本發(fā)明涉及用于定位機(jī)動車中的輪的或者說車輛輪的安裝位置的方法和裝置，以及涉及控制器、帶有用于定位的相應(yīng)的裝置的機(jī)動車以及計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：
車輛輪的輪胎壓力由于極為不同的原因例如輪的環(huán)境壓力、溫度、輪的年齡等而遭受特定的變化。就此而論確定的是，錯誤設(shè)定的輪胎壓力表現(xiàn)為在道路交通的事故中的關(guān)鍵性的因素。因為車輛安全性和可靠性是汽車領(lǐng)域中的中心因數(shù)，則僅基于安全技術(shù)方面的原因就必須規(guī)律地檢查輪胎壓力?，F(xiàn)代的車輛還基于這些原因具有輪胎信息裝置如大概是輪胎壓力檢查系統(tǒng)。這些輪胎信息裝置具有安裝在車輛輪中的輪電子裝置，該輪電子裝置測量不同的測量參量（例如輪胎壓力、輪胎溫度、輪負(fù)載等）的輪特定的測量值并且將從中導(dǎo)出的信息發(fā)送至車輛側(cè)的接收機(jī)構(gòu)。輪胎信息裝置使用典型地配給每個車輛輪的電子的輪單元，該輪單元把在車輛輪處求取的數(shù)據(jù)借助高頻的發(fā)送信號發(fā)送至車輛側(cè)的中央的評估設(shè)備。每個這樣的設(shè)備能夠理解作為電子的輪單元（該輪單元在下文簡述為輪電子裝置），即該設(shè)備求取輪特定的信息和狀態(tài)，通過所述信息和狀態(tài)能夠偵測在車輛輪處以可能的方式產(chǎn)生的故障狀態(tài)。就當(dāng)前而言，故障狀態(tài)的概念被較大程度地設(shè)計且包括能夠視為值得偵測的每個輪的所有的狀態(tài)、特性和信息。但是就此而論，存在的問題是，實(shí)現(xiàn)把所接收的發(fā)送信號自動地和明確地配設(shè)給起先未知的發(fā)送器的即輪電子裝置的輪位置。雖然輪電子裝置能夠把對該輪電子裝置而言明確的個性化的特征在所發(fā)送的發(fā)送信號中或者說無線電信號中一同傳遞，但是由此還未知的是，該車輛輪事實(shí)上安裝即安設(shè)在車輛的哪個部位處。額外于故障狀態(tài)的真正的偵測，在現(xiàn)代的輪胎信息裝置中或者說輪胎信息系統(tǒng)中因此也求取單個的車輛輪涉及車輛的所謂的安裝位置。在有關(guān)的文獻(xiàn)中，這一點(diǎn)也描述為定位。例如，從公開文件DE19734323B4中已知一種用于定位車輛輪的方法，在該方法中，每個輪具有自身的輪胎壓力檢查設(shè)備，該輪胎壓力檢查設(shè)備分別以時間上的間距發(fā)送帶有相應(yīng)的輪胎特性的和個性化的特征的無線電信號至中央單元。此外，給每個輪配設(shè)用于防抱死系統(tǒng)（ABS）的轉(zhuǎn)角傳感器或者說轉(zhuǎn)速傳感器。借助輪電子裝置中的回轉(zhuǎn)傳感器，此時能夠在兩個預(yù)先設(shè)定的時刻處測量機(jī)動車的輪的角度偏移。然后，從ABS轉(zhuǎn)速傳感器的信號中確定，在車輛的哪個輪處存在相應(yīng)的角度偏移，并且實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的配設(shè)或者說定位。雖然該方法（該方法也已知為LSE（localisationwithsynchronizedemissions：帶有同步化的發(fā)射的定位）方法）允許單個的車輛輪的可靠的定位，但是該方法是昂貴或繁瑣的，這是因為ABS轉(zhuǎn)速傳感器對每個輪而言或?qū)ι逃密嚾巛d重汽車而言被設(shè)置在每個輪組中或者說車輛的每個輪軸處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，建立用于可靠地定位車輛輪的在裝置技術(shù)方面最小化的可行方案。該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容解決。有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。在此，按照本發(fā)明的第一方面，建立了用于定位輪或者說車輛輪在車輛中的安裝位置的方法，其中，機(jī)動車具有至少一個第一輪以及至少一個第二輪和第三輪，并且為所提到的輪配設(shè)相應(yīng)的輪電子裝置以用于發(fā)送帶有個性化的特征的無線電信號，并且此外在車輛處的輪的至少一個可能的第一安裝位置處配設(shè)至少一個車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器。在所述方法中，通過在至少一個可能的第一安裝位置處的用于防抱死系統(tǒng)的至少一個傳感器的輸出信號確定至少一個第一輪的安裝位置。這表示，在此時已知帶有哪個個性化的特征的哪個輪安裝在至少一個可能的第一安裝位置處之后，該輪（在此至少一個第一輪）的個性化的特征能夠配設(shè)給（用于防抱死系統(tǒng)的至少一個傳感器的）至少一個可能的第一安裝位置。此外，通過借助車輛側(cè)的接收設(shè)備測量帶有至少一個第二輪和第三輪的輪電子裝置的個性化的特征的無線電信號的場強(qiáng)來求取至少一個第二輪和第三輪的安裝位置。在此，能夠利用的事實(shí)是，所測量的場強(qiáng)用作用于車輛側(cè)的接收設(shè)備與至少一個第二輪和第三輪的相應(yīng)的輪電子裝置的距離的尺度，并且由此允許對相應(yīng)的安裝位置的推斷。然后可行的是，將至少一個第二輪和第三輪的個性化的特征配設(shè)給相應(yīng)于相應(yīng)測量的場強(qiáng)的可能的第二安裝位置和可能的第三安裝位置。以這種方式，根據(jù)本發(fā)明的方法利用輪電子裝置的反正存在的所發(fā)送的無線電信號，以便借助該信號的場強(qiáng)測量執(zhí)行對車輛輪的一部分的定位，而借助至少一個車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器能夠定位輪的另一部分。以這種方式不需要的是，為了定位而對每個輪提供轉(zhuǎn)角傳感器，從而減少了裝置技術(shù)方面的花費(fèi)，但是此外建立了用于自動地定位車輛輪的安裝位置的可靠的可行方案。按照所述方法的一個設(shè)計方案，首先確定在可能的第一安裝位置處的即在轉(zhuǎn)角傳感器的位置處的輪的個性化的特征，而然后對尚未定位的輪而言借助場強(qiáng)測量來求取安裝位置。這意味著，首先要求取的是，帶有哪個個性化的特征的哪個輪安裝在用于防抱死系統(tǒng)的傳感器的安裝位置處，其中然后輪的這樣的特征還保持剩余，即所述特征的所配設(shè)的輪尚未定位。由此，減小了個性化的特征的數(shù)量，對該特征而言，對于相應(yīng)的傳遞的無線電信號要執(zhí)行場強(qiáng)測量，從而所述定位通過場強(qiáng)測量一方面能夠更快速地并且另一方面能夠更可靠地執(zhí)行。按照所述方法的另一個設(shè)計方案，車輛側(cè)的接收設(shè)備在距離方面非對稱地相對于至少一個第二輪和第三輪布置。這意味著，用于接收由輪電子裝置發(fā)送的無線電信號的車輛側(cè)的接收設(shè)備與輪之一例如與至少一個第二輪的距離較小，而所述接收設(shè)備與另一輪例如與至少一個第三輪的距離較大。以這種方式能夠區(qū)分的是，車輛側(cè)的接收設(shè)備更加靠近用于輪的哪個安裝位置，這是因為然后在該處，所接收的相應(yīng)的輪電子裝置的無線電信號的場強(qiáng)具有較大的值。尤其，定位的準(zhǔn)確性借助場強(qiáng)測量關(guān)于所述非對稱的布置方式被進(jìn)一步改善，其中，無線電信號由相應(yīng)的輪電子裝置利用預(yù)先確定的發(fā)送強(qiáng)度發(fā)送。有利地，利用相同的發(fā)送強(qiáng)度發(fā)送所有的無線電信號。以這種方式能夠確保的是，一方面在相同的強(qiáng)度中并且另一方面在車輛側(cè)的接收設(shè)備的非對稱的布置方式中，所測量的場強(qiáng)能夠使用作為用于車輛側(cè)的接收設(shè)備與輪電子裝置的距離的尺度，以便由此保險地實(shí)現(xiàn)對輪的相應(yīng)的安裝位置的推斷。按照一個設(shè)計方案，至少一個第一輪布置在機(jī)動車的第一輪軸處，并且至少一個第二輪和第三輪布置在機(jī)動車的第二輪軸處。在此，機(jī)動車能夠指的是PKW（乘用車），或者指的是商用車，例如帶有多個車橋的LKW（載貨車）。一般地，尤其LKW具有兩個以上的輪軸，其中，不是在每個輪軸處設(shè)置了用于防抱死系統(tǒng)的傳感器。由此，根據(jù)本發(fā)明的方法對這樣的商用車也實(shí)現(xiàn)了定位所安裝的輪的簡單的和可靠的可行方案。按照一個設(shè)計方案，轉(zhuǎn)角傳感器能夠通過轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)現(xiàn)，其中，轉(zhuǎn)速傳感器尤其構(gòu)造為ESP轉(zhuǎn)速傳感器或ABS轉(zhuǎn)速傳感器。在此，能夠如此實(shí)現(xiàn)借助至少一個轉(zhuǎn)角傳感器來確定安裝位置，即至少在輪側(cè)確定了為輪電子裝置配設(shè)的輪的第一轉(zhuǎn)角位置。接下來，發(fā)送（額外于輪電子裝置的個性化的特征）另外帶有依賴于所求取的第一轉(zhuǎn)角位置的第一轉(zhuǎn)角信息的無線電信號。此外，在車輛側(cè)，確定在至少一個可能的第一安裝位置處的至少一個輪的第二轉(zhuǎn)角位置，并且依賴于此而提供第二轉(zhuǎn)角信息。最后，將第一轉(zhuǎn)角信息與第二轉(zhuǎn)角信息校準(zhǔn)，以便從中定位安裝在至少一個可能的第一安裝位置處的輪。由此，按照這種設(shè)計方案，通過比較在輪側(cè)提供的轉(zhuǎn)角信息與在車輛側(cè)求取的轉(zhuǎn)角信息按照上述提到的LSE方法實(shí)現(xiàn)所述定位。以這種方式，建立可能的可行方案是，確定哪個輪位于或者說安裝在至少一個可能的第一安裝位置處即在防抱死系統(tǒng)的至少一個車輛側(cè)的傳感器處。按照本發(fā)明的另一個方面，建立用于在車輛中定位輪的安裝位置的裝置。在此，所述裝置包括至少一個車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器，該轉(zhuǎn)角傳感器用于布置在至少一個可能的第一安裝位置處。此外，所述裝置包括輪電子裝置，該輪電子裝置相應(yīng)地配設(shè)給至少一個第一輪以及至少一個第二輪和第三輪并且設(shè)定用于發(fā)送帶有用于相應(yīng)的輪電子裝置的個性化的特征的無線電信號。此外，設(shè)置了用于接收無線電信號的車輛側(cè)的接收設(shè)備。最后，所述裝置包括車輛側(cè)的評估設(shè)備，該評估設(shè)備設(shè)定用于，通過在至少一個可能的第一安裝位置處的至少一個轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號確定至少一個第一輪的安裝位置。第一輪的個性化的特征能夠然后被配設(shè)給用于防抱死系統(tǒng)的至少一個第一傳感器的安裝位置。此外，評估設(shè)備設(shè)定用于，通過在車輛側(cè)的接收設(shè)備的位置處測量帶有至少一個第二輪和第三輪的輪電子裝置的個性化的特征的無線電信號的場強(qiáng)，求取至少一個第二輪和第三輪的安裝位置。在此，相應(yīng)測量的場強(qiáng)再次被使用作為用于車輛側(cè)的接收設(shè)備與第二輪和第三輪的輪電子裝置的距離的尺度并且能夠推斷該輪電子裝置的相應(yīng)的安裝位置。然后能夠?qū)⒅辽僖粋€第二輪和第三輪的個性化的特征配設(shè)給相應(yīng)于相應(yīng)測量的場強(qiáng)的可能的第二安裝位置和可能的第三安裝位置。按照所述裝置的一個設(shè)計方案，車輛側(cè)的接收設(shè)備如此地構(gòu)造，即非對稱地相對于至少一個第二輪和第三輪布置。尤其，然后，對輪電子裝置（該輪電子裝置利用相同的場強(qiáng)發(fā)送其無線電信號）而言，所測量的場強(qiáng)能夠作為用于車輛側(cè)的接收設(shè)備與相應(yīng)的輪電子裝置的距離的尺度，并且能夠執(zhí)行輪電子裝置的安裝位置的可靠的求取。按照另一個設(shè)計方案，評估設(shè)備具有存儲器，該存儲器用于存儲所有的通過無線電信號接收的個性化的特征和對所配設(shè)的輪的可能的安裝位置的相應(yīng)的配設(shè)方案。能夠如此設(shè)定評估設(shè)備，即在將至少一個第一輪的個性化的特征配設(shè)給至少一個轉(zhuǎn)角傳感器的至少一個可能的第一安裝位置之后，通過借助車輛側(cè)的接收設(shè)備測量帶有至少一個第二輪和第三輪的輪電子裝置的個性化的特征的無線電信號的場強(qiáng)來求取至少一個第二輪和第三輪的安裝位置。這再次意味著，如果在用于至少一個第一輪的個性化的特征的評估設(shè)備的存儲器中已知安裝位置，則為了接下來確定至少第二和第三輪的配設(shè)，該安裝位置能夠從評估設(shè)備隱沒，并且由此加速和更加保險第二和第三輪的安裝位置的測量。按照本發(fā)明的另一個方面，建立用于用于在車輛中定位輪的安裝位置的裝置的控制器。在此，控制器具有用于接收至少一個車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號的第一輸入端，該轉(zhuǎn)角傳感器布置在機(jī)動車處的至少一個可能的第一安裝位置處。此外，控制器具有用于接收無線電信號的第二輸入端，該無線電信號由輪電子裝置利用個性化的特征發(fā)送，該輪電子裝置相應(yīng)配設(shè)給至少一個第一輪以及至少一個第二輪和第三輪。此外，該控制器具有車輛側(cè)的評估設(shè)備，該評估設(shè)備設(shè)定用于，通過在可能的第一安裝位置處的轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號確定至少一個第一輪的安裝位置，并且該評估設(shè)備設(shè)定用于，通過在車輛側(cè)的接收設(shè)備的位置處測量帶有至少一個第二輪和第三輪的輪電子裝置的個性化的特征的無線電信號的場強(qiáng)來求取至少一個第二輪和第三輪的安裝位置，其中，相應(yīng)所測量的接收場強(qiáng)能夠被用作用于車輛側(cè)的接收設(shè)備與至少一個第二輪和第三輪的輪電子裝置的距離的尺度，并且允許對相應(yīng)的安裝位置的推斷。以這種方式，控制器允許以較高的可靠性和以減少了的裝置技術(shù)方面的花費(fèi)來定位所述輪的安裝位置，這是因為對所述定位而言，不必對于每個輪存在轉(zhuǎn)角傳感器的額外的信號。按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種機(jī)動車。該機(jī)動車具有至少一個第一輪以及至少一個第二輪和第三輪。此外，該機(jī)動車具有按照上文闡釋的示意或者說此中的設(shè)計方案的用于定位機(jī)動車中的輪的安裝位置的裝置。所述方法的有利的設(shè)計方案（只要能夠傳遞至所述裝置和所述控制器）也能夠視為所述裝置的和所述控制器的有利的設(shè)計方案，并且反之亦然。按照本發(fā)明的另一個方面，說明了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該計算機(jī)程序產(chǎn)品設(shè)計用于實(shí)施如上述那樣且如下述那樣的方法，如果該方法實(shí)施在如上述那樣和如下述那樣的控制器中。計算機(jī)程序產(chǎn)品具有已經(jīng)結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法的或者說根據(jù)本發(fā)明的控制器的相應(yīng)的實(shí)施方式所提到的優(yōu)點(diǎn)，為避免重復(fù)起見在此處不再列舉所述優(yōu)點(diǎn)。附圖說明在下文現(xiàn)在應(yīng)參照附圖具體地闡釋本發(fā)明的示例性的實(shí)施方式。附圖中：圖1是以LKW為形式的機(jī)動車的示意性展示，該機(jī)動車帶有按照本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于定位輪的安裝位置的裝置；圖2是LKW的示意性展示，該LKW帶有按照本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于定位輪的安裝位置的裝置；圖3是LKW的示意性展示，該LKW帶有按照本發(fā)明的第三實(shí)施方式的用于定位輪的安裝位置的裝置；圖4是LKW的示意性展示，該LKW帶有按照本發(fā)明的第四實(shí)施方式的用于定位輪的安裝位置的裝置；圖5是LKW的示意性展示，該LKW帶有按照本發(fā)明的第五實(shí)施方式的用于定位輪的安裝位置的裝置；圖6是用于展示按照本發(fā)明的一個實(shí)施方式輪的定位的理論過程的流程圖；并且圖7是用于展示按照本發(fā)明的一個實(shí)施方式的用于定位在機(jī)動車中的輪的安裝位置的方法的流程圖。在所述附圖中，只要沒有另外說明，相同的或者功能相同的元件就相應(yīng)地配有同樣的附圖標(biāo)記。具體實(shí)施方式首先參照圖1，在該圖中示出了以LKW為形式的車輛FZ1的示意性展示，該車輛按照第一實(shí)施方式具有也被描述為TPMS（TPMS，TirePressureMonitoringSystem輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)）的輪胎信息裝置或者說輪胎壓力檢查裝置或者說輪胎壓力檢查系統(tǒng)（RDKS）。在此，LKWFZ1包括三個輪軸，即前部的輪軸AV1以及后部的第一輪軸AH1和后部的第二輪軸AH2。在前部的輪軸AV1處，在安裝位置LV1處設(shè)置了左側(cè)的輪或者說車輛輪RLV1并且在安裝位置RV1處設(shè)置了右側(cè)的輪RRV1。在后部的第一輪軸處，在安裝位置LH1處設(shè)置了左側(cè)的輪RLH1，以及在安裝位置RH1處設(shè)置了右側(cè)的輪RRH1，而在后部的第二軸AH2處，在安裝位置LH2處設(shè)置了左側(cè)的輪RLH2并且在安裝位置RH2處設(shè)置了右側(cè)的輪RRH2。在此要注意的是，為了更簡單地闡釋本發(fā)明起見，對本發(fā)明的說明而言，僅后部的輪軸的外部的輪更加準(zhǔn)確地關(guān)于該輪的特性和工作方式被具體地描述。但是也能夠考慮的是，相應(yīng)的內(nèi)部的輪具有與外部的輪的相應(yīng)的功能。給所提到的每個車輛輪配設(shè)輪電子裝置。在此，輪電子裝置也描述作為輪單元或者說作為輪單元（WU）。具體而言，輪電子裝置能夠安裝在相應(yīng)的車輛輪中，例如安裝在對置于車輛輪的輪胎的工作面的輪胎的內(nèi)表面上或安裝在輪胎閥處（這一點(diǎn)不僅適用于在圖1中所示的輪電子裝置也適用于在下述的圖2至5所示的輪電子裝置）。因而，為左側(cè)的前部的輪RLV1配設(shè)輪電子裝置ELV1，而為右側(cè)的前部的輪RRV1配設(shè)輪電子裝置ERV1。為左側(cè)的后部的第一輪RLH1配設(shè)電子裝置ELH1，而為右側(cè)的后部的第一輪RRH1配設(shè)輪電子裝置ERH1。并且最后，為左側(cè)的后部的第二輪RLH2配設(shè)輪電子裝置ELH2，而為右側(cè)的后部的第二輪RRH2配設(shè)輪電子裝置ERH2。在車輛的前部區(qū)域中還布置了控制器STE，該控制器除了評估設(shè)備AWE之外還具有接收設(shè)備EEV1，該接收設(shè)備為了接收無線電信號而具有天線AEV1。在此，接收設(shè)備EEV1能夠接收帶有輪電子裝置ELV1的個性化的特征KLV1的無線電信號FLV1，其中，該接收設(shè)備還能夠接收帶有輪電子裝置ERV1的個性化的特征KRV1的無線電信號FRV1。由此，輪電子裝置ELV1和ERV1處于與控制器STE的通信連接中。具體而言，控制器STE能夠具有第一輸入端，通過該輸入端為該控制器提供接收設(shè)備EEV1（或者其它的之后提到的接收設(shè)備）的信息，并且該控制器能夠具有第二輸入端，通過該輸入端為該控制器提供說轉(zhuǎn)角傳感器或者轉(zhuǎn)速傳感器的信息或者輸出信號。在車輛的后部部分中設(shè)置了接收設(shè)備EEH1，該接收設(shè)備與控制器STE和該控制器的評估設(shè)備AWE處于連接中，其中，接收設(shè)備EEH1能夠接收帶有輪電子裝置ELH1的個性化的特征KLH1的無線電信號FLH1以及帶有輪電子裝置ERH1的個性化的特征KRH1的無線電信號FRH1。此外，接收設(shè)備EEH1也接收帶有輪電子裝置ELH2的個性化的特征KLH2的無線電信號FLH2以及帶有輪電子裝置ERH2的個性化的特征KRH2的無線電信號FRH2。作為任選方案也能夠考慮的是，也能夠由任選的后部的第二接收設(shè)備EEH2利用天線AEH2接收輪電子裝置的和后部的輪軸AH2的無線電信號FLH2和FRH2。在車輛的側(cè)面上的輪電子裝置以及接收單元全部是輪胎信息裝置的組成部分，該輪胎信息裝置此外擁有作為中央的控制器的控制器STE。這種輪胎信息裝置也設(shè)計用于進(jìn)行不同的前述的車輛輪的定位。所述控制器如剛剛所提到的那樣具有評估設(shè)備AWE，該評估設(shè)備作為受程序控制的設(shè)備具有例如微控制器或微處理器以及存儲設(shè)備SPE。此時參照圖1的左側(cè)部分，以用于闡釋前部的車輛輪的安裝位置的定位。為了定位所述車輛輪，使用輪胎信息裝置，該輪胎信息裝置包括剛剛提到的組件即控制器STE（該控制器帶有該控制器的接收設(shè)備EEV1）以及配設(shè)給前部的輪的輪電子裝置ELV1和ERV1。此外，輪胎信息裝置為了定位前部的輪還通過車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器尤其是轉(zhuǎn)速傳感器擴(kuò)展，所述轉(zhuǎn)角傳感器相應(yīng)在車輛側(cè)布置在用于車輛輪的可行的安裝位置處。在此，車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器DLV1設(shè)置在左側(cè)的前部的輪的安裝位置處，而車輛側(cè)的轉(zhuǎn)角傳感器DRV1設(shè)置在用于車輛輪的前部的右側(cè)的安裝位置處。這些車輛側(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器DLV1和DRV1能夠是用于駕駛穩(wěn)定性調(diào)節(jié)系統(tǒng)如ABS系統(tǒng)或ESP（電子的穩(wěn)定性系統(tǒng)）的傳感器。尤其，這些傳感器與穩(wěn)定性調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連，該穩(wěn)定性調(diào)節(jié)系統(tǒng)再者與用于輪胎信息裝置的控制器STE的評估設(shè)備AVW相連。在此，在穩(wěn)定性調(diào)節(jié)系統(tǒng)和評估設(shè)備AWE之間的連接例如構(gòu)造為內(nèi)部的車輛側(cè)的通信總線。圖6示出了用于展示用于定位前部的車輛輪的安裝位置的方法的流程圖。在方法步驟S1中，實(shí)現(xiàn)了輪電子裝置側(cè)的為該輪電子裝置（例如輪電子裝置ELV1）所配設(shè)的車輛輪（例如輪RLV1）的第一轉(zhuǎn)角位置的確定。在接下來的步驟S2中，首先由輪電子裝置提供或者說發(fā)送發(fā)送信號或者說無線電信號FLV1，該發(fā)送信號或者說無線電信號除了它的個性化的特征KLV1之外還具有這種之前確定的轉(zhuǎn)角位置或與此有關(guān)的第一轉(zhuǎn)角信息。此外，發(fā)送信號FLV1也能夠包含其它的信息例如輪特定的信息例如輪胎壓力或輪胎溫度。這種如此提供的發(fā)送信號接下來通過輪電子裝置側(cè)的發(fā)送設(shè)備（未示出）發(fā)送。如此所發(fā)送的發(fā)送信號在車輛側(cè)由控制設(shè)備STE的接收設(shè)備EEV1接收。然后，在步驟S3中實(shí)現(xiàn)車輛輪的第二轉(zhuǎn)角位置的車輛側(cè)的確定，其中，在此，不僅確定了配設(shè)給發(fā)送所述發(fā)送信號FLV1的輪電子裝置ELV1的車輛輪的轉(zhuǎn)角位置，而且確定了另外的車輛輪RRV1的轉(zhuǎn)角位置。由此，典型地獲得了對應(yīng)車輛輪的數(shù)量的第二轉(zhuǎn)角信息的數(shù)量。在接下來的步驟S4中，如此所獲得的第一和第二轉(zhuǎn)角信息彼此校準(zhǔn)并且優(yōu)選地彼此比較。在最后的步驟S5中，依賴于所涉及的校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)安裝位置的確定，并且由此實(shí)現(xiàn)了為輪電子裝置ELV1所配設(shè)的車輛輪RLV1的定位。為了校準(zhǔn)，能夠從所述認(rèn)知得出的是，在車輛處存在的車輛輪一般地以一種速度或者以或多或少不同的速度轉(zhuǎn)動。此外能...