用于汽車減速的阻力板組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種涉及汽車輔助剎車【技術領域】的用于汽車減速的阻力板組件，用于汽車減速的阻力板組件包括：護板，護板上設有兩個相對設置的安裝孔，護板與汽車的車身底板固定連接；兩個安裝孔內均固定設置有軸承座；阻力板，包括板體和兩個安裝座，板體位于護板的下方，兩個安裝座固定設置于板體的邊緣的兩端，安裝座與軸承座的軸承孔活動連接；兩個安裝孔之間設置有減速驅動裝置，減速驅動裝置包括：支撐架、伺服電機、驅動輸出桿和減速機構；控制單元的剎車信息輸入端和驅動信號輸出端分別與剎車信息傳感器和伺服電機連接。本發(fā)明結構簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風阻，增強剎車效果且對車身的剛度和強度性能影響小。
【專利說明】用于汽車減速的阻力板組件
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助剎車【技術領域】，特別是涉及一種用于汽車減速的阻力板組件。
【背景技術】
[0002]風阻是影響汽車行駛速度的重要因素。人們一直將風阻看作是不利的因素，汽車結構的研究多關注于如何降低風阻在汽車行駛過程中的不利影響，以提高汽車的行駛速度和降低汽車的綜合能耗。但是，當在高速行駛中汽車需要進行緊急剎車時，利用風阻進行輔助剎車，降低汽車的行駛速度，能夠最大限度地縮短汽車的剎車距離。
[0003]目前，一般是在汽車門板上設置凹槽，在凹槽內設有可活動的減速阻力板，減速阻力板可以向前及向外張開一定的角度。在擁擠的路面上，這種結構可能會碰擦到并排行駛的車輛，甚至會造成交通事故，存在一定的安全隱患。而且將減速阻力板安裝在車身門板上也破壞了汽車門板的結構，降低了車身門板的剛度和強度性能。
[0004]如何設計一種結構簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風阻，增強剎車效果且對車身的剛度和強度性能影響小的結構是本領域技術人員需要解決問題。
【發(fā)明內容】
[0005]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明解決的技術問題在于提供一種結構簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風阻，增強剎車效果且對車身的剛度和強度性能影響小的用于汽車減速的阻力板組件。
[0006]為實現上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種用于汽車減速的阻力板組件，包括:護板，所述護板上設有兩個相對設置的安裝孔，兩個所述安裝孔的中心的連線與汽車的長度方向垂直，所述護板與所述汽車的車身底板固定連接；兩個所述安裝孔內均固定設置有軸承座，兩個所述軸承座的軸承孔位于所述護板的上表面的上方且相對設置；阻力板，包括板體和兩個安裝座，所述板體位于所述護板的下方，兩個所述安裝座固定設置于所述板體的邊緣的兩端，所述安裝座與所述軸承座的軸承孔活動連接，當所述板體處于打開狀態(tài)時，所述板體與所述護板所構成的開口朝向所述汽車的后方，所述板體與所述護板所成的夾角大于O度且小于等于90度；兩個所述安裝孔之間設置有減速驅動裝置，所述減速驅動裝置包括:支撐架、伺服電機、驅動輸出桿和減速機構；所述支撐架上設有驅動孔、相對設置的第一桿件傳動孔和第二桿件傳動孔，所述第一桿件傳動孔和所述第二桿件傳動孔的中心的連線與所述汽車的長度方向垂直；所述伺服電機固定于所述支撐架上，所述伺服電機的輸出端穿入所述驅動孔中；所述驅動輸出桿依次穿入所述第一桿件傳動孔和所述第二桿件傳動孔中，所述驅動輸出桿的兩端分別與兩個所述安裝座固定連接；所述減速機構固定設置于所述支撐架上，所述減速機構的輸入端和輸出端分別與所述伺服電機和所述驅動輸出桿固定連接；控制單元，所述控制單元的剎車信息輸入端和驅動信號輸出端分別與剎車信息傳感器和所述伺服電機連接。[0007]優(yōu)選地，所述第一桿件傳動孔和所述第二桿件傳動孔的中心的連線與兩個所述安裝孔的中心的連線處于同一個垂直平面中。
[0008]進一步地，所述用于汽車減速的阻力板組件還包括兩個傳動組件，分別設置于所述驅動輸出桿的兩側，所述傳動組件的兩端分別與所述驅動輸出桿和相應的所述安裝座固定連接；所述傳動組件包括傳動桿、第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)，所述傳動桿的兩端分別與所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的一端固定連接，所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)的另一端與所述驅動輸出桿固定連接，所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的另一端與所述安裝座固定連接。
[0009]更進一步地,所述安裝座的一端通過連接軸與所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)連接，所述安裝座的另一端連接轉動軸，所述轉動軸插入與所述軸承座的軸承孔中，且可在相對于所述軸承座轉動。
[0010]優(yōu)選地，所述減速機構包括:主動齒輪，套固于所述伺服電機的輸出端上；從動齒輪，套固于所述驅動輸出桿上；中間軸，固設于所述支撐架上，位于所述主動齒輪與所述從動齒輪之間；中間齒輪，套在所述中間軸上，且可相對所述中間軸轉動，所述中間齒輪與所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合，所述中間齒輪直徑大于所述主動齒輪的直徑且小于所述從動齒輪的直徑。
[0011]優(yōu)選地，所述支撐架包括固定板、第一側板和第二側板，所述固定板固定于所述護板上，所述第一側板和所述第二側板相對設置且均固定于所述固定板上，所述第一桿件傳動孔和所述驅動孔設置于所述第一側板上，所述第二桿件傳動孔設置于所述第二側板上，所述減速機構設置于所述第一側板和所述第二側板之間，所述伺服電機固定于所述第一側板上。
[0012]優(yōu)選地，所述護板的上表面的邊緣上設有若干個固定通孔，所述汽車的車身底板上設有若干個與所述固定通孔相應的底孔，若干個緊固件分別依次穿過所述固定通孔和底孔，將所述護板與所述汽車的車身底板固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述阻力板的寬度的取值范圍為:160mm?200mm。
[0014]優(yōu)選地，所述控制單元包括:微控制器，所述微控制器的電源輸入端與所述汽車的車載電源連接，所述微控制器的剎車信息輸入端通過LIN總線與所述剎車信息傳感器連接；伺服控制器，所述伺服控制器的伺服信號輸入端與所述微控制器的伺服信號輸出端連接，所述伺服控制器的驅動信號輸出端與所述伺服電機連接。
[0015]進一步地，所述控制單元固定設置于所述護板的上表面上。
[0016]如上所述，本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件，具有以下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件，剎車信息傳感器將駕駛員踩剎車的信息發(fā)送給控制單元，控制單元將打開阻力板的伺服信號轉換為轉速信號，減速驅動裝置的伺服電機接收轉速信號后轉動，伺服電機通過減速機構使驅動輸出桿轉動，驅動輸出桿帶動阻力板轉動，使阻力板打開，阻力板與護板所成的夾角大于O度且小于等于90度，本發(fā)明阻力板在駕駛員踩剎車時打開，能夠增加風阻，增強剎車效果；
[0018](2)本發(fā)明的驅動輸出桿與阻力板的安裝座通過傳動組件固定連接，由于傳動組件的傳動桿的兩端分別與第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的一端固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的另一端分別與驅動輸出桿和安裝座固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)的設置，能夠提供扭轉角度，防止驅動輸出桿在帶動傳動桿轉動時，發(fā)生卡死或者扭斷的情況；減速驅動裝置的減速機構使減速驅動裝置輸出端的轉速小于輸入端的轉速，該減速機構的設置能夠更精確地控制阻力板的打開角度；
[0019](3)本發(fā)明結構簡單，使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風阻，增強剎車效果且對車身的剛度和強度性能影響小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與汽車的車身底板連接的結構示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的立體結構示意圖。
[0022]圖3顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的俯視結構示意圖。
[0023]圖4顯示為圖3的A處的放大視圖。
[0024]圖5顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護板所成的夾角大于O度且小于90度的右視結構示意圖。
[0025]圖6顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護板所成的夾角大于O度且小于90度的主視結構示意圖。
[0026]圖7顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護板所成的夾角等于90度的左視結構示意圖。
[0027]圖8顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于關閉狀態(tài)的左視結構示意圖。
[0028]圖9顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與連接軸和轉動軸連接的結構示意圖。
[0029]圖10顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的軸承座的結構示意圖。
[0030]圖11顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第一側板的結構示意圖。
[0031]圖12顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第二側板的結構示意圖。
[0032]圖13顯示為本發(fā)明的汽車的車身底板的結構示意圖。
[0033]圖14顯示為本發(fā)明在控制單元控制下的工作流程圖。
[0034]附圖標號說明
[0035]I 護板
[0036]11上表面
[0037]12安裝孔
[0038]13固定通孔
[0039]2 汽車
[0040]21車身底板
[0041]211 底孔
[0042]22車載電源
[0043]23剎車踏板
[0044]3 軸承座
[0045]31軸承孔[0046]4 阻力板
[0047]41 板體
[0048]42安裝座
[0049]5減速驅動裝置
[0050]51支撐架
[0051]511驅動孔
[0052]512第一桿件傳動孔
[0053]513第二桿件傳動孔
[0054]514固定板
[0055]515 第一側板
[0056]516 第二側板
[0057]52伺服電機
[0058]53驅動輸出桿
[0059]54減速機構
[0060]541主動齒輪
[0061]542從動齒輪
[0062]543中間軸
[0063]544中間齒輪
[0064]6傳動組件
[0065]61傳動桿
[0066]62第一雙聯(lián)式萬向節(jié)
[0067]63第二雙聯(lián)式萬向節(jié)
[0068]7 控制單元
[0069]71微控制器
[0070]72伺服控制器
[0071]74 LIN 總線
[0072]75位置傳感器
[0073]76輸入采樣電路
[0074]77 EMC濾波電路
[0075]8剎車信息傳感器
[0076]91連接軸
[0077]92轉動軸
[0078]10緊固件
[0079]W阻力板的寬度
【具體實施方式】
[0080]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0081]請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0082]如圖1至圖3所示，圖1顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與汽車的車身底板連接的結構示意圖，圖2顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的立體結構示意圖，圖3顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的俯視結構示意圖，本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件包括:護板1、軸承座3、阻力板4、減速驅動裝置5和控制單元7 ；
[0083]汽車2的剎車系統(tǒng)上設有剎車信息傳感器8，該剎車信息傳感器8與剎車踏板23連接；
[0084]護板I的上表面11上設有兩個相對設置的安裝孔12，兩個安裝孔12的中心的連線與汽車2的長度方向垂直，護板I與汽車2的車頭部分的車身底板21固定連接，兩個安裝孔12為通孔；
[0085]如圖2和圖10所示，圖10顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的軸承座的結構示意圖，兩個安裝孔12內均固定設置有軸承座3，軸承座3的軸承孔31位于護板I的上表面11的上方，兩個軸承孔31相對設置；
[0086]如圖1至圖3、圖5、圖7和圖9所示，圖5顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護板所成的夾角大于O度且小于90度的右視結構示意圖，圖7顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護板所成的夾角等于90度的左視結構示意圖，圖9顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件與連接軸和轉動軸連接的結構示意圖，阻力板4，包括板體41和兩個安裝座42，板體41位于護板I的下方，兩個安裝座42固定設置于板體41的邊緣的兩端，安裝座42與軸承座3的軸承孔31活動連接且插入安裝孔12中，當板體41處于打開狀態(tài)時，板體41與護板I所構成的開口朝向汽車2的后方，板體41與護板I所成的夾角大于O度小于等于90度；
[0087]兩個安裝孔12之間設置有減速驅動裝置5，減速驅動裝置5包括:支撐架51、伺服電機52、驅動輸出桿53和減速機構54 ；
[0088]如圖2和圖4所示，圖4顯示為圖3的A處的放大視圖，支撐架51包括固定板514、第一側板515和第二側板516,固定板514固定于護板I上,第一側板515和第二側板516相對設置且均固定于固定板514上；
[0089]如圖1、圖3、圖4、圖11和圖12所示，圖11顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第一側板的結構示意圖，圖12顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的第二側板的結構示意圖，第一側板515上設有第一桿件傳動孔512和驅動孔511，第二側板516上設有第二桿件傳動孔513，第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513相對設置，第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513的中心的連線與汽車2的長度方向垂直，第一桿件傳動孔512、第二桿件傳動孔513和驅動孔511均為通孔；
[0090]伺服電機52固定于第一側板515上,伺服電機52的輸出端穿入驅動孔511中，伺服電機52的輸出端的端部位于第一側板515和第二側板516之間。[0091]驅動輸出桿53依次穿入第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513中，驅動輸出桿53的兩端分別與兩個安裝座42固定連接；
[0092]減速機構54固定設置于第一側板515和第二側板516之間,減速機構54的輸入端和輸出端分別與伺服電機52和驅動輸出桿53固定連接；
[0093]如圖1、圖3和圖13所示，圖13顯示為本發(fā)明的汽車的車身底板的結構示意圖，控制單兀7的剎車信息輸入端和驅動信號輸出端分別與剎車信息傳感器8和伺服電機52連接。
[0094]如圖1、圖3、圖6和圖7所示，圖6顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于打開狀態(tài)，板體與護板所成的夾角大于O度且小于90度的主視結構示意圖，駕駛員踩剎車踏板23前，阻力板4關閉，即阻力板4與護板I所成的角度為O度。駕駛員踩剎車踏板23后，剎車踏板23所連接剎車信息傳感器8將剎車時的車速、踩剎車踏板23后的剎車踏板23的位置和踩剎車踏板23的力度的信息發(fā)送給控制單元7，控制單元7將打開阻力板4的伺服信號轉換為轉速信號，減速驅動裝置5的伺服電機52接收轉速信號后轉動，減速驅動裝置5的減速機構54將轉速減小，減速驅動裝置5的輸出端的驅動輸出桿53轉動，驅動輸出桿53通過安裝座42帶動阻力板4的板體41轉動，阻力板4打開，板體41與護板I所構成的開口朝向汽車2的后方，板體41與護板I所成的夾角大于O度小于等于90度，阻力板4在駕駛員踩剎車時即可打開，能夠增加風阻，增強剎車效果；護板I與汽車2的車頭部分的車身底板21固定連接，該結構對車身的剛度和強度性能影響小。
[0095]如圖3、圖11和圖12所不,本發(fā)明的第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513的中心的連線與兩個安裝孔12的中心的連線處于同一個垂直平面中；該結構使插入于第一桿件傳動孔512和第二桿件傳動孔513中的驅動輸出桿53能夠方便地連接安裝座42，并且?guī)影惭b座42平穩(wěn)地轉動。
[0096]如圖2、圖3和圖6所示，本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件還包括兩個傳動組件6，兩個傳動組件6分別設置于所述驅動輸出桿53的兩側，所述傳動組件6的兩端分別與所述驅動輸出桿53和相應的所述安裝座42固定連接；傳動組件6包括傳動桿61、第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63，傳動桿61的兩端分別與第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62的一端和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的一端固定連接,第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62的另一端與驅動輸出桿53固定連接，第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的另一端與安裝座42固定連接。
[0097]本發(fā)明的驅動輸出桿53與阻力板4的安裝座42通過傳動組件6固定連接，由于傳動組件6的傳動桿61的兩端分別與第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62的一端和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的一端固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的另一端分別與驅動輸出桿53和安裝座42固定連接，第一雙聯(lián)式萬向節(jié)62和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的設置，能夠提供扭轉角度，防止驅動輸出桿53在帶動傳動桿61轉動時，發(fā)生卡死或者扭斷的情況，即使驅動輸出桿53的中心線的水平高度大于兩個軸承座3的軸承孔31的中心的連線的水平高度，驅動輸出桿53依然能夠通過傳動桿61帶動阻力板4平穩(wěn)地轉動。
[0098]安裝座42的一端通過連接軸91與第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63連接，安裝座42的另一端連接轉動軸92，轉動軸92插入與相應的軸承座3的軸承孔31中，且可在相對于軸承座3轉動。連接軸91為圓柱形，連接軸91的設置使安裝座42與第二雙聯(lián)式萬向節(jié)63的連接更穩(wěn)固，使阻力板4的轉動更平穩(wěn)。轉動軸92為圓柱形，轉動軸92穿出軸承孔31，轉動軸92可在軸承孔31中轉動，轉動軸92的設置使使阻力板4的轉動更平穩(wěn)。
[0099]如圖3和圖4所示，減速機構54包括:主動齒輪541，套固于伺服電機52的輸出端上；從動齒輪542,套固于驅動輸出桿53上；中間軸543,固設于支撐架51上,位于主動齒輪541與從動齒輪542之間；中間齒輪544，套在中間軸543上，且可相對中間軸543轉動，中間齒輪544分別與主動齒輪541和從動齒輪542嚙合，中間齒輪544直徑大于主動齒輪541的直徑且小于從動齒輪542的直徑。減速驅動裝置5的減速機構54使減速驅動裝置5輸出端的轉速小于輸入端的轉速，該減速機構54的設置能夠更精確地控制阻力板4的打開角度。減速機構54采用齒輪傳動，該結構安裝方便，結構簡單。
[0100]如圖2、圖3和圖13所示，護板I的上表面11的邊緣上設有若干個固定通孔13，汽車2的車頭部分的車身底板21上設有若干個與固定通孔13相應的底孔211，若干個緊固件10分別依次穿過固定通孔13和底孔211，將護板I與汽車2的車身底板21固定連接。固定通孔13和底孔211均為螺紋孔，緊固件10為螺釘。護板I與汽車2的連接不破壞汽車2本身的結構，對汽車2的車身底板21剛度和強度的影響小。
[0101]如圖6所示，阻力板4的寬度W的取值范圍是160mm?200mm。該寬度保證阻力板4在打開狀態(tài)時，在大多數地面有阻礙物的路況下，不易被碰擦。
[0102]如圖2所示，控制單元7固定設置于護板I的上表面11上。
[0103]如圖1和圖14所示，圖14顯示為本發(fā)明在控制單元控制下的工作流程圖，控制單元7包括:微控制器71、輸入采樣電路76、EMC濾波電路77 (EMC是ElectromagneticCompatibility的縮寫，中文翻譯名稱為電磁兼容性)、位置傳感器75和伺服控制器72 ;微控制器71的電源輸入端依次通過輸入采樣電路76和EMC濾波電路77與汽車2的車載電源22連接，微控制器71的剎車信息輸入端通過LIN總線74 (LIN是Local InterconnectNetwork的縮寫，中文翻譯名稱為局部串行網絡)與剎車信息傳感器8連接；伺服控制器72的伺服信號輸入端與微控制器71的伺服信號輸出端連接,伺服控制器72的驅動信號輸出端與伺服電機52連接；位置傳感器75的轉動位置信號輸入端與伺服電機52連接，位置傳感器75的轉動位置信號輸出端與微控制器71連接。
[0104]微控制器71采用Freescale公司芯片MC9S12ZVLS16，芯片該集成LIN收發(fā)器和低
壓差線性穩(wěn)壓器。
[0105]如圖1和圖8所示，圖8顯示為本發(fā)明的用于汽車減速的阻力板組件的阻力板處于關閉狀態(tài)的左視結構示意圖。在駕駛員未踩剎車踏板23時，阻力板4關閉，即阻力板4的板體41與護板I所成的角度為O度。
[0106]如圖1、圖5、圖7和圖14所示，駕駛員踩剎車踏板23后，剎車踏板23連接剎車信息傳感器8，剎車信息傳感器8能夠感應到駕駛員剎車時的車速、踩剎車踏板23后的剎車踏板23的位置和踩剎車踏板23的力度的信息，剎車信息傳感器8的輸出端將剎車時的車速、剎車踏板23的位置和踩剎車踏板23的力度的信息通過LIN總線74傳輸給微處理器71，微處理器71進行運算后，將剎車信息傳感器8的輸出端的信息轉換為打開阻力板4的伺服信號，微處理器71將打開阻力板4的伺服信號傳輸給伺服控制器72,伺服控制器72將打開阻力板4的伺服信號轉換為轉速信號，伺服控制器72連接伺服電機52，控制伺服電機52正向轉動，打開阻力板4，阻力板4的板體41與護板I所成的角度為大于O度且小于等于90度。[0107]當駕駛員剎車時的車速和踩剎車踏板23的力度逐漸變小，剎車踏板23的位置逐漸回復到初始位置時，微處理器71接收剎車信息傳感器8的輸出端的信息，微處理器71進行運算后，將剎車信息傳感器8的輸出端的信息轉換為關閉阻力板4的伺服信號，微處理器71將關閉阻力板4的伺服信號傳輸給伺服控制器72，伺服控制器72將關閉阻力板4的伺服信號轉換為轉速信號，伺服控制器72連接伺服電機52，控制伺服電機52反向轉動，關閉阻力板4，阻力板4的板體41與護板I所成的角度逐漸變小，直到為O度。
[0108]伺服電機52連接位置傳感器75，位置傳感器75檢測到伺服電機52的轉動后阻力板4實際所處的位置，位置傳感器75將阻力板4實際所處的位置的信息傳送給微處理器71，微處理器71將阻力板4實際所處的位置與理論上阻力板4的位置作比較，實現故障診斷。故障分多種，根據故障等級進行不同處理，若位置錯位，可通過伺服電機52進行位置復位，消除故障。
[0109]伺服電機52采用PWM控制(PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，中文翻譯名稱為脈沖寬度調制)通過將控制信號反饋給微處理器71，微處理器71可根據對控制信號的計數，結合位置傳感器75的反饋，從而實現閉環(huán)控制。
[0110]EMC濾波電路77處理應對車載電源22對控制單元7的干擾，同時也應對控制單元7對外的干擾。
[0111]輸入米樣電路76與微處理器71連接,輸入米樣電路76始終米樣電壓，根據輸入電壓的范圍確定自身的功能輸出，例如:LIN通訊功能的開關,伺服電機52控制的開關。
[0112]本發(fā)明使用方便，安全可靠，在剎車時能夠增加風阻，增強剎車效果且對車身的剛度和強度性能影響小。
[0113]綜上，本發(fā)明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。
[0114]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于，包括: 護板(I)，所述護板(I)上設有兩個相對設置的安裝孔(12)，兩個所述安裝孔(12)的中心的連線與汽車⑵的長度方向垂直，所述護板⑴與所述汽車⑵的車身底板(21)固定連接； 兩個所述安裝孔(12)內均固定設置有軸承座(3)，兩個所述軸承座(3)的軸承孔(31)位于所述護板(I)的上表面(11)的上方且相對設置； 阻力板(4)，包括板體(41)和兩個安裝座(42)，所述板體(41)位于所述護板(I)的下方，兩個所述安裝座(42)固定設置于所述板體(41)的邊緣的兩端，所述安裝座(42)與所述軸承座(3)的軸承孔(31)活動連接，當所述板體(41)處于打開狀態(tài)時，所述板體(41)與所述護板⑴所構成的開口朝向所述汽車⑵的后方，所述板體(41)與所述護板⑴所成的夾角大于O度且小于等于90度； 兩個所述安裝孔(12)之間設置有減速驅動裝置(5)，所述減速驅動裝置(5)包括:支撐架(51)、伺服電機(52)、驅動輸出桿(53)和減速機構(54);所述支撐架(51)上設有驅動孔(511)、相對設置的第一桿件傳動孔(512)和第二桿件傳動孔(513);所述第一桿件傳動孔(512)和所述第二桿件傳動孔(513)的中心的連線與所述汽車(2)的長度方向垂直；所述伺服電機(52)固定于所述支撐架(51)上，所述伺服電機(52)的輸出端穿入所述驅動孔(511)中；所述驅動輸出桿(53)依次穿入所述第一桿件傳動孔(512)和所述第二桿件傳動孔(513)中，所述驅動輸出桿(53)的兩端分別與兩個所述安裝座(42)固定連接；所述減速機構(54)固定設置于所述支撐架(51)上，所述減速機構(54)的輸入端和輸出端分別與所述伺服電機(52)和所述驅動輸出桿(53)固定連接； 控制單元(7)，所述控制單元(7)的剎車信息輸入端和驅動信號輸出端分別與剎車信息傳感器(8)和所述伺服電機(52)連接。
2.根據權利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于，所述第一桿件傳動孔(512)和所述第二桿件傳動孔(513)的中心的連線與兩個所述安裝孔(12)的中心的連線處于同一個垂直平面中。
3.根據權利要求2所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于，還包括兩個傳動組件(6)，分別設置于所述驅動輸出桿(53)的兩側，所述傳動組件(6)的兩端分別與所述驅動輸出桿(53)和相應的所述安裝座(42)固定連接； 所述傳動組件(6)包括傳動桿(61)、第一雙聯(lián)式萬向節(jié)(62)和第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)，所述傳動桿(61)的兩端分別與所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)(62)和所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)的一端固定連接，所述第一雙聯(lián)式萬向節(jié)(62)的另一端與所述驅動輸出桿(53)固定連接，所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)的另一端與所述安裝座(42)固定連接。
4.根據權利要求3所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述安裝座(42)的一端通過連接軸(91)與所述第二雙聯(lián)式萬向節(jié)(63)連接，所述安裝座(42)的另一端連接轉動軸(92)，所述轉動軸(92)插入與所述軸承座(3)的軸承孔(31)中，且可在相對于所述軸承座(3)轉動。
5.根據權利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述減速機構(54)包括:主動齒輪(541)，套固于所述伺服電機(52)的輸出端上；從動齒輪(542)，套固于所述驅動輸出桿(53)上；中間軸(543)，固設于所述支撐架(51)上，位于所述主動齒輪(541)與所述從動齒輪(542)之間；中間齒輪(544)，套在所述中間軸(543)上，且可相對所述中間軸(543)轉動，所述中間齒輪(544)與所述主動齒輪(541)和所述從動齒輪(542)嚙合，所述中間齒輪(544)直徑大于所述主動齒輪(541)的直徑且小于所述從動齒輪(542)的直徑。
6.根據權利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述支撐架(51)包括固定板(514)、第一側板(515)和第二側板(516),所述固定板(514)固定于所述護板(I)上，所述第一側板(515)和所述第二側板(516)相對設置且均固定于所述固定板(514)上，所述第一桿件傳動孔(512)和所述驅動孔(511)設置于所述第一側板(515)上，所述第二桿件傳動孔(513)設置于所述第二側板(516)上，所述減速機構(54)設置于所述第一側板(515)和所述第二側板(516)之間,所述伺服電機(52)固定于所述第一側板(515)上。
7.根據權利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述護板(I)的上表面(11)的邊緣上設有若干個固定通孔(13)，所述汽車(2)的車身底板(21)上設有若干個與所述固定通孔(13)相應的底孔(211)，若干個緊固件(10)分別依次穿過所述固定通孔(13)和底孔(211)，將所述護板⑴與所述汽車(2)的車身底板(21)固定連接。
8.根據權利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述阻力板(4)的寬度的取值范圍為:160mm~200mm。
9.根據權利要求1所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述控制單元(7)包括: 微控制器(71)，所述微控制器(71)的電源輸入端與所述汽車(2)的車載電源(22)連接，所述微控制器(71)的剎車信息輸入端通過LIN總線(74)與所述剎車信息傳感器(8)連接； 伺服控制器(72)，所述伺服控制器(72)的伺服信號輸入端與所述微控制器(71)的伺服信號輸出端連接，所述伺服控制器(72)的驅動信號輸出端與所述伺服電機(52)連接。
10.根據權利要求9所述的用于汽車減速的阻力板組件，其特征在于:所述控制單元 (7)固定設置于所述護板(I)的上表面(11)上。
【文檔編號】B60T1/12GK104015706SQ201410268266
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】張善珍 申請人:張善珍