本發(fā)明涉及掛彈車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種掛彈車的外部碰壁信號及聲光報警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運彈車是屬于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)專用地面保障設(shè)備，其作用是運載、暫存導(dǎo)彈。根據(jù)空面導(dǎo)彈使用保障程序，導(dǎo)彈必須由技術(shù)陣地轉(zhuǎn)到發(fā)射陣地，在發(fā)射陣地經(jīng)過掛彈車完成導(dǎo)彈向載機(jī)的掛裝與卸載。使用到的保障設(shè)備有運彈車、吊車、掛彈車。常規(guī)保障流程為：運彈車將導(dǎo)彈運輸至發(fā)射陣地，吊車將導(dǎo)彈從運彈車吊裝至掛彈車，掛彈車將導(dǎo)彈掛裝至載機(jī)發(fā)射架。但是發(fā)射陣地通常不配備吊車，所以要完成掛彈工作必須請汽車吊裝，保障費用高。
目前的掛彈車都沒有防碰裝置，當(dāng)導(dǎo)彈離載機(jī)距離很近時不能及時提醒工作人員。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種掛彈車的外部碰壁信號及聲光報警系統(tǒng)，防止載機(jī)和運彈車發(fā)生碰撞損壞，及時報警。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種掛彈車的外部碰壁信號及聲光報警系統(tǒng)，包括控制器、超聲波雷達(dá)檢測器、絕對值編碼器、IO模塊、遙控器接收機(jī)、電壓檢測器、報警器、遙控器；所述控制器的輸入端與絕對值編碼器、超聲波雷達(dá)檢測器連接，輸出端與IO模塊連接；所述IO模塊與遙控器、遙控器接收機(jī)、電壓檢測器、報警器均連接。
超聲波雷達(dá)檢測器：用于監(jiān)測運彈車與載機(jī)的距離；
絕對值編碼器：用于監(jiān)測設(shè)備機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)對關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的監(jiān)測；
遙控器接收機(jī)：通過數(shù)字量輸入與IO模塊進(jìn)行通訊，把接收到的遙控器的指令發(fā)送到控制器中，經(jīng)過控制器的邏輯處理，實現(xiàn)對設(shè)備的控制；
電壓檢測器：用于監(jiān)測設(shè)備蓄電池電量。
其中，所述遙控器包括電源開關(guān)、急停按鈕、啟動按鈕、位置選擇按鈕、行走舉升選擇開關(guān)、右十字開關(guān)、左十字開關(guān)。
其中，所述報警器上設(shè)有指示燈。
其中，所述控制器通過PROFIBUS-DP協(xié)議與IO模塊通訊。
本發(fā)明的有益效果在于：利用IO模塊將控制器與遙控器、接收機(jī)、報警器連接，及時做到信息反饋互通；
IO模塊占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設(shè)備中，用戶可以輕松的在系統(tǒng)上開發(fā)應(yīng)用；
及時檢測彈體與載機(jī)的距離及機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度，是工作人員及時通過遙控器控制運彈車的工作狀態(tài)，防止運彈車與載機(jī)發(fā)生碰撞。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示的一種掛彈車的外部碰壁信號及聲光報警系統(tǒng)，包括控制器、超聲波雷達(dá)檢測器、絕對值編碼器、IO模塊、遙控器接收機(jī)、電壓檢測器、報警器、遙控器；所述控制器的輸入端與絕對值編碼器、超聲波雷達(dá)檢測器連接，輸出端與IO模塊連接；所述IO模塊與遙控器、遙控器接收機(jī)、電壓檢測器、報警器均連接。
超聲波雷達(dá)檢測器：用于監(jiān)測運彈車與載機(jī)的距離；
絕對值編碼器：用于監(jiān)測設(shè)備機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)對關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的監(jiān)測；
遙控器接收機(jī)：通過數(shù)字量輸入與IO模塊進(jìn)行通訊，把接收到的遙控器的指令發(fā)送到控制器中，經(jīng)過控制器的邏輯處理，實現(xiàn)對設(shè)備的控制；
電壓檢測器：用于監(jiān)測設(shè)備蓄電池電量。
利用雷達(dá)波測量距離的原理實際是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成目標(biāo)的精確距離。當(dāng)彈體離栽機(jī)的距離達(dá)到設(shè)定的極限位置時，控制器會指示報警器指示燈亮并發(fā)出響聲，工作人員就會使用遙控器發(fā)送指令給遙控器接收器，通過控制器進(jìn)而控制運彈車的行進(jìn)狀態(tài)。
當(dāng)電壓檢測器檢測到電池電量不足時，工作人員可以及時給電池充電，以防在工作過程中突然斷電，給工作造成不便。
所述遙控器包括電源開關(guān)、急停按鈕、啟動按鈕、位置選擇按鈕、行走舉升選擇開關(guān)、右十字開關(guān)、左十字開關(guān)。遙控器的各按鈕功能如下：
電源開關(guān)：用于打開和關(guān)閉遙控器電源。
急停按鈕：緊急情況下按下急停按鈕可以立即關(guān)閉遙控器，終止遙控器信號輸出。
啟動按鈕：打開遙控器電源開關(guān)后，按下啟動按鈕時，連接遙控器與遙控接收機(jī)之間的通訊，然后遙控器信號才能正常通訊。
位置選擇按鈕：用于選擇對保障車不同夾具位置操作做選擇切換。
行走舉升選擇開關(guān)：保障車行走模式或者舉升模式選擇切換，帶機(jī)械自鎖。
右十字開關(guān)：行走模式時，右十字開關(guān)前后操作，可以控制保障車前進(jìn)后退；舉升模式時，右十字開關(guān)前后操作，可以控制平移舉升機(jī)構(gòu)前后移動。
左十字開關(guān)：行走模式時，左十字開關(guān)左右操作，配合右十字開關(guān)前后操作，可以控制保障車左轉(zhuǎn)移動、右轉(zhuǎn)移動；舉升模式時，左十字開關(guān)左右操作，可以控制平移舉升機(jī)構(gòu)舉升動作。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。