一種汽車油門防誤踩裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車油門防誤踩裝置。該裝置在緊急制動時通過DSP控制伺服電機帶動制動踏板，從而可以精確控制拉動制動踏板的速度與角度，精確控制汽車的制動過程；使得整個系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度更高；通過DSP來控制汽車微機控制器關(guān)閉節(jié)氣門，響應(yīng)速度極快；由于防誤踩系統(tǒng)一般用于緊急情況，系統(tǒng)的響應(yīng)速度尤其重要，因此更高的響應(yīng)速度進(jìn)一步提升了駕駛員的安全保障；采用DSP作為信號處理控制器，且將加速度傳感器、雷達(dá)傳感器直接與DSP相連；與單片機相比，DSP的集成度更高，具有更快的CPU，因此本系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性也更高。
【專利說明】一種汽車油門防誤踩裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全防護領(lǐng)域，具體涉及一種汽車油門防誤踩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平不斷提高，汽車擁有量快速增長，越來越多的人選擇駕車出行，相應(yīng)的，交通事故也隨之增多。據(jù)統(tǒng)計，70%?90%的交通事故都是由于駕駛員誤操作造成的，其中由于駕駛員油門誤踩造成的事故又占總事故比例的12.6%。據(jù)NISSAN公司報道，在日本每年約有7000起事故是由于將油門踏板當(dāng)成剎車踏板誤踩而導(dǎo)致。由于自動檔汽車沒有離合器踏板，無法像手動檔汽車那樣利用離合器切斷動力，油門與剎車踏板均用右腳控制，因此駕駛員在行駛時用右腳踩踏油門，當(dāng)剎車時則需要抬起右腳，移向剎車并踩下踏板使汽車制動減速。但在緊急情況下，如前方突然有障礙物出現(xiàn)，此時由于駕駛員處于高度緊張狀態(tài)，尤其是初駕者，很容易在慌亂中將油門當(dāng)成剎車，用力踩下油門，導(dǎo)致車輛非但不會停止，反而迅猛提速，從而造成相當(dāng)嚴(yán)重的事故。
[0003]防誤踩油門技術(shù)作為汽車主動安全技術(shù)的一種，可以減少或避免駕駛員因想要急剎車卻誤踩油門導(dǎo)致的交通事故。該技術(shù)經(jīng)研究設(shè)計后可以廣泛應(yīng)用于民用汽車，提高駕駛員的人身安全保障。針對這項技術(shù)，國內(nèi)外學(xué)者們已有了許多設(shè)計方案:當(dāng)前，NISSAN公司已有一種預(yù)防誤踩踏板(Pedal Misapplication Prevention)技術(shù),該技術(shù)主要應(yīng)用于防止停車時的誤踩油門。去年，歐洲的汽車新聞報道，豐田公司也將推出一種新型安全系統(tǒng)，并希望該技術(shù)將有助于減少因誤踩油門而造成的高速碰撞事故的可能性。Dong-Chual Kang等通過控制傳動過程中機油的壓力，當(dāng)駕駛員因誤踩油門而導(dǎo)致汽車突然加速時，阻止動力傳送到輪組上，以起到保護駕駛員和車輛的目的。Yoshitake等研究了在不同的視覺情況下年齡對于誤踩油門的影響，并研究了駕駛員反應(yīng)時間和各種情況下誤踩油門發(fā)生的概率。國內(nèi)學(xué)者們的設(shè)計方案主要分為兩種形式。第一種是機械式，利用正常行駛與緊急情況下踩油門時踏板踩踏力的不同，從踩踏力上區(qū)分兩個動作。若判定為誤踩油門，裝置將控制此次踩下踏板無效，并產(chǎn)生聯(lián)動，將誤踩油門的力轉(zhuǎn)化為踩踏剎車的力，達(dá)到制動的效果。還有設(shè)計在上述機械式裝置的基礎(chǔ)上增加了電磁閥等附加裝置及控制系統(tǒng)，以便當(dāng)油門踏板轉(zhuǎn)動速度過大時，通過電磁閥切斷油路，同時將制動踏板拉下起到制動作用。第二種則是基于單片機或行車電腦的電子控制系統(tǒng)裝置。還有設(shè)計的系統(tǒng)預(yù)設(shè)汽車節(jié)氣門開啟的角度，角速度或角加速度等參數(shù)的閾值，當(dāng)同時超過各自閾值時，裝置判斷駕駛員誤踩油門，并控制汽車制動減速。
[0004]總結(jié)上述兩類油門防誤踩裝置，主要存在以下不足:(1)裝置依照機械原理開發(fā)，判斷條件單一，無法準(zhǔn)確判斷駕駛員踩油門的真實目的，且由于個人身體素質(zhì)不同，踩踏踏板的作用力也不同，因此系統(tǒng)的可靠性與實用性并不高。(2)基于單片機的電子控制裝置，判斷條件也較為單一，準(zhǔn)確性和可靠性不高，且關(guān)鍵技術(shù)仍不成熟，大部分僅有方案設(shè)計。如楊發(fā)權(quán)等設(shè)計的急剎車誤踩油門應(yīng)急系統(tǒng)，其單片機控制電路，該系統(tǒng)原理為:當(dāng)駕駛員踩踏油門時，若單片機收集到的踏板踩踏電壓信號超過基準(zhǔn)值，則執(zhí)行剎車功能并維持2s。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車油門防誤踩裝置，該系統(tǒng)制作成本低，結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，準(zhǔn)確性和可靠性高；若系統(tǒng)判斷為誤踩油門，則車輛停止供油并緊急制動，能夠達(dá)到防止駕駛員誤踩油門的目的。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種汽車油門防誤踩裝置，包括有油門踏板機構(gòu)、加速度傳感器、雷達(dá)傳感器、測速傳感器、汽車微機控制器、節(jié)氣門及節(jié)氣門控制電路、DSP2812控制器、伺服電機、制動踏板機構(gòu)、控制閥、真空助力器、制動主缸、前輪組和后輪組，所述加速度傳感器設(shè)置在油門踏板機構(gòu)上并與油門踏板機構(gòu)固定連接，加速度傳感器收集踏板轉(zhuǎn)動的加速度信號；雷達(dá)傳感器裝設(shè)在車身前端，用于收集前方障礙物與本車的距離；測速傳感器用于測量汽車的車速；測速傳感器、加速度傳感器、雷達(dá)傳感器與DSP2812控制器信號連接，加速度傳感器、雷達(dá)傳感器收集到的信號加速度a、距離L分別通過Α/D端口和RS232端口傳送到DSP2812控制器中；汽車微機控制器與節(jié)氣門控制電路相連接，節(jié)氣門控制電路用于控制節(jié)氣門的開閉；伺服電機與DSP2812控制器信號連接并與制動踏板機構(gòu)聯(lián)動，制動踏板機構(gòu)與控制閥相連接，控制閥通過真空助力器與制動主缸相連接、制動主缸作用于前輪組后輪組；所述DSP2812控制器預(yù)先設(shè)定加速度閥值aO、車距閥值LO作為安全行車的臨界值，DSP2812控制器按照設(shè)定程序分析并處理收到的數(shù)字信號，在雷達(dá)傳感器探測到前方有障礙物的條件下，若油門踏板轉(zhuǎn)動的加速度超過加速度閥值aO，則系統(tǒng)判斷為誤踩油門并快速響應(yīng)，DSP2812控制器控制伺服電機帶動制動踏板機構(gòu)制動，并發(fā)送信號到汽車微機控制器中，汽車微機控制器控制節(jié)氣門不產(chǎn)生開度，使發(fā)動機轉(zhuǎn)為怠速狀態(tài)。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述雷達(dá)傳感器包括有波形發(fā)生模塊、毫米波發(fā)射及接收模塊、天線和中頻預(yù)處理模塊，波形發(fā)生模塊產(chǎn)生波形調(diào)制電壓輸出至毫米波發(fā)射及接收模塊，毫米波發(fā)射及接收模塊產(chǎn)生毫米波頻段發(fā)射波形通過天線輻射出去，同時通過天線接收目標(biāo)反射回波，回波經(jīng)過毫米波發(fā)射及接收模塊后下變頻輸出中頻差拍信號，中頻預(yù)處理模塊對中頻差拍信號進(jìn)行自動增益控制，輸出信號經(jīng)過DSP2812控制器進(jìn)行采樣與分析處理。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述節(jié)氣門控制電路包括CAN收發(fā)器PCA82C250，CAN收發(fā)器PCA82C250的TXD和RXD引腳分別與DSP2812控制器的CANTXA與CANRXA引腳相連，CAN收發(fā)器PCA82C250的CANH和CANL引腳通過CAN總線與汽車的汽車微機控制器相連，所述雷達(dá)傳感器通過RS232總線與DSP2812控制器的XD0-XD8引腳相連；所述加速度傳感器通過其輸出引腳與DSP2812控制器的ADCLO引腳相連。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述雷達(dá)傳感器為毫米波雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器探測角為34-36度，所述雷達(dá)傳感器探測距離最小值為120米。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述車距閥值LO在不同的行車速度閥值不同；所述加速度閥值aO取值50-80m/s2，車速V為0-10km/h，車距閥值L為4.2m,車速V為10_30km/h，車距閥值L為16m,車速V為30-40km/h,車距閥值L為22.9m,車速V為40_50km/h，車距閥值L為31.3m,車速V為50-60km/h，車距閥值L為40.7m,車速V為60_70km/h，車距閥值L為51.2m,車速V為70-80km/h,車距閥值L為62.8m,車速V為80_90km/h，車距閥值L為75.4m,車速V為90-100km/h，車距閥值L為89.lm，車速V為lOO-llOkm/h，車距閥值L為103.9m，車速V為110-120km/h，車距閥值 L 為 120m。[0011]作為一種改進(jìn)，所述DSP2812控制器與汽車尾燈汽車危險報警閃光燈及喇叭信號連接，誤踩剎車后汽車尾燈汽車危險報警閃光燈動作，喇叭常鳴。
[0012]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013]1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在緊急制動時通過DSP控制伺服電機帶動制動踏板，從而可以精確控制拉動制動踏板的速度與角度，精確控制汽車的制動過程；使得整個系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度更高。
[0014]2、本發(fā)明通過DSP來控制汽車微機控制器關(guān)閉節(jié)氣門，響應(yīng)速度極快；由于防誤踩系統(tǒng)一般用于緊急情況，系統(tǒng)的響應(yīng)速度尤其重要，因此更高的響應(yīng)速度進(jìn)一步提升了駕駛員的安全保障。
[0015]3、本發(fā)明采用DSP作為信號處理控制器，且將加速度傳感器、雷達(dá)傳感器直接與DSP相連；與單片機相比，DSP的集成度更高，具有更快的CPU，因此本系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性也更高。同時DSP的功耗十分低，節(jié)省了能源。DSP具有更多總線結(jié)構(gòu)，具有強大的外部通信接口(SCI，SPI, CAN)便于構(gòu)成大的控制系統(tǒng)，運行速度和靈活性更高，流水線的操作方式和更快的CPU使得系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和響應(yīng)速度更高。
[0016]4、該系統(tǒng)通過兩個判斷條件，即踏板加速度與車前障礙物信息，加上與實時車速之間的關(guān)系，可以快速并準(zhǔn)確判斷出駕駛員急踩油門的真正意圖。系統(tǒng)控制部分結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，且控制方法快速有效，不僅切斷油路使汽車停止加速，同時也緊急制動，達(dá)到油門防誤踩的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明汽車油門防誤踩系統(tǒng)的硬件框圖。
[0018]圖2是本發(fā)明汽車油門防誤踩系統(tǒng)的硬件原理圖。
[0019]圖3是本發(fā)明DSP2812控制電路原理圖。
[0020]圖4是本發(fā)明汽車油門防誤踩系統(tǒng)的軟件流程圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0022]一種汽車油門防誤踩裝置的【具體實施方式】，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括有油門踏板機構(gòu)1、加速度傳感器2、雷達(dá)傳感器3、測速傳感器14、汽車微機控制器4、節(jié)氣門5及節(jié)氣門控制電路、DSP2812控制器6、伺服電機7、制動踏板機構(gòu)8、控制閥9、真空助力器10、制動主缸11、前輪組12和后輪組13，所述加速度傳感器2設(shè)置在油門踏板機構(gòu)I上并與油門踏板機構(gòu)I固定連接，加速度傳感器2收集踏板轉(zhuǎn)動的加速度信號；雷達(dá)傳感器3裝設(shè)在車身前端，用于收集前方障礙物與本車的距離；測速傳感器14用于測量汽車的車速；測速傳感器14、加速度傳感器2、雷達(dá)傳感器3與DSP2812控制器6信號連接，加速度傳感器2、雷達(dá)傳感器3收集到的信號加速度a、距離L分別通過Α/D端口和RS232端口傳送到DSP2812控制器6中；汽車微機控制器4與節(jié)氣門控制電路相連接，節(jié)氣門控制電路用于控制節(jié)氣門的開閉；伺服電機7與DSP2812控制器6信號連接并與制動踏板機構(gòu)8聯(lián)動，制動踏板機構(gòu)8與控制閥9相連接，控制閥9通過真空助力器10與制動主缸11相連接、制動主缸11作用于前輪組12后輪組13 ;所述DSP2812控制器6預(yù)先設(shè)定加速度閥值aO、車距閥值LO作為安全行車的臨界值，DSP2812控制器6按照設(shè)定程序分析并處理收到的數(shù)字信號，在雷達(dá)傳感器3探測到前方有障礙物的條件下，若油門踏板轉(zhuǎn)動的加速度超過加速度閥值a0，則系統(tǒng)判斷為誤踩油門并快速響應(yīng)，DSP2812控制器6控制伺服電機7帶動制動踏板機構(gòu)8制動，并發(fā)送信號到汽車微機控制器4中，汽車微機控制器4控制節(jié)氣門5不產(chǎn)生開度，使發(fā)動機轉(zhuǎn)為怠速狀態(tài)，達(dá)到降低車速的目的。該系統(tǒng)通過兩個判斷條件，即踏板加速度與車前障礙物信息，加上與實時車速之間的關(guān)系，可以快速并準(zhǔn)確判斷出駕駛員急踩油門的真正意圖。系統(tǒng)控制部分結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，且控制方法快速有效，不僅切斷油路使汽車停止加速，同時也緊急制動，達(dá)到油門防誤踩的目的。
[0023]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，雷達(dá)傳感器3包括有波形發(fā)生模塊、毫米波發(fā)射及接收模塊、天線和中頻預(yù)處理模塊，波形發(fā)生模塊產(chǎn)生波形調(diào)制電壓輸出至毫米波發(fā)射及接收模塊，毫米波發(fā)射及接收模塊產(chǎn)生毫米波頻段發(fā)射波形通過天線輻射出去，同時通過天線接收目標(biāo)反射回波，回波經(jīng)過毫米波發(fā)射及接收模塊后下變頻輸出中頻差拍信號，中頻預(yù)處理模塊對中頻差拍信號進(jìn)行自動增益控制，輸出信號經(jīng)過DSP2812控制器6進(jìn)行采樣與分析處理。結(jié)合上述具體結(jié)構(gòu)用盡量多的語言描述有益效果，即優(yōu)點。毫米波雷達(dá)可以主動獲得與前方障礙物的距離和速度等信息，具有體積小、質(zhì)量輕、在方位和距離兩方面都有較高分辨度的優(yōu)點，并且穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。另外，毫米波雷達(dá)的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波雷達(dá)。近二十年來，毫米波雷達(dá)尤其在氣象、交通管制、汽車防撞等領(lǐng)域獲得了廣泛的發(fā)展與應(yīng)用。
[0024]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，所述節(jié)氣門控制電路包括CAN收發(fā)器PCA82C250，CAN收發(fā)器PCA82C250的TXD和RXD引腳分別與DSP2812控制器6的CANTXA與CANRXA弓丨腳相連，CAN收發(fā)器PCA82C250的CANH和CANL引腳通過CAN總線與汽車的汽車微機控制器4相連，所述雷達(dá)傳感器3通過RS232總線與DSP2812控制器6的XD0-XD8引腳相連；所述加速度傳感器2通過其輸出引腳與DSP2812控制器6控制器的ADCLO引腳相連。目前絕大部分油門防誤踩系統(tǒng)采用單片機作為中控芯片。和單片機相比，DSP的集成度更高，具有更多的模塊和更快的CPU，因此本系統(tǒng)的響應(yīng)速度和可靠性也更高。并且DSP2812具有CAN模塊，CAN作為國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，且具有高性能和高可靠性，在汽車產(chǎn)業(yè)中被廣泛應(yīng)用。
[0025]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，所述雷達(dá)傳感器3為毫米波雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器3探測角為34-36度，所述雷達(dá)傳感器3探測距離最小值為120米。該角度由計算所得，雷達(dá)的探測范圍在距離障礙物最少3m處可以覆蓋寬度為2m的車輛?？梢灶A(yù)防行駛過程中出現(xiàn)的絕大部分緊急情況。
[0026]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，車距閥值LO在不同的行車速度閥值不同；所述加速度閥值aO取值50-80m/s2，車速V為0-10km/h，車距閥值L為4.2m,車速V為10_30km/h,車距閥值L為16m，車速V為30-40km/h，車距閥值L為22.9m,車速V為40_50km/h，車距閥值L為31.3m,車速V為50-60km/h,車距閥值L為40.7m,車速V為60_70km/h，車距閥值L為51.2m,車速V為70-80km/h,車距閥值L為62.8m,車速V為80_90km/h，車距閥值L為75.4m,車速V為90-100km/h,車距閥值L為89.1m,車速V為100-110km/h，車距閥值L為103.9m，車速V為110-120km/h，車距閥值L為120m。由于車距閾值LO根據(jù)車速V動態(tài)計算，且車速V實時采集，因此得到的數(shù)據(jù)應(yīng)用性高，精確有效。車速計算范圍從0-120km/h，囊括日常行車過程中的所有可能車速，實用性高。在正?；虿忍び烷T時，加速度范圍為5-40m/s2，為確保系統(tǒng)不會由于正常或超車踩踏油門而誤使汽車緊急制動，加速度閾值aO應(yīng)大于40m/s2，在緊急情況誤踩油門加速度范圍為100-140m/s2，為確保系統(tǒng)可靠性，加速度閾值aO應(yīng)小于100m/s2，因此aO應(yīng)取值在50_80m/s2較為合適，可同時滿足正常行駛超車時踩踏油門系統(tǒng)不操作，緊急情況誤踩油門時系統(tǒng)操作的條件。同時，根據(jù)車速的實時值，根據(jù)選擇設(shè)定的車距閥值L，速度快，計算量少，實施起來簡單，效果好。
[0027]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，DSP2812控制器6與汽車尾燈汽車危險報警閃光燈及喇叭信號連接，誤踩剎車后汽車尾燈汽車危險報警閃光燈動作，喇叭常鳴。在出現(xiàn)緊急情況，系統(tǒng)介入控制使得汽車緊急制動之后，有可能出現(xiàn)車輛行駛過程中突然急剎或車輛停在馬路中間的情況。因此危險報警閃光燈亮起及喇叭長鳴很有必要，可以提醒后面的車輛減速避讓，防止二次事故的發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車油門防誤踩裝置，包括有油門踏板機構(gòu)(I)、加速度傳感器(2)、雷達(dá)傳感器(3)、測速傳感器(14)、汽車微機控制器(4)、節(jié)氣門(5)及節(jié)氣門控制電路、DSP2812控制器(6)、伺服電機(7)、制動踏板機構(gòu)(8)、控制閥(9)、真空助力器(10)、制動主缸(11)、前輪組(12)和后輪組(13)，所述加速度傳感器⑵設(shè)置在油門踏板機構(gòu)⑴上并與油門踏板機構(gòu)(I)固定連接，加速度傳感器(2)收集踏板轉(zhuǎn)動的加速度信號；雷達(dá)傳感器(3)裝設(shè)在車身前端，用于收集前方障礙物與本車的距離；測速傳感器(14)用于測量汽車的車速；測速傳感器(14)、加速度傳感器(2)、雷達(dá)傳感器(3)與DSP2812控制器(6)信號連接，加速度傳感器(2)、雷達(dá)傳感器(3)收集到的信號加速度a、距離L分別通過Α/D端口和RS232端口傳送到DSP2812控制器(6)中；汽車微機控制器(4)與節(jié)氣門控制電路相連接，節(jié)氣門控制電路用于控制節(jié)氣門的開閉；伺服電機(7)與DSP2812控制器(6)信號連接并與制動踏板機構(gòu)(8)聯(lián)動，制動踏板機構(gòu)(8)與控制閥(9)相連接，控制閥(9)通過真空助力器(10)與制動主缸(11)相連接、制動主缸(11)作用于前輪組(12)和后輪組(13);所述DSP2812控制器(6)預(yù)先設(shè)定加速度閥值(aO)、車距閥值(LO)作為安全行車的臨界值，DSP2812控制器(6)按照設(shè)定程序分析并處理收到的數(shù)字信號，在雷達(dá)傳感器(3)探測到前方有障礙物的條件下，若油門踏板轉(zhuǎn)動的加速度超過加速度閥值(a0)，則系統(tǒng)判斷為誤踩油門并快速響應(yīng)，DSP2812控制器(6)控制伺服電機(7)帶動制動踏板機構(gòu)(8)制動，并發(fā)送信號到汽車微機控制器(4)中，汽車微機控制器(4)控制節(jié)氣門(5)不產(chǎn)生開度，使發(fā)動機轉(zhuǎn)為怠速狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述雷達(dá)傳感器(3)包括有波形發(fā)生模塊、毫米波發(fā)射及接收模塊、天線和中頻預(yù)處理模塊，波形發(fā)生模塊產(chǎn)生波形調(diào)制電壓輸出至毫米波發(fā)射及接收模塊，毫米波發(fā)射及接收模塊產(chǎn)生毫米波頻段發(fā)射波形通過天線輻射出去，同時通過天線接收目標(biāo)反射回波，回波經(jīng)過毫米波發(fā)射及接收模塊后下變頻輸出中頻差拍信號，中頻預(yù)處理模塊對中頻差拍信號進(jìn)行自動增益控制，輸出信號經(jīng)過DSP2812控制器(6)進(jìn)行采樣與分析處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述節(jié)氣門控制電路包括CAN收發(fā)器PCA82C250，CAN收發(fā)器PCA82C250的TXD和RXD引腳分別與DSP2812控制器(6)的CANTXA與CANRXA引腳相連，CAN收發(fā)器PCA82C250的CANH和CANL引腳通過CAN總線與汽車的汽車微機控制器(4)相連，所述雷達(dá)傳感器(3)通過RS232總線與DSP2812控制器出)的XD0-XD8引腳相連；所述加速度傳感器(2)通過其輸出引腳與DSP2812控制器(6)控制器的ADCLO引腳相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述雷達(dá)傳感器(3)為毫米波雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器(3)探測角為34-36度，所述雷達(dá)傳感器(3)探測距離最小值為120米。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述雷達(dá)傳感器(3)為毫米波雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器(3)探測角為34-36度，所述雷達(dá)傳感器(3)探測距離最小值為120米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述加速度閥值(aO)取值50-80m/s2 ;車距閥值(LO)在不同的行車速度閥值不同，車速(V)為0-10km/h，車距閥值(L)為4.2m，車速(V)為10-30km/h，車距閥值L為16m，車速(V)為30_40km/h，車距閥值(L)為22.9m，車速(V)為40_50km/h，車距閥值(L)為31.3m，車速(V)為50_60km/h,車距閥值(L)為40.7m,車速(V)為60_70km/h，車距閥值(L)為51.2m,車速(V)為70-80km/h,車距閥值(L)為62.8m,車速(V)為80_90km/h，車距閥值(L)為75.4m,車速(V)為 90-100km/h，車距閥值(L)為 89.lm，車速(V)為 100-110km/h，車距閥值(L)為 103.9m，車速(V)為110-120km/h，車距閥值(L)為120m。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述加速度閥值(aO)取值50-80m/s2 ;車距閥值(LO)在不同的行車速度閥值不同，車速(V)為0-10km/h，車距閥值(L)為4.2m,車速(V)為10-30km/h，車距閥值L為16m，車速(V)為30_40km/h，車距閥值(L)為22.9m，車速(V)為40-50km/h，車距閥值(L)為31.3m，車速(V)為50_60km/h，車距閥值(L)為 40.7m，車速(V)為 60-70km/h，車距閥值(L)為 51.2m，車速(V)為 70_80km/h，車距閥值(L)為 62.8m，車速(V)為 80_90km/h，車距閥值(L)為 75.4m，車速(V)為 90_100km/h，車距閥值(L)為89.lm，車速(V)為100-110km/h，車距閥值(L)為103.9m，車速(V)為110-120km/h，車距閥值(L)為 120m。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述加速度閥值(aO)取值50-80m/s2 ;車距閥值(LO)在不同的行車速度閥值不同，車速(V)為0-10km/h，車距閥值(L)為4.2m，車速(V)為10-30km/h，車距閥值L為16m，車速(V)為30_40km/h，車距閥值(L)為22.9m，車速(V)為40-50km/h，車距閥值(L)為31.3m，車速(V)為50_60km/h，車距閥值(L)為 40.7m，車速(V)為 60-70km/h，車距閥值(L)為 51.2m，車速(V)為 70_80km/h，車距閥值(L)為 62.8m，車速(V)為 80_90km/h，車距閥值(L)為 75.4m，車速(V)為 90_100km/h，車距閥值(L)為89.lm，車速(V)為100-110km/h，車距閥值(L)為103.9m，車速(V)為110-120km/h，車距閥值(L)為 120m。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述加速度閥值(aO)取值50-80m/s2 ;車距閥值(LO)在不同的行車速度閥值不同，車速(V)為0-10km/h，車距閥值(L)為4.2m,車速(V)為10-30km/h，車距閥值L為16m，車速(V)為30_40km/h，車距閥值(L)為22.9m，車速(V)為40-50km/h，車距閥值(L)為31.3m，車速(V)為50_60km/h，車距閥值(L)為 40.7m，車速(V)為 60-70km/h，車距閥值(L)為 51.2m，車速(V)為 70_80km/h，車距閥值(L)為 62.8m，車速(V)為 80_90km/h，車距閥值(L)為 75.4m，車速(V)為 90_100km/h，車距閥值(L)為89.lm，車速(V)為100-110km/h，車距閥值(L)為103.9m，車速(V)為110-120km/h，車距閥值(L)為 120m。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車油門防誤踩裝置，其特征是所述DSP2812控制器(6)與汽車尾燈汽車危險報警閃光燈及喇叭信號連接，誤踩剎車后汽車尾燈汽車危險報警閃光燈動作，喇叭常鳴。
【文檔編號】B60T7/12GK104002677SQ201410245741
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】談凜, 何濤, 張潔, 葉忻泉, 葉盈余, 周光召 申請人:溫州大學(xué)