一止回閥沿所述排出閥(14)的方向截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動設備，其特征在于，所述第一止回閥(32、33)構(gòu)造為沒有彈性元件(35、36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛制動設備，其特征在于，所述第一止回閥(32、33)布置在通向所述儲存裝置(25)的管路分支與所述供給泵(18)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的車輛制動設備，其特征在于，在流動路徑中在所述排出閥(14)與所述供給泵(18)之間布置有第二止回閥(33)，所述第二止回閥沿所述排出閥(14)的方向截止并且關于所述第一止回閥(32)更接近所述排出閥(14)地放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動設備，其特征在于，所述第二止回閥(33)布置在所述排出閥(14)與通向所述儲存裝置(25)的管路分支之間。
8.用于操作根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛制動設備的方法，其中在制動過程期間打開所述排出閥(14)以便給所述儲存裝置(25)填充液壓流體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在制動過程期間以受限的壓力形成給所述儲存裝置(25)填充液壓流體。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，為了避免液壓流體的排出通過操作所述供給泵(18)排空在所述儲存裝置(25)中的儲存腔室(37)，并且隨后通過打開所述排出閥(14 )又填充所述儲存腔室(37 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的方法，其特征在于，在起動車輛的驅(qū)動電機之后實施所述儲存腔室(37)的排空和隨后的填充。
【文檔編號】B60T13/14GK103863285SQ201310668870
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】A.巴賴斯, A.韋 申請人:羅伯特·博世有限公司