本發(fā)明屬于新能源汽車領域，特別涉及該領域的一種地埋式充電裝置及充電方法。

技術背景

隨著電動汽車的快速發(fā)展，如何對電動汽車進行安全快速高效的充電成了制約電動汽車發(fā)展的瓶頸，目前陸續(xù)有推出固定于地面或者墻壁的充電樁或者依托原有路燈桿的充電樁，亦或是無線供電的充電樁，雖然目前這些措施都有一定的優(yōu)點，但也存在不少弊端，像無線供電的充電樁雖然簡略了插拔充電插頭的步驟，但現(xiàn)有的技術在無線供電方面在高效轉換及大功率化方面還有些許不足，另外高昂的成本及無法多通道實時通信控制也是一個函待解決的問題，固定于地面或者墻壁的充電樁雖然不存在像無線供電這樣的問題，但在寸土寸金的城市里，受限于有限的地方，無法大量的建設，且大量線路外露，也存在一定安全隱患，這也制約了此種充電樁的快速發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種可以集約土地資源，方便操作的，利于充電技術推廣的，智能的地埋式充電裝置，為了到達上述目的本發(fā)明采用的技術方案為：

一種地埋式充電裝置，包括控制主機，與所述控制主機連接的地埋式充電樁，設置在所述地埋式充電樁上的充電插頭，其特征在于，所述的地埋式充電樁上設有若干感應器，所述的感應器與控制主機連接，與所述控制主機連接的指示牌，所述的地埋式充電樁上的充電插頭與升降裝置連接。

所述的地埋式充電樁包括地埋式安裝箱體，所述的地埋式安裝箱體的底部設有若干升降柱，所述的升降柱上設有升降頭，所述的升降頭上設有搖臂，所述的搖臂與充電插頭活動連接。

所述的地埋式安裝箱體為四方形，所述的地埋式安裝箱體設有頂蓋，所述的頂蓋上設有圓形通孔，所述的圓形通孔上設有圓形活動蓋，所述的圓形活動蓋與一轉軸連接，所述的轉軸上設有旋轉齒輪，所述的轉軸與升降動力裝置連接，所護的旋轉齒輪與旋轉動力裝置連接，所述的升降動力裝置、旋轉動力裝置與控制主機連接；所述的頂蓋的四邊設有所述的感應器，所述的感應器與控制主機連接。

所述的充電插頭上設有充電接口及通信接口，所述的通信接口與主機信號連接。

所述的控制主機連接與若干地埋式充電樁通過CAN總線連接，所述的控制主機為人機交互式控制主機。

本發(fā)明還公開操作簡單，防護性好，安全高效的充電方法：

方法一：當待充電車輛駛入所述的地埋式沖點樁上方時，感應器將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機，控制主機發(fā)出指示信號至所述的指示牌，指示牌顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機，控制主機發(fā)出信號控制地埋式充電樁，地埋式充電樁的升降裝置升起充電插頭，充電插頭升起與待充電車輛充電連接，充電完畢時，地埋式充電樁的升降裝置降下充電插頭，與待充電車輛脫離。

方法二：當待充電車輛駛入所述的地埋式沖點樁上方時，感應器將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機，控制主機發(fā)出指示信號至所述的指示牌，指示牌顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機，控制主機發(fā)出信號控制地埋式充電樁，所述的升降柱升起升降頭，所述的搖臂控制充電插頭水平移動對接等待充電車輛上的充電入口，充電完畢時，降下充電插頭，與待充電車輛的充電入口脫離。

方法三：當待充電車輛駛入所述的地埋式沖點樁上方時，感應器將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機，控制主機發(fā)出指示信號至所述的指示牌，指示牌顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機，控制主機發(fā)出信號驅動升降動力裝置、旋轉動力裝置將圓形活動蓋打開，地埋式充電樁的升降裝置升起充電插頭，充電插頭升起與待充電車輛充電連接，充電完畢時，地埋式充電樁的升降裝置降下充電插頭，與待充電車輛脫離，控制主機發(fā)出信號驅動升降動力裝置、旋轉動力裝置將圓形活動蓋關閉。

方法四：當待充電車輛駛入所述的地埋式沖點樁上方時，感應器將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機，控制主機發(fā)出指示信號至所述的指示牌，指示牌顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機，控制主機發(fā)出信號控制地埋式充電樁，地埋式充電樁的升降裝置升起充電插頭，充電插頭升起與待充電車輛充電連接，所述的通信接口，將待充電車輛的充電信息反饋至控制主機，控制主機根據待充電車輛的充電信息控制，地埋式充電樁的升降裝置降下充電插頭，與待充電車輛脫離。

方法五：當待充電車輛駛入所述的地埋式沖點樁上方時，感應器將待充電車輛的位置信息反饋至所述的人機交互式控制主機，人機交互式控制主機發(fā)出指示信號至所述的指示牌，指示牌顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器感應到車輛已入位時，將信號反饋至人機交互式控制主機，人機交互式控制主機發(fā)出信號控制地埋式充電樁，地埋式充電樁的升降裝置升起充電插頭，充電插頭升起與待充電車輛充電連接，充電完畢時，地埋式充電樁的升降裝置降下充電插頭，與待充電車輛脫離，上述過程中，操作充電的人員可以與人機交互式控制主機進行信息交換以控制整個充電過程。

本專利提及的地埋式充電樁是將充電設備埋置于地下，無須充電時，地面上不存在有阻擋 其他車輛通行的物體，當需要充電時，待充電的車輛通過引導指示牌將車輛?？坑诮咏芈袷匠潆姌陡浇鼤r，傳感器能有效的檢測到置于車底的充電入口的位置，控制主機發(fā)出充電命令時，地埋式充電樁將打開圓形活動蓋，并將充電插頭升出地面，并依據傳感器感知到充電入口的位置然后進行移動調整位置并將充電插頭對準車底的充電入口后進行電氣連接，充電插頭帶有充電接口及與待充車輛的通信接口，通過充電插頭與車輛的通信接口能將車輛的電量信息實時反饋給連接充電樁的控制主機，控制主機通過反饋的信息，實時的控制對待充車輛進行充電，通過人機對話進行顯示充電情況及待充車輛的實時狀態(tài)，因為本地埋式充電裝置置于地下，待充電車輛的充電入口也是置于車輛地盤上，這樣充電插頭需要延伸的長度可以不用像地面式充電樁一樣需要一根很長的充電延長線，而是只需要1m以內即可，這樣就可以不用考慮充電延長線的距離問題，從而可以做到一臺控制主機可以控制多臺地埋式充電樁，而不受限于充電線長度的限制，從這方面也可以節(jié)約不少費用，另一方面本發(fā)明的地埋式充電樁與車輛的充電入口連接是在車底進行，且是自動化連接，不需人手工接觸充電線，這樣就不存在觸電的安全隱患，同時因本充電入口的連接地方是在車底進行，這樣即使下雨也不用擔心充電連接的地方容易被雨水淋到而產生漏電從而引起安全隱患。本發(fā)明可以做到一臺主機控制多臺地埋式充電樁，且采用了充電入口自動化連接，同時地埋式充電樁不占用任何地面道路，從而有效的解決了以前各種充電樁的弊端，解決了制約電動汽車發(fā)展的瓶頸，能讓充電樁得以快速的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖

圖2為本發(fā)明地埋式充電樁充電狀態(tài)結構示意圖

圖3為本發(fā)明地埋式充電樁非充電狀態(tài)結構示意圖

圖4為本發(fā)明地埋式充電樁充電狀態(tài)結構俯視圖

圖5為本發(fā)明地埋式充電樁非充電狀態(tài)結構俯視圖

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本發(fā)明做出詳細的闡述，以便更好的理解本發(fā)明技術。

如圖1至圖5所示；一種地埋式充電裝置，包括控制主機1，與所述控制主機1連接的地埋式充電樁2，設置在所述地埋式充電樁3上的充電插頭201，所述的地埋式充電樁2上設有若干感應器202，所述的感應器202與控制主機1連接，與所述控制主機1連接的指示牌3，所述的地埋式充電樁2上的充電插頭 201與升降裝置203連接。

所述的地埋式充電樁2包括地埋式安裝箱體204，所述的地埋式安裝箱體204的底部設有若干升降柱205，所述的升降柱205上設有升降頭206，所述的升降頭206上設有搖臂207，所述的搖臂207與充電插頭201活動連接。

所述的地埋式安裝箱體204為四方形，所述的地埋式安裝箱體204設有頂蓋208，所述的頂蓋208上設有圓形通孔209，所述的圓形通孔209上設有圓形活動蓋210，所述的圓形活動蓋210與一轉軸211連接，所述的轉軸211上設有旋轉齒輪212，所述的轉軸211與升降動力裝置213連接，所護的旋轉齒輪212與旋轉動力裝置214連接，所述的升降動力裝置213、旋轉動力裝置214與控制主機1連接；所述的頂蓋的四邊設有所述的感應器202，所述的感應器202與控制主機1連接。

所述的充電插頭201上設有充電接口215及通信接口216，所述的通信接口215與主機1信號連接。

所述的控制主機1連接與若干地埋式充電樁2通過CAN總線連接，所述的控制主機1為人機交互式控制主機。

充電方法：

方法一：當待充電車輛駛入所述的地埋式充電樁2上方時，感應器202將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機1，控制主機1發(fā)出指示信號至所述的指示牌3，指示牌3顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器202感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機1，控制主機1發(fā)出信號控制地埋式充電樁2，地埋式充電樁2的升降裝置203升起充電插頭201，充電插頭201升起與待充電車輛充電連接，充電完畢時，地埋式充電樁2的升降裝置203降下充電插頭201，與待充電車輛脫離。

方法二：當待充電車輛駛入所述的地埋式充電樁2上方時，感應器202將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機1，控制主機1發(fā)出指示信號至所述的指示牌3，指示牌3顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器202感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機1，控制主機1發(fā)出信號控制地埋式充電樁2，所述的升降柱205升起升降頭206，所述的搖臂207控制充電插頭201水平移動對接等待充電車輛上的充電入口，充電完畢時，降下充電插頭201，與待充電車輛的充電入口脫離。

方法三：當待充電車輛駛入所述的地埋式充電樁2上方時，感應器202將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機1，控制主機1發(fā)出指示信號至所述的指示牌3，指示牌3顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器202感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機1，控制主機1發(fā)出信號驅動升降動力裝置213、旋轉動力裝置214將圓形活動蓋210打開，地埋式充電樁2的升降裝置203升起充電插頭201，充電插頭201升起與待充電車輛充電連接，充電完畢時，地埋式充電樁2的升降裝置降203下充電插頭201，與待充電車輛脫離，控制主機1發(fā)出信號驅動升降動力裝置213、旋轉動力裝置214將圓形活動蓋210關閉。

方法四：當待充電車輛駛入所述的地埋式充電樁2上方時，感應器202將待充電車輛的位置信息反饋至所述的控制主機1，控制主機1發(fā)出指示信號至所述的指示牌3，指示牌3顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器202感應到車輛已入位時，將信號反饋至控制主機1，控制主機1發(fā)出信號控制地埋式充電樁2，地埋式充電樁2的升降裝置203升起充電插頭201，充電插頭201升起與待充電車輛充電連接，所述的通信接口216，將待充電車輛的充電信息反饋至控制主機1，控制主機1根據待充電車輛的充電信息控制，地埋式充電樁2的升降裝置降203下充電插頭201，與待充電車輛脫離。

方法五：當待充電車輛駛入所述的地埋式充電樁2上方時，感應器202將待充電車輛的位置信息反饋至所述的人機交互式控制主機，人機交互式控制主機發(fā)出指示信號至所述的指示牌3，指示牌顯示信息引導待充電車輛入位，所述的感應器202感應到車輛已入位時，將信號反饋至人機交互式控制主機，人機交互式控制主機發(fā)出信號控制地埋式充電樁2，地埋式充電樁2的升降裝置203升起充電插頭201，充電插頭201升起與待充電車輛充電連接，充電完畢時，地埋式充電樁2的升降裝置203降下充電插頭201，與待充電車輛脫離，上述過程中，操作充電的人員可以與人機交互式控制主機進行信息交換以控制整個充電過程。

本專利提及的地埋式充電樁是將充電設備埋置于地下，無須充電時，地面上不存在有阻擋其他車輛通行的物體，當需要充電時，待充電的車輛通過引導指示牌將車輛?？坑诮咏芈袷匠潆姌陡浇鼤r，傳感器能有效的檢測到置于車底的充電入口的位置，控制主機發(fā)出充電命令時，地埋式充電樁將打開圓形活動蓋，并將充電插頭升出地面，并依據傳感器感知到充電入口的位置然后進行移動調整位置并將充電插頭對準車底的充電入口后進行電氣連接，充電插頭帶有充電接口及與待充車輛的通信接口，通過充電插頭與車輛的通信接口能將車輛的電量信息實時反饋給連接充電樁的控制主機，控制主機通過反饋的信息，實時的控制對待充車輛進行充電，通過人機對話進行顯示充電情況及待充車輛的實時狀態(tài)，因為本地埋式充電裝置置于地下，待充電車輛的充電入口也是置于車輛地盤上，這樣充電插頭需要延伸的長度可以不用像地面式充電樁一樣需要一根很長的充電延長線，而是只需要1m以內即可，這樣就可以不用考慮充電延長線的距離問題，從而可以做到一臺控制主機可以控制多臺地埋式充電樁，而不受限于充電線長度的限制，從這方面也可以節(jié)約不少費用，另一方面本發(fā)明的地埋式充電樁與車輛的充電入口連接是在車底進行，且是自動化連接，不需人手工接觸充電線，這樣就不存在觸電的安全隱患，同時因本充電入口的連接地方是在車底進行，這樣即使下雨也不用擔心充電連接的地方容易被雨水淋到而產生漏電從而引起安全隱患。本發(fā)明可以做到一臺主機控制多臺地埋式充電樁，且采用了充電入口自動化連接，同時地埋式充電樁不占用任何地面道路，從而有效的解決了以前各種充電樁的弊端，解決了制約電動汽車發(fā)展的瓶頸， 能讓充電樁得以快速的發(fā)展。