本發(fā)明涉及無線供電技術(shù)，尤其涉及基于無線供電的AGV小車。

背景技術(shù)：

AGV是Automated Guided Vehicle 自動導(dǎo)航搬運車的簡稱，通常也叫搬運機器人，應(yīng)用廣泛，常見物流、車間等需要搬運的場所。目前AGV小車采用電能作為動力能源，常見的有蓄電池供電、自動充電等方式，蓄電池供電不僅在小車行駛過程中加重小車的行駛承載量，而且在小車行駛的過程中容易出現(xiàn)電力不足的情況，使得小車沒有充足的電能進行工作，需要頻繁更換電池，而蓄電池的壽命短、價格相對昂貴，增加運行成本；而自動充電的方式，雖然解決了不用更換電池的問題，但是需要AGV小車在需要充電的時候移動至充電設(shè)備處，耗去大量的時間，不利于提高工作效率，并且小車上也需要安裝電源設(shè)備，不僅加重小車重量，而且由于有電源的存在，產(chǎn)生一些安全隱患，比如電源老化、充電接口不穩(wěn)定等問題。此外，蓄電池是一個不環(huán)保的產(chǎn)品，不僅生產(chǎn)和報廢過程中污染環(huán)境，而且可能在使用過程中出現(xiàn)泄漏，污染AGV小車內(nèi)部的設(shè)備，甚至短路引起火災(zāi)，給安全生產(chǎn)帶來嚴(yán)重隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的提供基于無線供電的免電池AGV小車，采用非接觸式供電，可以有效解決小車在行駛過程中攜帶電源的問題，為小車提供無間斷的供電方式。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

基于無線供電的AGV小車，其特殊之處在于，基于無線供電的AGV小車中分為無線供電電源和免電池AGV兩部分，無線供電電源由無線供電電源箱和供電電纜連接而成，供電電纜鋪設(shè)在地面上，免電池AGV位于供電電纜上方，所述免電池AGV包括取電模塊、電源調(diào)整模塊、系統(tǒng)管理模塊、驅(qū)動模塊；所述取電模塊用于接收供電電纜的信號，并將信號轉(zhuǎn)化為電能發(fā)送至電源調(diào)整模塊，電源調(diào)整模塊將接收的電能提供給系統(tǒng)管理模塊來實現(xiàn)電流的整形、穩(wěn)壓和分配，所述驅(qū)動模接收系統(tǒng)管理模塊調(diào)整后的電能。

進一步地，免電池AGV還包括與驅(qū)動模塊相連接的左邊馬達、右邊馬達，與系統(tǒng)管理模塊相連接的前方障礙物檢測模塊、后方障礙物檢測模塊、前方導(dǎo)航模塊、后方導(dǎo)航模塊，其中左邊馬達、右邊馬達分別用于驅(qū)動免電池AGV前進或后退；前方障礙物檢測模塊和后方障礙物檢測模塊分別用于檢測免電池AGV前進或后退道路上障礙物，前方導(dǎo)航模塊和后方導(dǎo)航模塊用于檢測在地面上分布的供電電纜。

進一步地，供電電纜在地下埋入的深度為8-15mm，其中，每根供電電纜的單元長度在50-100m之間，通過連接器將每根供電電纜連接。

進一步地，前方導(dǎo)航模塊和后方導(dǎo)航模塊與地面的距離保持在5-10MM之間。

進一步地，免電池AGV還包括與系統(tǒng)管理模塊相連的通信模塊，所述通信模塊工作于WIFI或BLUETOOTH模式。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益之處在于：實現(xiàn)對免電池AGV小車的非接觸式供電，可以源源不斷地為小車供電，使得免電池AGV小車與電源分離，自由度高，安全性強，無需依靠蓄電池供電或者來回移動至充電裝置處充電。并且免電池AGV小車不需要攜帶電池，通過無線供電的方式傳遞動力能源，不需要充電，只要有電源的環(huán)境中，可以實現(xiàn)全天候工作，大幅度提高了工作效率。而且在無線供電過程中消耗僅為廉價的市電，節(jié)約成本，也省去了對電池的管理工作，提高了AGV性價比。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記說明，A1為無線供電電源箱，A2為供電電纜；B0為取電模塊，B1為電源調(diào)整模塊，B2為系統(tǒng)管理模塊，B3為前方障礙物檢測模塊，B4為前方導(dǎo)航模塊，B5為后方障礙物檢測模塊，B6為后方導(dǎo)航模塊，B7為驅(qū)動模塊，B8為左邊馬達，B9為右邊馬達，B10為通信模塊。

具體實施方式

以下參照附圖1，給出本發(fā)明的具體實施方式，用來對本發(fā)明做進一步說明。

實施例1：

本實施例中提供的基于無線供電的AGV小車，該系統(tǒng)分為無線供電電源和免電池AGV兩部分，兩部分相當(dāng)獨立，沒有物理上連接，無線供電電源由無線供電電源箱A1和供電電纜A2連接而成，無線供電電源箱A1是一個將50Hz的市電轉(zhuǎn)化為某一固定頻率的高頻電源，并通過外部的供電電纜A2將電能轉(zhuǎn)化為磁能分布于供電電纜A2的周圍；供電電纜A2布于地面上，免電池AGV位于供電電纜A2的上方，它由一個取電模塊B0、一個電源調(diào)整模塊B1、一個系統(tǒng)管理模塊B2、前方障礙物檢測模塊B3和后方障礙物檢測模塊B5、前方導(dǎo)航模塊B4和后方導(dǎo)航模塊B6、一個驅(qū)動模塊B7、左邊馬達B8和右邊馬達B9和一個通信模塊B10組成。

本實施例中的連接關(guān)系是：取電模塊B0獲取電能后送往電源調(diào)整模塊B1，經(jīng)過系統(tǒng)管理模塊B2實現(xiàn)電流的整形、穩(wěn)壓和分配后，將電能送往驅(qū)動模塊B7，然后驅(qū)動左邊馬達B8和右邊馬達B9運轉(zhuǎn)，推動免電池AGV前進或后退；前方障礙物檢測模塊B3和后方障礙物檢測模塊B5分別檢測前進和后退道路上的障礙物，由系統(tǒng)管理模塊B2判斷是否進退，確保免電池AGV運行暢通、前方導(dǎo)航模塊B4和后方導(dǎo)航模塊B6用于檢測供電電纜A2在地面上的分布，由系統(tǒng)管理模塊B2判斷是否拐彎，以保證取電模塊在運動過程中始終在供電電纜A2的上方，以得到足夠的能量供電。

其供電過程如下：無線供電電源箱是一個將50Hz的市電轉(zhuǎn)化為某一固定頻率的高頻電源，并通過外部的供電電纜將電能轉(zhuǎn)化為磁能分布于供電電纜的周圍；位于供電電纜上方的取電模塊拾取磁能轉(zhuǎn)化為電能，實現(xiàn)了非接觸式的能量轉(zhuǎn)換，將電能傳遞到電源調(diào)整模塊內(nèi)實現(xiàn)電流的整形、穩(wěn)壓和分配，再送到驅(qū)動模塊分別為左右兩個馬達提供電能，使馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動免電池AGV前進或后退。

供電電纜鋪設(shè)在地下8mm的位置，其中，每根供電電纜的單元長度為50m，通過連接器可以將每根供電電纜連接起來，實現(xiàn)更長距離的非接觸供電。前方導(dǎo)航模塊B4和后方導(dǎo)航模塊B6與地面的距離保持在10MM之間，并工作于磁感應(yīng)狀態(tài)下。

實施例2：

與實施例1不同之處為，供電電纜A2置于地面下10mm處，由瓷磚或水泥地面覆蓋，地面上看不到供電電纜A2，這樣可以確保地面平坦，有利于工作環(huán)境的整潔和美觀，前方導(dǎo)航模塊B4和后方導(dǎo)航模塊B6與地面的距離保持在5MM之間，并工作于磁感應(yīng)狀態(tài)下。

實施例3：

與實施例1不同之處為，供電電纜A2置于地面下9mm處，由瓷磚或水泥地面覆蓋，地面上看不到供電電纜A2，這樣可以確保地面平坦，有利于工作環(huán)境的整潔和美觀，前方導(dǎo)航模塊B4和后方導(dǎo)航模塊B6與地面的距離保持在8MM之間，并工作于磁感應(yīng)狀態(tài)下。

通信模塊B10與系統(tǒng)管理模塊B2相連，工作于WIFI或BLUETOOTH模式，用于通信，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

本發(fā)明提供的無線供電系統(tǒng)可以用在停車場、物流行業(yè)等領(lǐng)域，提高機械運作，實現(xiàn)智能控制。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。