本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)與方法以及具有該系統(tǒng)的車輛。

背景技術：

目前車輛基本上都配置了安全氣囊及預緊式安全帶，當車輛發(fā)生碰撞并且在碰撞強度超過一定閾值時，安全氣囊電子控制單元觸發(fā)安全氣囊和/或預緊式安全帶，保護用戶不受或減輕因車輛碰撞所受的傷害。然而在實際道路條件下，車輛碰撞的對象及碰撞的相對速度、相對方位等均與實驗室條件下的碰撞有著很大的區(qū)別，導致很多情況下，車輛發(fā)生碰撞后，用戶抱怨安全氣囊未觸發(fā)，或者在車輛沒有發(fā)生碰撞時安全氣囊誤觸發(fā)。

因技術及零部件性能等限制，碰撞發(fā)生時，很難記錄碰撞過程的相對速度信息、相對距離信息以及前車的減速度信息等相對數(shù)據(jù)信息，導致技術人員無法更精確的判定車輛在某些工況下，安全氣囊是否為正常被觸發(fā)，同時給車輛的功能開發(fā)及車輛的售后服務帶來了一定困難。

現(xiàn)有技術中在車輛碰撞發(fā)生后，沒有控制器可記錄車輛在碰撞過程中的精確的相對速度信息、相對距離信息以及前車的減速度信息等相對數(shù)據(jù)信息。通常只能夠記錄到車輛在碰撞過程中的自車相關的數(shù)據(jù)信息，而這些自車相關的數(shù)據(jù)信息對于分析事故的場景或判斷事故責任是十分困難的，同時由于信息記錄的不全面，導致技術人員無法做出準確的判斷與分析而不能解決用戶的抱怨的問題，也給車輛的安全氣囊的功能開發(fā)帶來了一定困難。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，能夠準確記錄車輛在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，方便分析與判斷車輛碰撞事故的場景，并能降低車輛的生產成本。

具體地，本發(fā)明提供一種事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，用于記錄車輛在碰撞過程中的事故數(shù)據(jù)信息，所述事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括中距離雷達裝置和安全氣囊電子控制單元，所述中距離雷達裝置用于獲取所述事故數(shù)據(jù)信息，所述安全氣囊電子控制單元設有事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，所述事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域用于保存所述事故數(shù)據(jù)信息，所述事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)通道，所述數(shù)據(jù)通道將所述中距離雷達裝置與所述安全氣囊電子控制單元通信連接，以使所述中距離雷達裝置與所述安全氣囊電子控制單元之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；當所述車輛發(fā)生碰撞時，所述安全氣囊電子控制單元通過所述數(shù)據(jù)通道向所述中距離雷達裝置發(fā)送碰撞信號，所述中距離雷達裝置根據(jù)所述碰撞信號將獲取到所述車輛與前方車輛在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，所述中距離雷達裝置將獲取到的所述相對數(shù)據(jù)信息通過所述數(shù)據(jù)通道傳輸至所述安全氣囊電子控制單元，并將所述相對數(shù)據(jù)信息保存至所述事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。

進一步地，所述中程雷達裝置包括前置中距離雷達與電子控制單元，所述前置中距離雷達與所述電子控制單元電連接，所述電子控制單元控制所述前置中距離雷達檢測并獲取所述相對數(shù)據(jù)信息。

進一步地，所述前置中距離雷達所獲取到的所述相對數(shù)據(jù)信息具體包括所述車輛與所述前方車輛的相對距離信息、相對速度信息與相對方位信息，所述相對數(shù)據(jù)信息還包括所述前方車輛的減速度信息與運動趨勢信息。

進一步地，所述前置中距離雷達將獲取到的所述相對數(shù)據(jù)信息傳輸至所述電子控制單元，所述電子控制單元對所述相對距離信息與所述相對速度信息進行處理后得到時間距離信息，并將所述相對數(shù)據(jù)信息與所述時間距離信息通過所述數(shù)據(jù)通道傳輸至安全氣囊電子控制單元。

進一步地，所述安全氣囊電子控制單元用于檢測并獲取所述車輛在碰撞過程中自車數(shù)據(jù)信息，并將所述自車數(shù)據(jù)信息保存至所述事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，所述車輛的所述事故數(shù)據(jù)信息包括所述車輛在碰撞過程中所述相對數(shù)據(jù)信息與所述自車相關數(shù)據(jù)信息。

進一步地，所述車輛的所述自車數(shù)據(jù)信息包括所述車輛在碰撞過程中的自車速度信息、自車減速度信息與安全帶系戴信息。

進一步地，所述數(shù)據(jù)通道為CAN總線或FlexRay總線或以太網。

進一步地，所述中距離雷達裝置、所述數(shù)據(jù)通道及所述安全氣囊電子控制單元的通訊方式相互一致。

本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛包括如上所述的事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種事故數(shù)據(jù)記錄方法，所述事故數(shù)據(jù)記錄方法包括：

車輛發(fā)生碰撞時，獲取碰撞信號；

根據(jù)所述碰撞信號獲取所述車輛與前方車輛碰撞過程的相對數(shù)據(jù)信息；

將所述相對數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)通道傳輸至安全氣囊電子控制單元，并保存記錄在事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。

由此可見，本實施例提供的事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、方法及車輛，通過數(shù)據(jù)通道將安全氣囊電子控制單元與中距離雷達裝置通信連接，從而該安全氣囊電子控制單元的事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域能夠獲取到該中距離雷達裝置檢測到車輛與其他事物在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，以使技術人員能夠輕易獲取到車輛在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，進而能夠準確地分析與判斷車輛碰撞事故的場景，解決用戶的抱怨的問題，能夠更方便準確地判斷事故責任。同時還能給技術人員對車輛的安全氣囊的功能開發(fā)提供參考數(shù)據(jù)信息，降低車輛的生產成本。

為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的模塊示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種事故數(shù)據(jù)記錄方法的流程示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預期目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的放大反向電路及液晶顯示裝置的具體實施方式、方法、步驟、結構、特征及功效，詳細說明如后。

有關本發(fā)明的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過具體實施方式的說明，當可對本發(fā)明為達成預期目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的模塊示意圖。本實施例中提供的事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括中距離雷達裝置10、安全氣囊電子控制單元30(Airbag Control Unit，ACU)和數(shù)據(jù)通道20。中距離雷達裝置10通過數(shù)據(jù)通道20與安全氣囊電子控制單元30通信連接，以使中距雷達裝置10與安全氣囊電子控制單元30之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，以使安全氣囊電子控制單元30通過數(shù)據(jù)通道20向中距離雷達裝置10發(fā)送碰撞信號，從而使中距離雷達裝置10檢測到的事故數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)通道20傳輸至安全氣囊電子控制單元30中保存記錄下來。其中該事故數(shù)據(jù)信息包括該車輛在碰撞過程中的自車相關數(shù)據(jù)信息及該車輛與碰撞物碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，具體地，碰撞過程具體包括發(fā)生碰撞前后的狀態(tài)及碰撞時的狀態(tài)。具體地，在本實施例中，碰撞物以該車輛的前方車輛為例進行說明，但并不限于此，例如，碰撞物還可以為各個方向的車輛、自行車、行人、道路設施、建筑物或者動物等。技術人員可以在該車輛碰撞后利用特殊設備從該車輛的該安全氣囊電子控制單元30獲取該事故數(shù)據(jù)信息，從而便于技術人員準確分析與判斷該車輛碰撞的場景，分析事故的責任以及分析該車輛在碰撞過程中的安全氣囊及預緊式安全帶是否觸發(fā)的問題。

安全氣囊電子控制單元30設有事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32(Event Data Recorder，EDR)。具體地，在本實施例中，安全氣囊電子控制單元30可檢測該車輛發(fā)生碰撞時的自車減速度信息、自車速度信息和安全帶系戴信息等自車相關數(shù)據(jù)信息。在該車輛發(fā)生碰撞時，安全氣囊電子控制單元30將通過數(shù)據(jù)通道20向中距離雷達裝置10發(fā)送碰撞信號，以使中距離雷達裝置10將檢測到的數(shù)據(jù)信息中與該車輛碰撞的前方車輛的相對數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)通道20傳輸至安全氣囊電子控制單元30。安全氣囊電子控制單元30將碰撞時的自車相關數(shù)據(jù)信息及相對數(shù)據(jù)信息保存在安全氣囊電子控制單元30中的事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32，這樣便能方便技術人員在該車輛發(fā)生碰撞事故后利用特定設備從該安全氣囊電子控制單元30中該事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32獲取到該車輛的自車相關數(shù)據(jù)信息，從而方便技術人員分析或判斷事故的場景。

中距離雷達裝置10包括前置中距離雷達12(Mid Range Radar，MRR)和電子控制單元14(Electronic Control Unit，ECU)。前置中距離雷達12與電子控制單元14電連接。電子控制單元14控制前置中距離雷達12檢測并獲取該車輛及與該車輛碰撞的前方車輛的相對數(shù)據(jù)信息。具體地，在本實施例中，電子控制單元14控制前置中距離雷達12進行檢測采集相對數(shù)據(jù)信息，具體地，前置中距離雷達12可通過發(fā)射電磁波對前方車輛進行照射并接收被反射回來的電磁波，從而獲得該車輛距離前方車輛相對距離信息、相對速度信息、相對加速度信息、相對方位信息以及前方車輛的運動趨勢信息等相對數(shù)據(jù)信息。具體地，該車輛與前方車輛的相對距離是指該車輛與前方車輛在碰撞前和/或碰撞后的實時路程距離信息，相對方位信息是指該車輛與前方車輛的碰撞的重合度及角度，從而更好分析該車輛在碰撞過程中所受到的沖擊力，進而判斷該車輛在碰撞過程的碰撞強度是否達到安全氣囊和/或安全帶的開啟強度的閥值，從而更好分析該車輛發(fā)生碰撞時該安全氣囊和/或該安全帶是否為正常觸發(fā)。

數(shù)據(jù)通道20能夠實現(xiàn)安全氣囊電子控制單元30與中距離雷達裝置10之間的數(shù)據(jù)共享，例如安全氣囊電子控制單元30可通過數(shù)據(jù)通道20向中距離雷達裝置10發(fā)送車輛的碰撞信號，安全氣囊電子控制單元30還可通過數(shù)據(jù)通道20從中距離雷達裝置10中獲取該車輛與前方車輛的碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，并將該相對數(shù)據(jù)信息保存記錄在事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32內。具體地，在本實施例中，安全氣囊電子控制單元30通過數(shù)據(jù)通道20向中距離雷達裝置10發(fā)送碰撞信號，中距離雷達裝置10接收到碰撞信號后將檢測到的相對數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)通道20傳輸至安全氣囊電子控制單元30，以將相對數(shù)據(jù)信息保存至事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32，其目的在于，可以在車輛發(fā)生碰撞時才將車輛碰撞過程及碰撞前后的相對數(shù)據(jù)信息保存至事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32，以降低事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32的內存空間占有率，從而在需要記錄保存數(shù)據(jù)的時候可以保存關鍵數(shù)據(jù)信息。

其中，數(shù)據(jù)通道20與安全氣囊電子控制單元30的通訊方式相互一致，中距離雷達裝置10也與數(shù)據(jù)通道20的通訊方式相互一致。可以理解為，數(shù)據(jù)通道20、安全氣囊電子控制單元30及中距離雷達裝置10的通訊協(xié)議一致。具體地，在本實施例中，數(shù)據(jù)通道20可以為CAN總線22、FlexRay總線或以太網等，進一步地，本實施例以CAN總線22為數(shù)據(jù)通道20進行舉例說明，但并不限于此。

具體地，當該車輛與前方車輛發(fā)生碰撞時，該車輛中安全氣囊電子控制單元30控制觸發(fā)安全氣囊和/或預緊式安全帶。同時安全氣囊電子控制單元30通過CAN總線22向中距離雷達裝置10發(fā)送該車輛的碰撞信號，中距離雷達裝置10中電子控制單元14對所接收到的碰撞信號進行處理分析得到控制信號，并將該控制信號傳輸至前置中距離雷達12，該前置中距離雷達12根據(jù)該控制信號將所采集到的該車輛與該前方車輛的碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息傳輸至電子控制單元14。具體地，在本實施例中，該相對數(shù)據(jù)信息包括該車輛與該前方車輛在碰撞過程中的相對距離信息、相對速度信息、相對方位信息、前方車輛的減速度信息、前方車輛的運動趨勢信息。該前置中距離雷達12將所采集到的該相對數(shù)據(jù)信息傳輸至電子控制單元14，該電子控制單元14對所接收到的相對數(shù)據(jù)信息中的相對距離信息與相對速度信息進行處理后，得到該車輛與該前方車輛的時間距離信息。該電子控制單元14將該相對數(shù)據(jù)信息與該時間距離信息通過CAN總線22傳輸至安全氣囊電子控制單元30。具體地，在本實施例中，安全氣囊電子控制單元30在向中距離雷達裝置10發(fā)送碰撞信號后，安全氣囊電子控制單元30將通過CAN總線22從中距離雷達裝置10中獲取該車輛與該前方車輛在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息與時間距離信息。安全氣囊電子控制單元30將獲取到的相對數(shù)據(jù)信息與時間距離信息保存記錄在事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32。從而方便技術人員在該車輛發(fā)生碰撞事故后利用特定設備從該安全氣囊電子控制單元30中該事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32獲取到該車輛與該前方車輛碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息與時間距離信息，方便技術人員分析或判斷該車輛碰撞事故的場景，并能夠準確分析該車輛中安全氣囊和/或安全帶是否為正常觸發(fā)。同時這些相對數(shù)據(jù)信息、時間距離信息與自車相關數(shù)據(jù)信息能夠給技術人員對車輛中安全氣囊的開發(fā)提高該安全氣囊電子控制單元30的功能提供了有效地參考數(shù)據(jù)信息，降低了車輛的生產成本。

具體地，在本實施例還提供了一種車輛，該車輛包括如上述的事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，該車輛的其他結構為現(xiàn)有技術中的結構一致，在此不再贅述。

請參考圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種事故數(shù)據(jù)記錄方法的流程示意圖。該事故數(shù)據(jù)記錄方法包括以下步驟：

步驟S11，車輛發(fā)生碰撞時，獲取碰撞信號；

在本步驟中，當該車輛發(fā)生碰撞時，安全氣囊電子控制單元30通過數(shù)據(jù)通道20向中距離雷達裝置10發(fā)送碰撞信號。

步驟S12，根據(jù)所述碰撞信號獲取所述車輛與前方車輛碰撞過程的相對數(shù)據(jù)信息；

在本步驟中，中距離雷達裝置10中的電子控制單元14對碰撞信號處理分析得到控制信號，并將控制信號傳輸至前置中距離雷達12，前置中距離雷達12根據(jù)接收到的控制信號將檢測采集到的數(shù)據(jù)信息中與該車輛碰撞的前方車輛的相對數(shù)據(jù)信息電子控制單元14。其中，該相對數(shù)據(jù)信息包括該車輛與該前方車輛在碰撞過程中的相對距離信息、相對速度信息、相對方位信息、前方車輛的減速度信息、前方車輛的運動趨勢信息。優(yōu)選地，該電子控制單元14對所接收到的相對數(shù)據(jù)信息中的相對距離信息與相對速度信息進行處理后，得到該車輛與該前方車輛的時間距離信息。

步驟S13，將所述相對數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)通道傳輸至安全氣囊電子控制單元，并保存記錄在事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。

在本步驟中，電子控制單元14將處理后的相對數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)通道傳輸至安全氣囊電子控制單元30，安全氣囊電子控制單元30將所接收到的相對數(shù)據(jù)信息保存在事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32，從而方便技術人員在該車輛發(fā)生碰撞事故后利用特定設備從該安全氣囊電子控制單元30中該事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域3232獲取到該車輛與該前方車輛碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息與時間距離信息，方便技術人員分析或判斷該車輛碰撞事故的場景，并能夠準確分析該車輛中安全氣囊和/或安全帶是否為正常觸發(fā)。

由此可見，本實施例提供的事故數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、方法及車輛，通過數(shù)據(jù)通道20將安全氣囊電子控制單元30與中距離雷達裝置10通信連接，從而該安全氣囊電子控制單元30的事故數(shù)據(jù)記錄區(qū)域32能夠獲取到該中距離雷達裝置10檢測到車輛與其他事物在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，以使技術人員能夠輕易獲取到車輛在碰撞過程中的相對數(shù)據(jù)信息，進而能夠準確地分析與判斷車輛碰撞事故的場景，解決用戶的抱怨的問題，能夠更方便準確地判斷事故責任。同時還能給技術人員對車輛的安全氣囊的功能開發(fā)提供參考數(shù)據(jù)信息，降低車輛的生產成本。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離發(fā)明技術方案內容，依據(jù)發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。