本發(fā)明涉及電子儀器儀表技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多模式尋車方法、裝置與系統(tǒng)，更具體地說(shuō)是一種多模式無(wú)盲區(qū)智能尋車方法、裝置及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
自行車、電動(dòng)自行車和各類汽車被盜后的找回主要依賴于有效的搜索和尋回系統(tǒng)。目前較為常用的方法主要通過(guò)各種鎖具和報(bào)警裝置來(lái)防盜，并采用GPS或手機(jī)定位的方式來(lái)定位和尋找被盜車輛。然而，不足之處在于，受定位模式的制約，信號(hào)盲區(qū)是制約被盜車輛找回的最大障礙。例如，公開(kāi)號(hào)為CN103963878A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于GPS定位的防盜監(jiān)控裝置，但GPS信號(hào)受建筑物的影響較大，一旦被盜車輛進(jìn)入建筑物便進(jìn)入信號(hào)盲區(qū)，致使該監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生信號(hào)盲區(qū)，無(wú)法找回被盜車輛。公開(kāi)號(hào)為CN203786764U的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢霾捎肎PS/北斗/LBS集成式定位方式，雖然能夠改善建筑物的影響，但在特殊場(chǎng)合如無(wú)信號(hào)的野外搜索時(shí)，仍然無(wú)法確認(rèn)被盜車輛的位置。公開(kāi)號(hào)為專利CN201856841U的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于手機(jī)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)自行車防盜器，該防盜器存在報(bào)警及時(shí)性和定位的缺陷，從而影響被盜車輛的找回率。公開(kāi)號(hào)為CN103832512A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢隼肦FID進(jìn)行車輛身份識(shí)別的防盜系統(tǒng)，但射頻識(shí)別范圍有限，難以進(jìn)行有效的防護(hù)。因此，綜合調(diào)研發(fā)現(xiàn)，在被盜車輛找回方面，現(xiàn)有的定位模式難以規(guī)避信號(hào)盲區(qū)的影響。并且，在車輛防盜方面，目前主要采用聲控、電子鎖或電源控制器等方式進(jìn)行被動(dòng)式防盜，但這些無(wú)法從根本上約束偷盜現(xiàn)象的發(fā)生。例如，公開(kāi)號(hào)為CN201923244U的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆惑w式電動(dòng)自行車防盜報(bào)警警聲裝置，借助多種語(yǔ)言的報(bào)警聲音來(lái)警示偷盜者，但仍無(wú)法將被盜車輛找回。另外，被盜車輛的運(yùn)行狀態(tài)分析(包括車輛電池運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、位置信息統(tǒng)計(jì)等)對(duì)于找回被盜車輛也尤為重要。但受到定位盲區(qū)的影響，難以獲得完整的車輛軌跡。例如公開(kāi)號(hào)為CN203397527U的中國(guó)專利申請(qǐng)雖然提出可以用GPS定位車輛位置，但由于存在盲區(qū)，使得車輛的位置信息存在丟失，使得軌跡曲線不完整。文獻(xiàn)和專利調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的定位模式和方法主要局限于單點(diǎn)定位，而對(duì)于不同時(shí)間的位置信息統(tǒng)計(jì)和軌跡的監(jiān)控較為缺乏，尤其是在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)無(wú)法定位被盜車輛。綜上所述，影響車輛防盜和搜尋的關(guān)鍵因素為存在信號(hào)盲區(qū)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能不健全，而現(xiàn)有的方案并不能有效解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種多模式尋車方法、裝置與系統(tǒng)。本發(fā)明一實(shí)施方式提供了一種多模式尋車方法，所述方法包括以下步驟：當(dāng)安裝在車輛上的多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)被盜車輛的定位；如果車輛位于信號(hào)覆蓋區(qū)域，則所述多模式尋車裝置利用覆蓋的信號(hào)獲得車輛的位置信息，將所述位置信息提供給手持式探測(cè)儀來(lái)查找車輛；如果車輛位于沒(méi)有信號(hào)覆蓋的盲區(qū)，則利用位于所述盲區(qū)的分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測(cè)儀來(lái)查找車輛。其中，利用位于所述盲區(qū)的分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測(cè)儀包括：利用盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息；所述盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀將所述車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀；所述盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀將所述車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給所述手持式探測(cè)儀。其中，所述手持式探測(cè)儀查找車輛的方法包括：所述手持式探測(cè)儀采用不同的方位角和俯仰角接收多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)；所述手持式探測(cè)儀從所接收到的射頻信號(hào)中篩選出射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值，將射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值對(duì)應(yīng)的方位角和俯仰角確定為被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角；所述手持式探測(cè)儀根據(jù)測(cè)量位置處的射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值獲得被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離；所述手持式探測(cè)儀根據(jù)測(cè)量位置的地理坐標(biāo)、被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)所述手持式探測(cè)儀位于盲區(qū)內(nèi)時(shí)，通過(guò)與所述分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信來(lái)獲得所述手持式探測(cè)儀所處測(cè)量位置的地理坐標(biāo)。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)所述手持式探測(cè)儀與被盜車輛的之間的相對(duì)距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時(shí)或者所述手持式探測(cè)儀接收到來(lái)自所述多模式尋車裝置的射頻信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時(shí)，啟動(dòng)所述車輛的聲光報(bào)警。優(yōu)選地，所述方法還包括：所述多模式尋車裝置將被盜車輛的位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制被盜車輛移動(dòng)的完整軌跡。優(yōu)選地，所述車輛被盜的信號(hào)包括以下信號(hào)中的一種或多種：車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)；所述多模式尋車裝置被拆卸的信號(hào)；遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運(yùn)行。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述多模式尋車裝置的獨(dú)立電源進(jìn)行供電；所述獨(dú)立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本發(fā)明另一實(shí)施方式提供一種多模式尋車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多模式尋車裝置、分布式探測(cè)儀以及手持式探測(cè)儀；所述多模式尋車裝置，安裝在車輛上，當(dāng)檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)被盜車輛的定位；如果車輛位于信號(hào)覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號(hào)獲得車輛的位置信息，將所述位置信息提供給所述手持式探測(cè)儀；所述分布式探測(cè)儀，如果被盜車輛位于沒(méi)有信號(hào)覆蓋的盲區(qū)，則與所述多模式尋車裝置進(jìn)行通信，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測(cè)儀；所述手持式探測(cè)儀，根據(jù)所述位置信息或所述盲區(qū)位置信息來(lái)查找車輛。其中，所述分布式探測(cè)儀包括位于盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀和位于盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀；所述盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將所述車輛的盲區(qū)位置信息提供給所述位于盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀；所述盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀，將所述車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給所述手持式探測(cè)儀。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：遠(yuǎn)程控制器，接收所述被盜車輛的位置信息，根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制車輛移動(dòng)的完整軌跡。優(yōu)選地，所述多模式尋車裝置，還用于當(dāng)檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運(yùn)行。優(yōu)選地，所述多模式尋車裝置，還用于當(dāng)檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)自身的獨(dú)立電源進(jìn)行供電；所述獨(dú)立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本發(fā)明又一實(shí)施方式提供了一種多模式尋車裝置，所述裝置包括：防拆卸感應(yīng)模塊，檢測(cè)所述多模式尋車裝置被拆卸的信號(hào)作為車輛被盜的信號(hào)；斷電位置感應(yīng)模塊，檢測(cè)所述車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)作為車輛被盜的信號(hào)；喚醒模塊，當(dāng)接收到來(lái)自所述防拆卸感應(yīng)模塊和所述斷電位置感應(yīng)模塊的所述車輛被盜的信號(hào)時(shí)或者接收到遠(yuǎn)程控制器的指令時(shí)，啟動(dòng)多模式定位模塊的工作；所述多模式定位模塊，如果車輛位于信號(hào)覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號(hào)獲得車輛的位置信息，將所述位置信息提供給手持式探測(cè)儀來(lái)查找車輛；如果車輛位于沒(méi)有信號(hào)覆蓋的盲區(qū)，則與位于所述盲區(qū)的分布式探測(cè)儀通信，使所述分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測(cè)儀來(lái)查找車輛。優(yōu)選地，所述裝置還包括：信息處理模塊，將所述車輛的位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制器，使所述遠(yuǎn)程控制器基于所接收到位置信息和狀態(tài)信息繪制被盜車輛移動(dòng)的完整軌跡。優(yōu)選地，所述裝置還包括：車輛鎖死控制模塊，接收手持探測(cè)儀或者遠(yuǎn)程控制器的指令，毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死。優(yōu)選地，所述裝置還包括：電源管理與智能充電模塊，控制所述多模式尋車裝置的獨(dú)立電源利用車輛電源進(jìn)行充電，當(dāng)多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述獨(dú)立電源進(jìn)行供電。本發(fā)明提出的多模式尋車方法、裝置與系統(tǒng)，借助多模式尋車裝置、手持式探測(cè)儀、分布式探測(cè)儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器實(shí)現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管。該方案具有成本低、定位準(zhǔn)確、無(wú)盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，適用于電動(dòng)自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。附圖說(shuō)明通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本發(fā)明實(shí)施例的多模式尋車方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的多模式尋車系統(tǒng)連接關(guān)系圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制器40的原理圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的多模式尋車裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的多模式尋車裝置10的防拆卸感應(yīng)模塊401的功能框圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的多模式尋車裝置10的斷電位置感應(yīng)模塊402的功能框圖。附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。具體實(shí)施方式為了更好地理解和闡釋本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實(shí)施例1：本實(shí)施例提供一種多模式尋車方法。該方法通過(guò)位于車輛上的多模式尋車裝置來(lái)檢測(cè)車輛被盜的信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，迅速啟動(dòng)對(duì)被盜車輛的定位并限制車輛運(yùn)行，然后通過(guò)手持式探測(cè)儀以及在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外安裝的分布式探測(cè)儀來(lái)確定車輛的實(shí)際位置。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)對(duì)車輛的準(zhǔn)確定位和查找，并能夠獲得車輛被盜后移動(dòng)的完整軌跡。圖1為本實(shí)施例的多模式尋車方法流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：S101:多模式尋車裝置檢測(cè)車輛被盜的信號(hào)；本實(shí)施例中車輛被盜的信號(hào)包括但不限于以下信號(hào)中的一種或多種：一種信號(hào)是車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)；具體地，通過(guò)判斷車輛的供電系統(tǒng)是否正常來(lái)判斷車輛是否處于斷電狀態(tài)，若供電系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)則表明車輛處于斷電狀態(tài)，然后可以采用加速度計(jì)檢測(cè)車輛在斷電后的振動(dòng)信號(hào)，確定車輛是否在斷電的狀態(tài)下移動(dòng)。另一種信號(hào)是多模式尋車裝置被拆卸的信號(hào)；具體地，多模式尋車裝置被拆卸的信號(hào)可以包括：多模式尋車裝置被打開(kāi)的信號(hào)或者多模式尋車裝置的長(zhǎng)通線路被剪斷的信號(hào)；多模式尋車裝置被打開(kāi)的信號(hào)可以通過(guò)多模式尋車裝置中的光感應(yīng)模塊來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，如果多模式尋車裝置被打開(kāi)，則光感應(yīng)模塊發(fā)出信號(hào)；在多模式尋車裝置中還有一根額外的電線，通常該電線保持長(zhǎng)通狀態(tài)，如果被剪斷則會(huì)觸發(fā)剪斷信號(hào)。還有一種信號(hào)是遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)例如可以基于用戶主動(dòng)的報(bào)警而觸發(fā)。可選地，還可以設(shè)置這些信號(hào)的優(yōu)先級(jí)，如遠(yuǎn)程控制器的報(bào)警信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高，其次是多模式尋車裝置被拆卸的信號(hào)和車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)。多模式尋車裝置根據(jù)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行相應(yīng)處理，如優(yōu)先處理來(lái)自遠(yuǎn)程控制器的報(bào)警信號(hào)。S102：判斷是否檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)，如果檢測(cè)到則進(jìn)入步驟S103，如果未檢測(cè)到則返回步驟S101繼續(xù)檢測(cè)；S103：判斷被盜車輛是否處于信號(hào)覆蓋的盲區(qū)，如果不在盲區(qū)則進(jìn)入步驟S104，如果在盲區(qū)則進(jìn)入步驟S104；本實(shí)施例中，多模式尋車裝置可以接收GPS信號(hào)、基站信號(hào)以及來(lái)自手持式探測(cè)儀的射頻信號(hào)。如果車輛位于有信號(hào)的區(qū)域，則進(jìn)入步驟S104，根據(jù)覆蓋的信號(hào)進(jìn)行車輛定位；如果多模式尋車裝置無(wú)法接收到GPS信號(hào)和基站信號(hào)，表明車輛已進(jìn)入了盲區(qū)，這時(shí)就需要后續(xù)的步驟S105來(lái)進(jìn)行盲區(qū)尋車。S104：多模式尋車裝置利用覆蓋的信號(hào)獲得車輛的位置信息，將位置信息提供給手持式探測(cè)儀來(lái)查找車輛；本實(shí)施例中，多模式尋車裝置將該位置信息發(fā)給手持式探測(cè)儀和遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)手持式探測(cè)儀與多模式尋車裝置之間的距離較近，即處于射頻信號(hào)的覆蓋范圍(如小于1km)時(shí)，手持式探測(cè)儀可以直接接收到多模式尋車裝置發(fā)送的位置信息；當(dāng)手持式探測(cè)儀與多模式尋車裝置距離較遠(yuǎn)時(shí)，可以經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器將該位置信息提供給手持式探測(cè)儀。實(shí)際定位過(guò)程中，不管是利用基站信號(hào)還是GPS信號(hào)來(lái)定位都是有誤差的，有些甚至超過(guò)100米，而且由于被盜車輛可能會(huì)不斷移動(dòng)，因此，不能僅依靠GPS信號(hào)和基站信號(hào)進(jìn)行定位，在實(shí)際查找車輛的時(shí)候需要手持式探測(cè)儀基于所定位的位置進(jìn)行近距離搜索，以最終查找到車輛。本實(shí)施例的手持式探測(cè)儀采用射頻識(shí)別與定位技術(shù)來(lái)確定被盜車輛的位置。射頻識(shí)別與定位技術(shù)是一種相對(duì)成熟的技術(shù)，并且可以從已有的公開(kāi)文獻(xiàn)中找到多種具體的實(shí)現(xiàn)方式，如：公開(kāi)號(hào)為CN102540172A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)線射頻定位方法及系統(tǒng)，可以在室內(nèi)環(huán)境對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行定位；公開(kāi)號(hào)為CN103728645A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法，能夠依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)推算被測(cè)目標(biāo)與測(cè)量設(shè)備之間的距離；公開(kāi)號(hào)為CN103679087A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于射頻技術(shù)的定位方法，可以依靠調(diào)節(jié)讀卡器的識(shí)別范圍來(lái)確定標(biāo)簽的大概范圍。本實(shí)施例中，為了能夠更準(zhǔn)確地定位出被盜車輛的三維空間地理位置信息(包含經(jīng)度、緯度和高度)，一種優(yōu)選的射頻定位的實(shí)施方式為：手持式探測(cè)儀采用不同的方位角和俯仰角接收多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)；手持式探測(cè)儀從所接收到的射頻信號(hào)中篩選出射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值，將射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值對(duì)應(yīng)的方位角和俯仰角確定為被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角；手持式探測(cè)儀根據(jù)測(cè)量位置處的射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值獲得被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離；手持式探測(cè)儀根據(jù)測(cè)量位置的地理坐標(biāo)、被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。對(duì)于該優(yōu)選的實(shí)施方式，具體地，被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離的計(jì)算模型可以采用文獻(xiàn)《Sourcelocationfromreceivedsignalstrengthunderlognormalshadowing》(出處是InternationalCongressonImage&SignalProcessing,2009,16(3):1-5)所公開(kāi)的如下公式來(lái)計(jì)算:Pr(d)＝Pr(d0)+10nlog10(d/d0)+Xσ(公式1)其中，d0為測(cè)量位置與參考點(diǎn)之間的距離，實(shí)際中可以取1米左右，Pr(d0)為參考點(diǎn)處測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度，d為測(cè)量位置與被盜車輛之間的距離，Pr(d)為測(cè)量位置處接收到信號(hào)強(qiáng)度，n為路徑衰減系數(shù)，Xσ為隨機(jī)變量。對(duì)于該優(yōu)選的實(shí)施方式，具體地，已知測(cè)量位置的地理坐標(biāo)，根據(jù)獲得的被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角θ、俯仰角γ以及相對(duì)距離d(方位角θ、俯仰角γ以及相對(duì)距離d合稱為相對(duì)位置信息)，通過(guò)將測(cè)量位置的地理坐標(biāo)以及被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)位置信息(θ，γ，d)進(jìn)行疊加就能得到被盜車輛的地理坐標(biāo)。其中，地理坐標(biāo)指的是被盜車輛的三維空間坐標(biāo)，即至少包含經(jīng)度、緯度和高度。關(guān)于手持式探測(cè)儀與多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽之間進(jìn)行通信以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的射頻定位方法的更詳細(xì)的描述以及更多的變型可以參考申請(qǐng)人于2014年11月5日向中國(guó)專利局遞交的申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410617952.8”，發(fā)明名稱為“射頻定位方法、裝置和系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)所公開(kāi)的內(nèi)容。優(yōu)選地，在該步驟中，為了便于查找車輛，當(dāng)手持式探測(cè)儀與被盜車輛之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時(shí)或者手持式探測(cè)儀接收到來(lái)自多模式尋車裝置的射頻信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時(shí)，啟動(dòng)車輛的聲光報(bào)警。S105：利用位于盲區(qū)的分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，將盲區(qū)位置信息提供給手持式探測(cè)儀來(lái)查找車輛。在本實(shí)施例中，為了能夠在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)對(duì)車輛的位置進(jìn)行定位。需要在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測(cè)儀。該分布式探測(cè)儀和手持式探測(cè)儀的功能類似，都能夠通過(guò)射頻信號(hào)與多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，從而對(duì)車輛進(jìn)行定位。分布式探測(cè)儀的數(shù)量取決于盲區(qū)范圍的大小，需要在盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測(cè)儀，并且盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀能夠與盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信，盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀能夠與遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行通信，從而可以發(fā)送盲區(qū)內(nèi)的車輛位置。此外，分布式探測(cè)儀和手持式探測(cè)儀之間也能夠進(jìn)行通信，從而能夠獲得手持式探測(cè)儀的位置信息。該步驟的一種可選的實(shí)施方式是：利用盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息；盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀；盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給手持式探測(cè)儀和遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀與手持式探測(cè)儀之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，可經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器將車輛的盲區(qū)位置信息提供給手持式探測(cè)儀。具體地，當(dāng)被盜車輛進(jìn)入盲區(qū)后，多模式尋車裝置與盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信，由分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息；分布式探測(cè)儀獲得車輛盲區(qū)位置信息的方法可以采用S104中手持式探測(cè)儀獲得被盜車輛位置相同的方法。然后，盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀將車輛位置信息發(fā)送給盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀，并由盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀將該位置信息發(fā)送給手持式探測(cè)儀和遠(yuǎn)程控制器，當(dāng)盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀與手持式探測(cè)儀距離較遠(yuǎn)時(shí)，需要由遠(yuǎn)程控制器將該位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給手持式探測(cè)儀。接下來(lái)，手持式探測(cè)儀根據(jù)該位置信息進(jìn)入盲區(qū)查找車輛，手持式探測(cè)儀可以與分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信以獲知自身的位置信息，然后根據(jù)其自身的位置信息，采用S104中手持式探測(cè)儀獲得被盜車輛位置相同的方法來(lái)探測(cè)車輛的位置。優(yōu)選地，在該步驟中，為了便于查找車輛，當(dāng)手持式探測(cè)儀與被盜車輛的之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時(shí)或者手持式探測(cè)儀接收到來(lái)自多模式尋車裝置的射頻信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時(shí)，啟動(dòng)車輛的聲光報(bào)警。盡管圖1未示出，本實(shí)施例的多模式尋車方法還包括以下這些步驟，這些步驟與圖1所示的步驟沒(méi)有先后順序的限定，都是在檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)之后進(jìn)行的，在實(shí)踐中可以根據(jù)需要靈活應(yīng)用。優(yōu)選地，本實(shí)施例的方法還可以包括：多模式尋車裝置將被盜車輛的位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，遠(yuǎn)程控制器根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制被盜車輛移動(dòng)的完整軌跡。該步驟可以與步驟S104或S105同時(shí)進(jìn)行，即在獲得被盜車輛的位置信息之后，及時(shí)將該位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，由遠(yuǎn)程控制器根據(jù)不同的時(shí)間逐點(diǎn)描繪出被盜車輛的移動(dòng)軌跡，遠(yuǎn)程控制器還可以將該移動(dòng)軌跡提供給用戶的手機(jī)端，便于用戶了解車輛的實(shí)時(shí)情況。由于即使車輛進(jìn)入了盲區(qū)也仍然能夠獲得車輛的位置信息，因此本實(shí)施例的方法能夠獲得被盜車輛移動(dòng)的完整軌跡。優(yōu)選地，本實(shí)施例的方法還可以包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運(yùn)行。鎖死包括電機(jī)鎖死、供電系統(tǒng)鎖死和車輛控制器鎖死。該步驟可以在檢測(cè)到車輛被盜之后即由多模式尋車裝置主動(dòng)執(zhí)行或者在接收到遠(yuǎn)程控制器的命令或者手持式探測(cè)儀的命令后才執(zhí)行。優(yōu)選地，本實(shí)施例的方法還可以包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述多模式尋車裝置的獨(dú)立電源進(jìn)行供電；所述獨(dú)立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本實(shí)施例的多模式尋車裝置具有獨(dú)立電源，能夠自動(dòng)檢測(cè)自身獨(dú)立電源的電量，并與車輛電源相連，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立電源的自動(dòng)充電管理，確保在車輛斷電情況下能夠正常工作。本實(shí)施例的多模式尋車方法借助多模式尋車裝置、手持式探測(cè)儀、分布式探測(cè)儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器實(shí)現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管，即使在盲區(qū)范圍也能對(duì)被盜車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并能夠獲得車輛被盜后移動(dòng)的完整軌跡。該方法具有成本低、定位準(zhǔn)確、無(wú)盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，適用于電動(dòng)自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。實(shí)施例2：本實(shí)施例提供一種多模式尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位于車輛上的多模式尋車裝置、位于信號(hào)盲區(qū)內(nèi)以及盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀、便攜式的手持式探測(cè)儀以及遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)車輛位于盲區(qū)時(shí)能夠通過(guò)系統(tǒng)各方之間的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的準(zhǔn)確定位和查找，并能夠獲得車輛被盜后完整的移動(dòng)軌跡。圖2為本實(shí)施例的一種系統(tǒng)連接關(guān)系圖，其示出了被盜車輛位于盲區(qū)的場(chǎng)景。如圖2所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)包括位于車輛上的多模式尋車裝置10、位于盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀20、位于盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’、手持式探測(cè)儀30以及遠(yuǎn)程控制器40，雖然圖2中沒(méi)有明顯示出，本實(shí)施例的手持式探測(cè)儀30可以在盲區(qū)外或者在盲區(qū)內(nèi)查找車輛。本實(shí)施例的多模式尋車裝置10、位于盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’和手持式探測(cè)儀30只要在信號(hào)覆蓋的區(qū)域都可以與遠(yuǎn)程控制器40進(jìn)行通信，盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀20可以通過(guò)盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’向遠(yuǎn)程控制器40發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)手持式探測(cè)儀30位于盲區(qū)內(nèi)時(shí)，可以與盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀20或者盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’進(jìn)行通信。其中：多模式尋車裝置10，安裝在車輛上，當(dāng)檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)被盜車輛的定位；如果車輛位于信號(hào)覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號(hào)獲得車輛的位置信息，將位置信息提供給手持式探測(cè)儀30；分布式探測(cè)儀20，如果被盜車輛位于沒(méi)有信號(hào)覆蓋的盲區(qū)，則與多模式尋車裝置10進(jìn)行通信，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將盲區(qū)位置信息提供給手持式探測(cè)儀30；手持式探測(cè)儀30，根據(jù)位置信息或盲區(qū)位置信息來(lái)查找車輛。具體地，本實(shí)施例的多模式尋車裝置10可以接收GPS信號(hào)、基站信號(hào)以及來(lái)自手持式探測(cè)儀的射頻信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)多模式精確定位。本實(shí)施例中多模式尋車裝置10所檢測(cè)到的車輛被盜的信號(hào)包括但不限于以下信號(hào)中的一種或多種：一種信號(hào)是車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)；具體地，多模式尋車裝置10通過(guò)判斷車輛的供電系統(tǒng)是否正常來(lái)判斷車輛是否處于斷電狀態(tài)，若供電系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)則表明車輛處于斷電狀態(tài)，然后可以采用加速度計(jì)檢測(cè)車輛在斷電后的振動(dòng)信號(hào)，確定車輛是否在斷電的狀態(tài)下移動(dòng)。另一種信號(hào)是多模式尋車裝置10被拆卸的信號(hào)；具體地，多模式尋車裝置10被拆卸的信號(hào)可以包括：多模式尋車裝置10被打開(kāi)的信號(hào)或者多模式尋車裝置10的長(zhǎng)通線路被剪斷的信號(hào)；多模式尋車裝置10被打開(kāi)的信號(hào)可以通過(guò)多模式尋車裝置10中的光感應(yīng)模塊來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，如果多模式尋車裝置10被打開(kāi)，則光感應(yīng)模塊發(fā)出信號(hào)；在多模式尋車裝置10中還有一根額外的電線，通常該電線保持長(zhǎng)通狀態(tài)，如果被剪斷則會(huì)觸發(fā)剪斷信號(hào)。還有一種信號(hào)是遠(yuǎn)程控制器40發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)例如可以基于用戶主動(dòng)的報(bào)警而觸發(fā)。可選地，多模式尋車裝置10還可以設(shè)置這些信號(hào)的優(yōu)先級(jí)，如遠(yuǎn)程控制器40的報(bào)警信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高，其次是多模式尋車裝置10被拆卸的信號(hào)和車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)。多模式尋車裝置10根據(jù)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行相應(yīng)處理，如優(yōu)先處理來(lái)自遠(yuǎn)程控制器40的報(bào)警信號(hào)。在本實(shí)施例中，為了能夠在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行定位。需要在信號(hào)盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測(cè)儀。分布式探測(cè)儀和手持式探測(cè)儀的功能類似，都能夠通過(guò)射頻信號(hào)與多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，從而對(duì)車輛進(jìn)行定位。分布式探測(cè)儀的數(shù)量取決于盲區(qū)范圍的大小，需要在盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測(cè)儀，并且盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀能夠與盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信，盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀能夠與遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行通信，從而可以發(fā)送盲區(qū)內(nèi)的車輛位置。此外，分布式探測(cè)儀和手持式探測(cè)儀之間也能夠進(jìn)行通信，從而能夠獲得手持式探測(cè)儀的位置信息。具體地，本實(shí)施例中，當(dāng)被車輛位于盲區(qū)時(shí)，盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀20，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將車輛的盲區(qū)位置信息提供給位于盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’；盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’，將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給手持式探測(cè)儀30。在實(shí)現(xiàn)中，盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’可以將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給手持式探測(cè)儀30和遠(yuǎn)程控制器40，當(dāng)手持式探測(cè)儀30由于距離太遠(yuǎn)無(wú)法接收時(shí)，可以經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器40將車輛的盲區(qū)位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給手持式探測(cè)儀30。具體地，本實(shí)施例的手持式探測(cè)儀30采用射頻識(shí)別與定位技術(shù)來(lái)確定被盜車輛的位置。射頻識(shí)別與定位技術(shù)是一種相對(duì)成熟的技術(shù)，并且可以從已有的公開(kāi)文獻(xiàn)中找到多種具體的實(shí)現(xiàn)方式，如：公開(kāi)號(hào)為CN102540172A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)線射頻定位方法及系統(tǒng)，可以在室內(nèi)環(huán)境對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行定位；公開(kāi)號(hào)為CN103728645A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法，能夠依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)推算被測(cè)目標(biāo)與測(cè)量設(shè)備之間的距離；公開(kāi)號(hào)為CN103679087A的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于射頻技術(shù)的定位方法，可以依靠調(diào)節(jié)讀卡器的識(shí)別范圍來(lái)確定標(biāo)簽的大概范圍。本實(shí)施例中，為了能夠更準(zhǔn)確地定位出被盜車輛的三維空間地理位置信息(包含經(jīng)度、緯度和高度)，手持式探測(cè)儀30可以采用以下優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行射頻定位：手持式探測(cè)儀30采用不同的方位角和俯仰角接收多模式尋車裝置10的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)；手持式探測(cè)儀30從所接收到的射頻信號(hào)中篩選出射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值，將射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值對(duì)應(yīng)的方位角和俯仰角確定為被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角；手持式探測(cè)儀30根據(jù)測(cè)量位置處的射頻信號(hào)強(qiáng)度最大值獲得被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離；手持式探測(cè)儀30根據(jù)測(cè)量位置的地理坐標(biāo)、被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。在一種特殊的情形下，當(dāng)手持式探測(cè)儀30位于盲區(qū)內(nèi)時(shí)，通過(guò)與盲區(qū)內(nèi)或者盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信來(lái)獲得手持式探測(cè)儀30所處測(cè)量位置的地理坐標(biāo)，然后基于自身的地理坐標(biāo)以及測(cè)量得到的被測(cè)目標(biāo)相對(duì)于測(cè)量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。對(duì)于該優(yōu)選的實(shí)施方式，具體地，被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)距離的計(jì)算模型可以采用文獻(xiàn)《Sourcelocationfromreceivedsignalstrengthunderlognormalshadowing》(出處是InternationalCongressonImage&SignalProcessing,2009,16(3):1-5)所公開(kāi)的如下公式來(lái)計(jì)算:Pr(d)＝Pr(d0)+10nlog10(d/d0)+Xσ(公式1)其中，d0為測(cè)量位置與參考點(diǎn)之間的距離，實(shí)際中可以取1米左右，Pr(d0)為參考點(diǎn)處測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度，d為測(cè)量位置與被盜車輛之間的距離，Pr(d)為測(cè)量位置處接收到信號(hào)強(qiáng)度，n為路徑衰減系數(shù)，Xσ為隨機(jī)變量。對(duì)于該優(yōu)選的實(shí)施方式，具體地，已知測(cè)量位置的地理坐標(biāo)，根據(jù)獲得的被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的方位角θ、俯仰角γ以及相對(duì)距離d(方位角θ、俯仰角γ以及相對(duì)距離d合稱為相對(duì)位置信息)，通過(guò)將測(cè)量位置的地理坐標(biāo)以及被盜車輛相對(duì)于測(cè)量位置的相對(duì)位置信息(θ，γ，d)進(jìn)行疊加就能得到被盜車輛的地理坐標(biāo)。其中，地理坐標(biāo)指的是被盜車輛的三維空間坐標(biāo)，即至少包含經(jīng)度、緯度和高度。關(guān)于手持式探測(cè)儀30與多模式尋車裝置10的電子標(biāo)簽之間進(jìn)行通信以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的射頻定位方法的更詳細(xì)的描述以及更多的變型可以參考申請(qǐng)人于2014年11月5日向中國(guó)專利局遞交的申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410617952.8”，發(fā)明名稱為“射頻定位方法、裝置和系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)所公開(kāi)的內(nèi)容。優(yōu)選地，為了便于更直觀地發(fā)現(xiàn)被盜車輛，當(dāng)手持式探測(cè)儀30與被盜車輛的之間的相對(duì)距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時(shí)或者手持式探測(cè)儀30接收到來(lái)自多模式尋車裝置10的射頻信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時(shí)，啟動(dòng)車輛的聲光報(bào)警。優(yōu)選地，為了限制被盜車輛的運(yùn)行，多模式尋車裝置10在檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運(yùn)行。鎖死包括電機(jī)鎖死、供電系統(tǒng)鎖死和車輛控制器鎖死。多模式尋車裝置10可以在檢測(cè)到車輛被盜之后主動(dòng)限制車輛運(yùn)行或者根據(jù)遠(yuǎn)程控制器40或者手持式探測(cè)儀30的命令限制車輛運(yùn)行。優(yōu)選地，為了保證多模式尋車裝置的正常工作，多模式尋車裝置10在檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述多模式尋車裝置10的獨(dú)立電源進(jìn)行供電；該獨(dú)立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本實(shí)施例的多模式尋車裝置10能夠自動(dòng)檢測(cè)自身獨(dú)立電源的電量，并與車輛電源相連，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立電源的自動(dòng)充電管理，確保在車輛斷電情況下能夠正常工作。圖3為本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制器40的原理圖。本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制器40，接收多模式尋車裝置10發(fā)送的被盜車輛的位置信息，根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制車輛移動(dòng)的完整軌跡，并且可以將該完整軌跡提供給用戶的手機(jī)端。具體地，如圖3所示，本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制器40與多模式移動(dòng)端10、盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀20、盲區(qū)外的分布式探測(cè)儀20’、手持式探測(cè)儀30以及用戶的手機(jī)50通過(guò)多數(shù)據(jù)通道進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程控制器40包括：數(shù)據(jù)接口301，接收來(lái)自多模式移動(dòng)端10、分布式探測(cè)儀20、手持式探測(cè)儀30以及用戶的手機(jī)50的數(shù)據(jù)并且向它們發(fā)送控制命令；信息管理單元302，將從數(shù)據(jù)接口301接收到的車輛相關(guān)信息進(jìn)行匯總和統(tǒng)計(jì)；地理位置顯示單元303，根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制車輛移動(dòng)的完整軌跡，將車輛的完整運(yùn)行軌跡和車輛狀態(tài)信息等關(guān)鍵信息實(shí)時(shí)顯示在可視化界面，并通過(guò)數(shù)據(jù)接口301將這些車輛關(guān)鍵信息發(fā)送給手機(jī)50，以實(shí)現(xiàn)信息完整跟蹤。本實(shí)施例的多模式尋車系統(tǒng)借助多模式尋車裝置、手持式探測(cè)儀、分布式探測(cè)儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器實(shí)現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管，即使在盲區(qū)范圍也能對(duì)被盜車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并能夠獲得車輛被盜后移動(dòng)的完整軌跡。該系統(tǒng)具有成本低、定位準(zhǔn)確、無(wú)盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，適用于電動(dòng)自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。實(shí)施例3：本實(shí)施例提供一種多模式尋車裝置。該多模式尋車裝置檢測(cè)車輛被盜的信號(hào)，及時(shí)對(duì)被盜車輛進(jìn)行定位，并將被盜車輛的位置信息和狀態(tài)信息等關(guān)鍵信息發(fā)送給手持式探測(cè)儀和遠(yuǎn)程控制器，當(dāng)被盜車輛位于盲區(qū)時(shí)，還與盲區(qū)內(nèi)的分布式探測(cè)儀進(jìn)行通信，從而將車輛的位置信息通過(guò)分布式探測(cè)儀發(fā)送給手持式探測(cè)儀和遠(yuǎn)程控制器，并通過(guò)手持式探測(cè)儀來(lái)近距離探測(cè)車輛。圖4為本實(shí)施例的多模式尋車裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。固定于車輛的多模式尋車裝置10與車載電子系統(tǒng)互聯(lián)，如圖4所示，本實(shí)施例的多模式尋車裝置10包括：防拆卸感應(yīng)模塊401、斷電位置感應(yīng)模塊402、喚醒模塊403、多模式定位模塊404、車輛鎖死控制模塊405、電源管理與智能充電模塊406、信息處理模塊407和聲光報(bào)警模塊408。其中，喚醒模塊403感應(yīng)到車輛在斷電狀態(tài)下的位置變化、多模式尋車裝置10被拆卸的信號(hào)或接收到遠(yuǎn)程控制器40的指令后，迅速啟動(dòng)電源管理與智能充電模塊406和多模式定位模塊404，并通過(guò)多數(shù)據(jù)通道(SMM/GPRS/射頻信號(hào))將車輛的關(guān)鍵信息(包括但不限于：車輛位置、車輛ID、電池狀態(tài)、車輛狀態(tài))發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器40和手持式探測(cè)儀30，由手持探測(cè)儀30啟動(dòng)射頻搜索。當(dāng)手持式探測(cè)儀30接近被盜車輛后，由信息處理模塊407接收手持式探測(cè)儀30的指令來(lái)啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊408。此外，信息處理模塊407還可以接收遠(yuǎn)程控制器40或者手持式探測(cè)儀30的指令來(lái)觸發(fā)車輛鎖死控制模塊405或者當(dāng)喚醒模塊403感應(yīng)到車輛被盜的信號(hào)后就主動(dòng)觸發(fā)車輛鎖死控制模塊405，以限制車輛運(yùn)動(dòng)。另外，多模式尋車裝置10具有獨(dú)立電源，電源管理與智能充電模塊406能夠借助車輛電源進(jìn)行充電管理，確保在車輛斷電情況下能夠正常工作。以下詳細(xì)介紹各個(gè)模塊的工作原理。防拆卸感應(yīng)模塊401，檢測(cè)多模式尋車裝置10被拆卸的信號(hào)作為車輛被盜的信號(hào)，并將被盜信號(hào)發(fā)送給喚醒模塊403。圖5為防拆卸感應(yīng)模塊401的功能框圖，如圖5所示，本實(shí)施例的防拆卸感應(yīng)模塊401包括：光感應(yīng)模塊501和剪斷感應(yīng)模塊502，其中，當(dāng)多模式尋車裝置10的外殼被打開(kāi)時(shí)，會(huì)觸發(fā)光感應(yīng)模塊501發(fā)送信號(hào)；在多模式尋車裝置中還有一根額外的電線，通常該電線保持長(zhǎng)通狀態(tài)，如果被剪斷則剪斷感應(yīng)模塊502會(huì)發(fā)送剪斷信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，該長(zhǎng)通的電線可以直接連接在處理芯片的一個(gè)管腳上，只要監(jiān)測(cè)該管腳的電平變化即可判斷該電線是否被剪斷。斷電位置感應(yīng)模塊402，檢測(cè)車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號(hào)作為車輛被盜的信號(hào)，并將被盜信號(hào)發(fā)送給喚醒模塊403。圖6為斷電位置感應(yīng)模塊402的功能框圖。如圖6所示，本實(shí)施例的斷電位置感應(yīng)模塊402包括電信號(hào)感應(yīng)模塊601和加速度計(jì)模塊602，其中電信號(hào)感應(yīng)模塊601感應(yīng)車輛是否處于斷電的狀態(tài)，加速度計(jì)模塊602感應(yīng)車輛的異常振動(dòng)，如果在車輛斷電的狀況下感應(yīng)到了車輛的異常振動(dòng)，則判斷車輛被盜。喚醒模塊403，喚醒模塊403連接防拆卸感應(yīng)模塊401和斷電位置感應(yīng)模塊402，當(dāng)接收到了來(lái)自防拆卸感應(yīng)模塊401和斷電位置感應(yīng)模塊402的車輛被盜的信號(hào)時(shí)或者接收到遠(yuǎn)程控制器40的指令時(shí)，啟動(dòng)多模式定位模塊404和電源管理與智能充電模塊406的工作。喚醒模塊403能夠接收信息處理模塊407、防拆感應(yīng)模塊401、電源管理與智能充電模塊406、斷電位置感應(yīng)模塊402、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)40和手持探測(cè)儀30等發(fā)出的指令，判斷信號(hào)優(yōu)先級(jí)別并啟動(dòng)多模式定位模塊404來(lái)確定車輛位置信息。多模式定位模塊404，如果車輛位于信號(hào)覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號(hào)獲得車輛的位置信息，將位置信息提供給手持式探測(cè)儀30來(lái)查找車輛；如果車輛位于沒(méi)有信號(hào)覆蓋的盲區(qū)，則與位于盲區(qū)的分布式探測(cè)儀通信，使分布式探測(cè)儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將盲區(qū)位置信息提供給手持式探測(cè)儀30來(lái)查找車輛。多模式定位模塊404集GPS模塊、基站定位模塊和射頻定位模塊于一體，并與信息處理模塊407連接。GPS模塊接收衛(wèi)星信號(hào)，基站定位模塊獲取基站位置信息，射頻定位模塊與手持探測(cè)儀和分布式探測(cè)儀進(jìn)行射頻通信，通過(guò)三種定位方式的優(yōu)選組合實(shí)現(xiàn)精確定位功能，并將車輛位置信息發(fā)送給信息處理模塊407，由信息處理模塊407將位置信息提供給遠(yuǎn)程控制器40和手持式探測(cè)儀30。車輛鎖死控制模塊405，在檢測(cè)到車輛被盜之后，毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死。本實(shí)施例中可以由多模式尋車裝置10的信息處理模塊407主動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行該鎖死操作或者在信息處理模塊407接收到遠(yuǎn)程控制器40的命令或者手持式探測(cè)儀30的命令后才觸發(fā)車輛鎖死控制模塊405進(jìn)行車輛鎖死操作。鎖死包括但不限于：電機(jī)鎖死、供電系統(tǒng)鎖死和車輛控制器鎖死。電源管理與智能充電模塊406，自動(dòng)檢測(cè)自身獨(dú)立電源的電量，通過(guò)微繼電器與車輛電源相連，控制多模式尋車裝置的獨(dú)立電源利用車輛電源進(jìn)行充電，當(dāng)多模式尋車裝置檢測(cè)到車輛被盜的信號(hào)時(shí)，接收喚醒模塊403的指令，啟動(dòng)獨(dú)立電源進(jìn)行供電。信息處理模塊407，將車輛的位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，使遠(yuǎn)程控制器基于所接收到位置信息和狀態(tài)信息繪制被盜車輛移動(dòng)的完整軌跡。信息處理模塊407借助SMS/GPRS/射頻信號(hào)等數(shù)據(jù)通道與手持探測(cè)儀、分布式探測(cè)儀以及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。多模式定位模塊10通過(guò)信息處理模塊407將被盜車輛的位置信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制系統(tǒng)40的數(shù)據(jù)接口401，并由信息管理單元402和地理位置顯示單元403將車輛的位置信息和車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示在可視化界面，并通過(guò)數(shù)據(jù)接口401將關(guān)鍵信息發(fā)送至用戶手機(jī)50，實(shí)現(xiàn)信息完整跟蹤。聲光報(bào)警模塊408，與信息處理模塊407連接，通過(guò)多數(shù)據(jù)通道接收手持探測(cè)儀30和遠(yuǎn)程控制器的指令，啟動(dòng)車輛的聲光報(bào)警。本實(shí)施例中，除喚醒模塊403外，其它所有模塊在車輛無(wú)異常狀態(tài)或報(bào)警信息時(shí)處于休眠狀態(tài)，不會(huì)將車輛信息上傳至遠(yuǎn)程控制器40。當(dāng)車輛狀態(tài)異常時(shí)，迅速啟動(dòng)其他模塊的工作，并上傳車輛信息。本實(shí)施例的多模式尋車裝置10與車輛電子系統(tǒng)緊密結(jié)合形成一體，若多模式定位裝置10被拆除或破壞，則自動(dòng)鎖死、斷電或破壞車輛的中控系統(tǒng)，使其無(wú)法正常工作，限制被盜車輛的運(yùn)動(dòng)范圍。本實(shí)施例的多模式尋車裝置能夠及時(shí)感應(yīng)車輛被盜的信號(hào)，并觸發(fā)對(duì)車輛的定位和鎖死等操作，同時(shí)與手持式探測(cè)儀、分布式探測(cè)儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器等進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管，即使在盲區(qū)范圍也能對(duì)被盜車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位。該裝置具有成本低、定位準(zhǔn)確、無(wú)盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，適用于電動(dòng)自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。本發(fā)明提供的多模式尋車方法可以使用可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于所示范的方法。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該介質(zhì)上包含計(jì)算機(jī)程序邏輯或代碼部分，用于實(shí)現(xiàn)上述方法的各個(gè)步驟。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是被安裝在計(jì)算機(jī)中的內(nèi)置介質(zhì)或者可從計(jì)算機(jī)主體拆卸的可移動(dòng)介質(zhì)(例如可熱拔插的存儲(chǔ)設(shè)備)。所述內(nèi)置介質(zhì)包括但不限于可重寫的非易失性存儲(chǔ)器，例如RAM、ROM和硬盤。所述可移動(dòng)介質(zhì)包括但不限于：光存儲(chǔ)媒體(例如CD-ROM和DVD)、磁光存儲(chǔ)媒體(例如MO)、磁存儲(chǔ)媒體(例如磁帶或移動(dòng)硬盤)、具有內(nèi)置的可重寫的非易失性存儲(chǔ)器的媒體(例如存儲(chǔ)卡)和具有內(nèi)置ROM的媒體(例如ROM盒)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，任何具有適當(dāng)編程裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都能夠執(zhí)行包含在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的本發(fā)明的方法的諸步驟。盡管本說(shuō)明書中描述的多數(shù)具體實(shí)施方式都側(cè)重于軟件程序，但是以硬件方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的方法的替代實(shí)施例同樣在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化均涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他部件、單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。權(quán)利要求中陳述的多個(gè)部件、單元或裝置也可以由一個(gè)部件、單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。以上所披露的僅為本發(fā)明的一些較佳實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍，依照本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。