一種精確顯示報(bào)警源的汽車?yán)走_(dá)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種精確顯示報(bào)警源的汽車?yán)走_(dá)裝置，包括雷達(dá)探測單元，攝像單元、中心控制單元和LED顯示單元。通過雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)配合進(jìn)行拍攝，然后分析提取報(bào)警源，最終在LED屏的全景圖片的基礎(chǔ)上進(jìn)一步閃爍提醒報(bào)警源。
【專利說明】一種精確顯示報(bào)警源的汽車?yán)走_(dá)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車倒車輔助裝置，特別涉及到利用雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)進(jìn)行報(bào)警源精確定位的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的不斷發(fā)展和電子技術(shù)在汽車系統(tǒng)中的不斷應(yīng)用，汽車的各種性能都得到了極大的提高，通過各種車用電子產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)駕乘人員對汽車各個(gè)方面的要求。車輛在倒車過程中，倒車?yán)走_(dá)會(huì)探測最近的物體離車體的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)的距離就會(huì)報(bào)警，但是作為駕駛員只是知道有物體距離比較近，但是不知道是哪個(gè)物體。其實(shí)很多側(cè)面的物體離車體很近，但是其實(shí)不影響倒車，也會(huì)引起雷達(dá)報(bào)警，如果駕駛員不能確定報(bào)警源的話，將不敢進(jìn)一步倒車，只能下車查看再作決定。目前的解決方法是另外配置倒車影像，但是即使配合倒車影像，也不能完全確定報(bào)警源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對上述存在的問題，提供一種通過雷達(dá)和攝像機(jī)配合進(jìn)行報(bào)警源精確定位的裝置。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種精確顯示報(bào)警源的汽車?yán)走_(dá)裝置，包括雷達(dá)探測單元，攝像單元、中心控制單元和LED顯示單元。
[0005]雷達(dá)探測單元用來測量本車和周邊物體的距離，包括一個(gè)短距離汽車?yán)走_(dá)。
[0006]攝像單元安裝在車輛后端,包括兩臺攝像機(jī)，一臺固定式全景攝像機(jī)和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)，固定攝像機(jī)拍攝正后方的全景圖像，旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)根據(jù)中心控制單元指令拍攝指定方向的圖像。
[0007]中心控制單元包括雷達(dá)數(shù)據(jù)分析模塊，旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)控制模塊，圖像數(shù)據(jù)分析模塊。雷達(dá)數(shù)據(jù)分析模塊負(fù)責(zé)獲取雷達(dá)發(fā)回的報(bào)警數(shù)據(jù)，取得報(bào)警源的距離和角度數(shù)據(jù)；旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)控制模塊根據(jù)報(bào)警源的角度數(shù)據(jù)，產(chǎn)生指令讓旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度進(jìn)行拍攝；圖像數(shù)據(jù)分析模塊用于分析出旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)圖像中的報(bào)警源。
[0008]LED顯示單元以固定攝像機(jī)的圖像為基礎(chǔ)，以閃爍等醒目方式顯示報(bào)警源。
[0009]本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)是:
1、采用固定相攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)組合進(jìn)行報(bào)警源的定位；
2、中心控制單元分析提取報(bào)警源并在LED顯示屏上以閃爍等醒目方式顯示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的裝置總體示意圖；
圖2報(bào)警源閃爍的倒車影像圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本發(fā)明的原理。
[0012]根據(jù)圖1，本發(fā)明提出一種精確顯示報(bào)警源的汽車?yán)走_(dá)裝置，包括雷達(dá)探測單元，攝像單元、中心控制單元和LED顯示單元。駕駛員在倒車過程中，通過固定式全景攝像機(jī)可以看到車后面的全部場景，當(dāng)車輛和障礙物之間的距離小于報(bào)警距離時(shí)，雷達(dá)會(huì)發(fā)出報(bào)警，并把雷達(dá)數(shù)據(jù)報(bào)傳到中心控制單元，中心控制單元分析出報(bào)警源相對于本車的角度和距離，發(fā)送指令給車輛尾部的旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，使其旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度對報(bào)警源進(jìn)行拍攝。旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)把圖像傳到中心控制單元進(jìn)行分析，運(yùn)用圖像灰度算法，在圖像中心部分提取出報(bào)警源圖像。報(bào)警源圖像和全景圖像都被發(fā)送到前端LED屏上。LED屏上既可以看到后方的全景圖像，也可以看到報(bào)警源的圖像，這樣就讓駕駛員明確具體是那個(gè)障礙物引起的報(bào)警，是否確實(shí)需要改變倒車路線還是忽略報(bào)警。
[0013]由本領(lǐng)域技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種精確顯示報(bào)警源的汽車?yán)走_(dá)裝置，包括雷達(dá)探測單元，攝像單元、中心控制單元和LED顯示單元。
2.雷達(dá)探測單元用來測量本車和周邊物體的距離，包括一個(gè)短距離汽車?yán)走_(dá)。
3.攝像單元安裝在車輛后端，包括兩臺攝像機(jī)，一臺固定式全景攝像機(jī)和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)，固定攝像機(jī)拍攝正后方的全景圖像，旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)根據(jù)中心控制單元指令拍攝指定方向的圖像。
4.中心控制單元包括雷達(dá)數(shù)據(jù)分析模塊，旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)控制模塊，圖像數(shù)據(jù)分析模塊。
5.雷達(dá)數(shù)據(jù)分析模塊負(fù)責(zé)獲取雷達(dá)發(fā)回的報(bào)警數(shù)據(jù)，取得報(bào)警源的距離和角度數(shù)據(jù)；旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)控制模塊根據(jù)報(bào)警源的角度數(shù)據(jù)，產(chǎn)生指令讓旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度進(jìn)行拍攝；圖像數(shù)據(jù)分析模塊用于分析出旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)圖像中的報(bào)警源。
6.LED顯示單元以固定攝像機(jī)的圖像為基礎(chǔ)，以閃爍等醒目方式顯示報(bào)警源。
【文檔編號】B60R11/04GK104442602SQ201410580985
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】胡平 申請人:合肥星服信息科技有限責(zé)任公司