技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電動(dòng)車輛。電動(dòng)車輛(10)具有：左右的后輪(12RL、12RR)，通過彈性地容許相對(duì)于車體(32)在車輛前后方向上位移的懸架(23RL、23RR)而懸掛于車體，能夠分別由對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(34RL、34RR)彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)；和控制裝置(42)，控制左右的后輪的驅(qū)動(dòng)力。在行駛期間運(yùn)算左右的后輪的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力(Ti)(S10～50)，運(yùn)算與左右的后輪相對(duì)于車體(32)的車輛前后方向的相對(duì)位移量的差相關(guān)聯(lián)的值(ΔG)(S60)，以使與相對(duì)位移量的差相關(guān)聯(lián)的值的大小變小的方式，基于與相對(duì)位移量的差相關(guān)聯(lián)的值來修正目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力(S70～300)。

技術(shù)研發(fā)人員：福留秀樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610618099
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.02.15