一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)及其控制方法，涉及可編程復(fù)合總線領(lǐng)域，傳感器組用于探測(cè)障礙物，采集信息；傳感器采樣模塊將傳感器組采集的信息進(jìn)行解析處理后送達(dá)通訊協(xié)議生成模塊；通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議；再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊將車(chē)型通訊協(xié)議發(fā)送至ECU，ECU根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議將采樣到的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊協(xié)議生成模塊發(fā)送至儀表盤(pán)或獨(dú)立顯示模塊顯示報(bào)警。本發(fā)明制造成本低，性能可靠，裝配方便，節(jié)約了生產(chǎn)成本，大大的提高汽車(chē)零部件的產(chǎn)業(yè)化，集中化，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的作用。
【專利說(shuō)明】一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可編程復(fù)合總線領(lǐng)域，尤其涉及一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的主要內(nèi)容之一。信息技術(shù)包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)，其中超聲波傳感器在測(cè)量方面有著廣泛、普遍的應(yīng)用。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且測(cè)量精度極高。
[0003]目前全球通訊協(xié)議多種多樣，非常難于統(tǒng)一，就算同一種通訊協(xié)議都有著不同的地址號(hào)和數(shù)據(jù)內(nèi)容含義，可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)為整合上述技術(shù)而誕生的一種產(chǎn)品。
[0004]泊車(chē)系統(tǒng)根據(jù)障礙物探測(cè)距離提醒司機(jī)有多少距離，并結(jié)合聲音和數(shù)顯報(bào)警功能，按照危險(xiǎn)程度不斷的提醒司機(jī)。
[0005]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺點(diǎn)和不足:
[0006]現(xiàn)有的泊車(chē)系統(tǒng)對(duì)每種車(chē)型都需要進(jìn)行單獨(dú)開(kāi)發(fā)，無(wú)法對(duì)各種車(chē)型進(jìn)行通用匹配，給整車(chē)生產(chǎn)帶來(lái)不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)及其控制方法，本發(fā)明通過(guò)可編程協(xié)議發(fā)生模塊和及輔助電路結(jié)構(gòu)的軟硬件設(shè)計(jì)，很好地解決了泊車(chē)系統(tǒng)通訊接口裝配各種車(chē)型困難的問(wèn)題，詳見(jiàn)下文描述:
[0008]一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)，所述可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)包括:傳感器組和傳感器米樣模塊，
[0009]所述傳感器組用于探測(cè)障礙物，采集信息；所述傳感器采樣模塊將所述傳感器組采集的信息進(jìn)行解析處理后送達(dá)通訊協(xié)議生成模塊；
[0010]所述通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議；
[0011]再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊將車(chē)型通訊協(xié)議發(fā)送至E⑶。
[0012]所述可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)還包括:獨(dú)立顯示模塊和儀表盤(pán)，
[0013]所述通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊和所述獨(dú)立顯示模塊之間進(jìn)行通訊，或，
[0014]所述儀表盤(pán)在所述ECU里獲取所述傳感器組探測(cè)到的障礙信息，并給駕駛員提供人機(jī)交互。
[0015]所述通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊采用卡座式，所述通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊和所述傳感器采樣模塊采用可拆卸式連接。
[0016]一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括以下步驟:
[0017]掛倒車(chē)檔，接通雷達(dá)供電，系統(tǒng)啟動(dòng)工作；傳感器采樣模塊控制傳感器組進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣；
[0018]通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議，再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊將車(chē)型通訊協(xié)議發(fā)送至E⑶；
[0019]E⑶根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議將采樣到的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊協(xié)議生成模塊發(fā)送至儀表盤(pán)或獨(dú)立顯示模塊顯示報(bào)警；
[0020]退出倒車(chē)檔，停止工作；
[0021]其中，ECU接收到協(xié)議包后，再通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行閉環(huán)反饋判斷，如果是需要提示的數(shù)據(jù)，則通過(guò)終端對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行提醒；如果是不需要提示的數(shù)據(jù)，則不提醒駕駛?cè)恕?br> [0022]所述方法還包括:當(dāng)所述傳感器采樣模塊接收到所述傳感器組的信號(hào)后，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行解析，獲取障礙物位置或其他運(yùn)動(dòng)特征。
[0023]所述通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議具體為:根據(jù)某協(xié)議一幀的內(nèi)容定義啟動(dòng)位、ID號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)應(yīng)答、停止位內(nèi)容進(jìn)行組幀,然后通過(guò)發(fā)送觸發(fā)條件把需要傳輸?shù)膬?nèi)容本幀數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。
[0024]所述傳感器信號(hào)通過(guò)復(fù)合總線電路將采樣到的數(shù)據(jù)組合成不同距離的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)按照不同的距離組合，將每個(gè)組合后的數(shù)據(jù)作為一個(gè)發(fā)送包，發(fā)送給所述ECU。
[0025]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)可編程協(xié)議發(fā)生模塊及輔助電路結(jié)構(gòu)的軟硬件設(shè)計(jì)，很好地解決了泊車(chē)系統(tǒng)通訊接口裝配各種車(chē)型困難的問(wèn)題。本發(fā)明制造成本低，性能可靠，裝配方便，節(jié)約了生產(chǎn)成本，大大的提高汽車(chē)零部件的產(chǎn)業(yè)化，集中化，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的作用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
[0028]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0029]1:傳感器組；2:傳感器采樣模塊；
[0030]3:通訊協(xié)議發(fā)生模塊；4:通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊；
[0031]5:ECU;6:獨(dú)立顯示模塊；
[0032]7:儀表盤(pán)。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例1
[0035]為了解決泊車(chē)系統(tǒng)通訊接口裝配各種車(chē)型困難的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1，該可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)包括:傳感器組1、傳感器采樣模塊2、通訊協(xié)議生成模塊3、通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4、ECU(電子控制單元)5、獨(dú)立顯示模塊6和儀表盤(pán)7。
[0036]傳感器組I用于探測(cè)障礙物，采集信息。即用于采集障礙物位置或其他運(yùn)動(dòng)特征(即包括:速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等信息)；傳感器采樣模塊2將傳感器組I采集的信息進(jìn)行解析處理后送達(dá)通訊協(xié)議生成模塊；
[0037]通訊協(xié)議生成模塊3把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種通訊協(xié)議，例如:根據(jù)某一協(xié)議一幀的內(nèi)容定義好啟動(dòng)位、ID號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)應(yīng)答、停止位等內(nèi)容進(jìn)行組幀，然后通過(guò)發(fā)送觸發(fā)條件把需要傳輸?shù)膬?nèi)容本幀數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。
[0038]產(chǎn)生通訊協(xié)議后，再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4將通訊協(xié)議發(fā)送至E⑶5 ;通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4也可以獨(dú)立和獨(dú)立顯示模塊6之間進(jìn)行通訊，儀表盤(pán)7可以在ECU5里獲取傳感器組I探測(cè)到的障礙信息給駕駛員提供人機(jī)交互。
[0039]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4可以采用卡座式，即通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4和傳感器采樣模塊2采用可拆卸式連接。
[0040]由于汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)品牌車(chē)型眾多，通過(guò)各類通訊協(xié)議參差不一進(jìn)行可編程模塊的設(shè)計(jì)和控制策略實(shí)施，結(jié)合泊車(chē)采樣和控制系統(tǒng)及E⑶這些重復(fù)性資源的自用，增加了通訊協(xié)議生成模塊3、通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4，這樣的系統(tǒng)組合，既利用本身應(yīng)有的整車(chē)或泊車(chē)?yán)走_(dá)基本功能，又增加了適應(yīng)范圍大，對(duì)前裝和后裝汽車(chē)制造業(yè)都大大的降低生產(chǎn)成本；并且現(xiàn)在只需要開(kāi)發(fā)通訊協(xié)議生成模塊3、通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4即可，加快了新產(chǎn)業(yè)上市時(shí)間。
[0041]本發(fā)明提供的可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)主要利用通訊協(xié)議生成模塊3、通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4，通過(guò)通訊協(xié)議生成模塊3對(duì)協(xié)議編碼和通訊格式的改變，控制著通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4去匹配各種車(chē)型整合，采用僅改變協(xié)議的方式節(jié)約了其他車(chē)型泊車(chē)系統(tǒng)的重新開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，可以任意匹配各種車(chē)型，提升了產(chǎn)業(yè)化能力。
[0042]實(shí)施例2
[0043]為了解決泊車(chē)系統(tǒng)通訊接口裝配各種車(chē)型困難，無(wú)法做到無(wú)縫整合的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)的控制方法，參見(jiàn)圖2，詳見(jiàn)下文描述:
[0044]101:掛倒車(chē)檔，接通雷達(dá)供電，系統(tǒng)啟動(dòng)工作；
[0045]102:傳感器采樣模塊2控制傳感器組I進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣；
[0046]其中，當(dāng)傳感器采樣模塊2接收到傳感器組I的信號(hào)后，對(duì)該傳感器信號(hào)進(jìn)行解析，獲取障礙物位置或其他運(yùn)動(dòng)特征(包括:速度和運(yùn)動(dòng)軌跡)等。
[0047]103:通訊協(xié)議生成模塊3把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議，再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊4將車(chē)型通訊協(xié)議發(fā)送至ECU5 ；
[0048]例如:根據(jù)某協(xié)議一幀的內(nèi)容定義好啟動(dòng)位、ID號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)應(yīng)答、停止位等內(nèi)容進(jìn)行組幀，然后通過(guò)發(fā)送觸發(fā)條件把需要傳輸?shù)膬?nèi)容本幀數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。
[0049]其中，傳感器信號(hào)通過(guò)復(fù)合總線電路將采樣到的數(shù)據(jù)組合成不同距離的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)按照不同的距離組合，將每個(gè)組合后的數(shù)據(jù)作為一個(gè)發(fā)送包，發(fā)送給ECU5。
[0050]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，發(fā)送包如果存在丟包的情況下，通訊協(xié)議生成模塊3可以再次發(fā)包，保證數(shù)據(jù)正確傳達(dá)給E⑶5。
[0051]104:E⑶5根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議將采樣到的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊協(xié)議生成模塊3發(fā)送至儀表盤(pán)7或獨(dú)立顯示模塊6顯示報(bào)警；
[0052]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，獨(dú)立顯示模塊6提供給駕駛員倒車(chē)時(shí)候的障礙物位置信息、如果是可移動(dòng)障礙物還可提供障礙物移動(dòng)速度和軌跡。
[0053]其中，E⑶5接收到協(xié)議包后，再通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行閉環(huán)反饋判斷，如果是需要提示的數(shù)據(jù)那么通過(guò)終端可以對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行提醒，如果不需要提醒的數(shù)據(jù)，那么就直接不通過(guò)終端提醒駕駛?cè)恕?br> [0054]105:退出倒車(chē)檔，停止工作。
[0055]綜上所述，本發(fā)明提供的可編程復(fù)合總線技術(shù)可以適合中國(guó)、歐洲、美洲等全球所需要的任何協(xié)議，具備任意性的去吻合各個(gè)國(guó)家車(chē)輛網(wǎng)關(guān)，出廠前根據(jù)各種車(chē)型進(jìn)行管理協(xié)議包，使得在成本幾乎沒(méi)怎么提高的情況下，產(chǎn)品靈活性得到大大的提高，改善了生產(chǎn)浪費(fèi)，節(jié)約社會(huì)資源，提高了汽車(chē)業(yè)的零配件市場(chǎng)完善性和新異性。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各器件的型號(hào)除做特殊說(shuō)明的以外，其他器件的型號(hào)不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。
[0057]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)，所述可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)包括:傳感器組和傳感器采樣模塊，其特征在于， 所述傳感器組用于探測(cè)障礙物，采集信息；所述傳感器采樣模塊將所述傳感器組采集的信息進(jìn)行解析處理后送達(dá)通訊協(xié)議生成模塊； 所述通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議； 再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊將車(chē)型通訊協(xié)議發(fā)送至E⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)還包括:獨(dú)立顯示模塊和儀表盤(pán)， 所述通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊和所述獨(dú)立顯示模塊之間進(jìn)行通訊，或， 所述儀表盤(pán)在所述ECU里獲取所述傳感器組探測(cè)到的障礙信息，并給駕駛員提供人機(jī)交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊采用卡座式，所述通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊和所述傳感器采樣模塊采用可拆卸式連接。
4.一種用于權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的一種可編程復(fù)合總線泊車(chē)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 掛倒車(chē)檔，接通雷達(dá)供電，系統(tǒng)啟動(dòng)工作；傳感器采樣模塊控制傳感器組進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣； 通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議，再通過(guò)通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊將車(chē)型通訊協(xié)議發(fā)送至E⑶； ECU根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議將采樣到的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊協(xié)議生成模塊發(fā)送至儀表盤(pán)或獨(dú)立顯示模塊顯示報(bào)警； 退出倒車(chē)檔，停止工作； 其中，ECU接收到協(xié)議包后，再通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行閉環(huán)反饋判斷，如果是需要提示的數(shù)據(jù)，則通過(guò)終端對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行提醒；如果是不需要提示的數(shù)據(jù)，則不提醒駕駛?cè)恕?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)所述傳感器采樣模塊接收到所述傳感器組的信號(hào)后，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行解析，獲取障礙物位置或其他運(yùn)動(dòng)特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車(chē)型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車(chē)型通訊協(xié)議具體為: 根據(jù)某協(xié)議一幀的內(nèi)容定義啟動(dòng)位、ID號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)應(yīng)答、停止位內(nèi)容進(jìn)行組幀，然后通過(guò)發(fā)送觸發(fā)條件把需要傳輸?shù)膬?nèi)容本幀數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述傳感器信號(hào)通過(guò)復(fù)合總線電路將采樣到的數(shù)據(jù)組合成不同距離的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)按照不同的距離組合，將每個(gè)組合后的數(shù)據(jù)作為一個(gè)發(fā)送包，發(fā)送給所述ECU。
【文檔編號(hào)】B60W50/14GK104290757SQ201410513760
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】江寶恒, 詹駿杰, 許建平 申請(qǐng)人:優(yōu)迪亞電子（深圳）有限公司