本發(fā)明涉及一種用于提供與飛行器輪胎相關(guān)的壓力警告的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以及相關(guān)的方法。

背景技術(shù)：

us4355298描述了一種用于對(duì)低或扁的輪胎狀況向飛行器駕駛艙中的飛行器機(jī)組人員給出警告的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)τ诓恢挂环N的不同危險(xiǎn)輪胎狀況產(chǎn)生不同的警告信號(hào)。例如，期待在輪胎僅輕微充氣不足的情況下產(chǎn)生一個(gè)警告信號(hào)，以及在同一個(gè)輪胎嚴(yán)重充氣不足的情況下產(chǎn)生第二個(gè)警告信號(hào)。

us4283707描述了一種利用輪軸對(duì)比較器電路的飛行器低輪胎壓力感測(cè)以及駕駛艙顯示及警告系統(tǒng)。

us4355298的系統(tǒng)以及其他相似的傳統(tǒng)低或扁輪胎警告系統(tǒng)的問題在于，當(dāng)飛行器運(yùn)動(dòng)時(shí)，即便輪胎壓力對(duì)于飛行器的安全操作仍然足夠高，仍可能出現(xiàn)低輪胎壓力的警告信號(hào)。在這種情況下，警告信號(hào)是不必要的，并且可能干擾飛行器的機(jī)組人員。這還可能促使飛行器的機(jī)組人員中止飛行，即便飛行器仍然能夠安全地操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一方面提供了一種用于操作監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以提供與飛行器的輪胎相關(guān)的壓力警告的方法，該系統(tǒng)包括飛行器駕駛艙上的駕駛艙顯示器以及處理器，該方法包括：當(dāng)飛行器靜止時(shí)，在維護(hù)模式下操作處理器，在維護(hù)模式下處理器接收指示輪胎壓力的第一壓力測(cè)量結(jié)果；將該第一壓力測(cè)量結(jié)果與維護(hù)模式低壓力閾值進(jìn)行比較，并且在第一壓力測(cè)量結(jié)果小于維護(hù)模式低壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告；以及當(dāng)飛行器運(yùn)動(dòng)時(shí)，在飛行模式下操作處理器，在飛行模式下處理器接收指示輪胎壓力的第二壓力測(cè)量結(jié)果，將該第二壓力測(cè)量結(jié)果與小于維護(hù)模式低壓力閾值的異常壓力閾值進(jìn)行比較，并且在第二壓力測(cè)量結(jié)果小于異常壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的異常壓力警告；其中，當(dāng)處理器在飛行模式下時(shí)，如果第二壓力測(cè)量結(jié)果是在維護(hù)模式低壓力閾值與異常壓力閾值之間，則處理器不使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告。

本發(fā)明的第二方面提供了一種用于提供與飛行器的輪胎相關(guān)的壓力警告的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行器的駕駛艙上的駕駛艙顯示器以及處理器；其中處理器被編程為在飛行器靜止時(shí)在維護(hù)模式下操作以及在飛行器運(yùn)動(dòng)時(shí)在飛行模式下操作；在維護(hù)模式中，處理器被編程為將指示輪胎壓力的第一壓力測(cè)量結(jié)果與維護(hù)模式低壓力閾值進(jìn)行比較，并在第一壓力測(cè)量結(jié)果小于維護(hù)模式低壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告；在飛行模式中，處理器被編程為將指示輪胎壓力的第二壓力測(cè)量結(jié)果與小于維護(hù)模式低壓力閾值的異常壓力閾值進(jìn)行比較，并在第二壓力測(cè)量結(jié)果小于異常壓力閾值的情況下，使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)聯(lián)的異常壓力警告；并且在飛行模式下，處理器被編程為使得如果第二壓力測(cè)量結(jié)果是在維護(hù)模式低壓力閾值與異常壓力閾值之間，則處理器不使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)的低壓力警告。

本發(fā)明提供了對(duì)于可能干擾飛行器的機(jī)組人員的不必要的低壓力警告的問題的解決方法。當(dāng)飛行器在(地面或是空中)運(yùn)動(dòng)中時(shí)，處理器在飛行模式下操作，在飛行模式下，處理器抑制或阻止通過駕駛艙顯示器顯示壓力警告，并使得駕駛艙僅在輪胎壓力危險(xiǎn)地低(即，低于非正常壓力閾值)的情況下顯示非正常壓力警告。當(dāng)飛行器靜止時(shí)，駕駛艙顯示器能夠被用于向維護(hù)人員顯示低壓力警告。

通常，在處理器處于飛行模式以及第二壓力測(cè)量結(jié)果是在維護(hù)模式低壓力閾值與異常壓力閾值之間的情況下，不通過駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)的輪胎壓力警告。在處理器處于飛行模式以及對(duì)于另一輪胎的壓力測(cè)量結(jié)果小于異常壓力閾值的情況下，將通過駕駛艙顯示器顯示與另一輪胎相關(guān)的輪胎壓力警告。

可選地，與輪胎相關(guān)的異常壓力警告包括關(guān)于第二壓力測(cè)量結(jié)果小于異常壓力閾值的指示，并且還包括至少一個(gè)操作信息項(xiàng)，例如制動(dòng)距離、最大轉(zhuǎn)向角度或最大滑行速度。這樣的操作指示能夠輔助機(jī)組人員修改其程序以說明其中一個(gè)輪胎具有很低的壓力這一事實(shí)。

可選地，處理器被編程為響應(yīng)于從飛行計(jì)算機(jī)接收飛行階段信息(例如關(guān)于飛行器的引擎已經(jīng)起動(dòng)的指示)而在維護(hù)模式和飛行模式之間切換。

可選地，當(dāng)處理器處于飛行模式時(shí)，其被編程為將第二壓力測(cè)量結(jié)果與在異常壓力閾值和維護(hù)模式低壓力閾值之間的飛行模式低壓力閾值進(jìn)行比較，并在第二壓力測(cè)量結(jié)果小于飛行模式低壓力閾值的情況下，使得維護(hù)系統(tǒng)顯示與輪胎相關(guān)的低壓力警告。

在處理器處于維護(hù)模式并且第一壓力測(cè)量結(jié)果小于維護(hù)模式低壓力閾值的情況下，可選地，處理器被編程為不僅使得駕駛艙顯示器顯示與輪胎相關(guān)的低壓力警告，還使得維護(hù)系統(tǒng)顯示低壓力警告。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中：

圖1示出了一種飛行器；

圖2示出了用于提供與飛行器的輪胎相關(guān)的壓力警告的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；以及

圖3示出了用于操作圖2中的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方法。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種具有一對(duì)主起落架(mlg)1和2以及一個(gè)前起落架(nlg)3的飛行器。每個(gè)起落架具有一對(duì)輪胎4-9。圖2是示出了用于提供與輪胎4-9相關(guān)的壓力警告的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

每個(gè)輪胎具有向處理器12提供測(cè)量結(jié)果的、關(guān)聯(lián)的輪胎壓力傳感器以及溫度傳感器(在圖2中壓力傳感器和溫度傳感器分別標(biāo)記為10、11)。在給定輪胎上的壓力傳感器10和溫度傳感器11可以被集成為單個(gè)單元?；蛘?，每個(gè)輪胎可以具有壓力傳感器10而不具有溫度傳感器11。

圖1的系統(tǒng)包括位于飛行器的駕駛艙16(圖1)的駕駛艙顯示器15(圖2)，其位于在飛行器飛行期間對(duì)于機(jī)組人員可見的位置。駕駛艙顯示器15被用于在飛行器飛行期間向機(jī)組人員提供關(guān)鍵信息，以及還可以被用于在飛行器靜止時(shí)向維護(hù)人員提供信息。

維護(hù)系統(tǒng)27還被連接到處理器12。維護(hù)系統(tǒng)27向維護(hù)人員提供用于檢修動(dòng)作的健康和故障信息。維護(hù)系統(tǒng)27可以是在飛行器的駕駛艙上16的固定設(shè)備，或者可以是用于當(dāng)飛行器在地面接受維護(hù)時(shí)由維護(hù)人員攜帶到飛行器上的便攜式設(shè)備。在任一種情況下，維護(hù)系統(tǒng)27包括具有顯示器、鍵盤、處理器等的計(jì)算機(jī)終端。或者，維護(hù)系統(tǒng)27可以遠(yuǎn)離飛行器并通過無線鏈路連接到處理器12。維護(hù)系統(tǒng)27被用于顯示比駕駛艙顯示器15更少的安全關(guān)鍵信息，因此其能夠以比駕駛艙顯示器15更低的信任水平操作。

計(jì)算機(jī)處理器12被編程為實(shí)現(xiàn)如圖3所示的方法。處理器12從壓力傳感器10接收輪胎壓力測(cè)量結(jié)果20以及從溫度傳感器11接收輪胎氣體溫度測(cè)量結(jié)果21。處理器12還從存儲(chǔ)器14接收參考?jí)毫?2，每個(gè)參考?jí)毫?2與各自的壓力傳感器10相關(guān)聯(lián)(以及因此還與輪胎4-9中的一個(gè)相應(yīng)輪胎相關(guān)聯(lián))。處理器12還從飛行計(jì)算機(jī)13接收指示飛行器當(dāng)前飛行階段的飛行器飛行階段信息23。例如，當(dāng)飛行器引擎起動(dòng)時(shí)，從飛行計(jì)算機(jī)13向處理器12發(fā)送“引擎起動(dòng)”飛行器飛行階段指示，以及當(dāng)引擎停止時(shí)，從飛行計(jì)算機(jī)13向處理器12發(fā)送“引擎停止”飛行器飛行階段指示。

處理器12被編程為在兩個(gè)不同模式中的一個(gè)下操作：維護(hù)模式24和操作模式26。處理器12根據(jù)由來自飛行計(jì)算機(jī)13的飛行器飛行階段信息23所指示的飛行器飛行階段而在這兩個(gè)模式之間切換。在一個(gè)簡(jiǎn)單的示例中，當(dāng)處理器12接收到“引擎起動(dòng)”飛行器飛行階段指示(其指示飛行器進(jìn)入操作飛行階段)時(shí)，則處理器切換到飛行模式26，以及當(dāng)處理器12接收到“引擎停止”飛行器飛行階段指示(其指示飛行器目前處于維護(hù)階段，在維護(hù)階段期間飛行器是靜止的)時(shí)，則處理器切換到維護(hù)模式24。

如上文所述，處理器12從壓力傳感器10接收參考?jí)毫?2以及輪胎壓力測(cè)量結(jié)果20。這些參考?jí)毫?2被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中。以示例的方式，nlg3的輪胎6、7每個(gè)都可以具有參考?jí)毫，以及mlg1、2的輪胎4、5、8、9每個(gè)都可以具有與x不同的參考?jí)毫。

在維護(hù)模式24中，處理器被編程為進(jìn)行如下操作。處理器12從壓力傳感器10接收指示出輪胎4-9的壓力的第一輪胎壓力測(cè)量結(jié)果20，并將其與第一閾值進(jìn)行比較，第一閾值在下文中稱作維護(hù)模式低壓力閾值。該維護(hù)模式低壓力閾值可以例如是參考?jí)毫Φ?9％。因此，來自nlg3的壓力測(cè)量結(jié)果與0.89x進(jìn)行比較，而來自mlg1、2的壓力測(cè)量結(jié)果與0.89y進(jìn)行比較。如果在步驟25中，第一輪胎壓力測(cè)量結(jié)果中的任一個(gè)被確定為小于維護(hù)模式低壓力閾值，則處理器12被編程為生成第一類警告(下文中稱作低壓力警告)，使得第一類警告被顯示在駕駛艙顯示器15上并且由維護(hù)系統(tǒng)27顯示。因而維護(hù)人員能夠在維護(hù)系統(tǒng)27或駕駛艙顯示器15上查看低壓力警告。

低壓力警告可以例如是與來自所有輪胎的輪胎壓力測(cè)量結(jié)果20一起顯示的、諸如“輪胎壓力低”這樣的文本。低輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(<89％)被顯示為琥珀色，而健康輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(>＝89％)被顯示為綠色。每個(gè)琥珀色壓力測(cè)量結(jié)果提供與相應(yīng)的輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告。因此，例如如果存在針對(duì)兩個(gè)不同輪胎的兩個(gè)低輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(<89％)，則這兩個(gè)低輪胎壓力測(cè)量結(jié)果被顯示為琥珀色，而與其他輪胎相關(guān)聯(lián)的健康輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(>＝89％)被顯示為綠色。還可能聽到音頻警告。

處理器12還計(jì)算對(duì)于每個(gè)軸對(duì)(即共享公共軸的每一對(duì)輪胎)的壓差測(cè)量結(jié)果，例如對(duì)于在mlg1上的兩個(gè)輪胎4、5的輪胎壓力測(cè)量結(jié)果之間的差異。如果在步驟25差異超過維護(hù)模式差異閾值(例如15％)，則處理器12生成第二類警告(下文中稱作壓差警告)，使得第二類警告被顯示在駕駛艙顯示器15(圖2)上。壓差警告具有與上述低壓力警告相似的格式。

如果處理器12不接收壓力或溫度測(cè)量結(jié)果，則其在步驟28識(shí)別數(shù)據(jù)缺失并將這一情況通知維護(hù)系統(tǒng)27和駕駛艙顯示器15。響應(yīng)于步驟28的數(shù)據(jù)缺失，維護(hù)系統(tǒng)27通知維護(hù)人員，維護(hù)人員隨后被提示進(jìn)行輪胎壓力的手動(dòng)檢查。

在飛行模式26中，處理器12被編程為進(jìn)行如下操作。處理器12從指示輪胎壓力的壓力傳感器10接收第二輪胎壓力測(cè)量結(jié)果，并將其與第二閾值進(jìn)行比較，第二閾值在下文中稱作異常壓力閾值。

該異常壓力閾值小于89％的維護(hù)模式低壓力閾值。異常壓力閾值可以例如是55％。因此，來自nlg3的第二壓力測(cè)量結(jié)果與0.55x進(jìn)行比較，而來自mlg1、2的第二壓力閾值測(cè)量結(jié)果與0.55y進(jìn)行比較。如果在步驟31第二輪胎壓力測(cè)量結(jié)果中的任何一個(gè)被確定為小于異常壓力閾值(55％)，則處理器12生成第三類警告32(下文中稱作異常壓力警告)，第三類警告32被顯示在駕駛艙顯示器15上。異常壓力警告可以是與來自所有輪胎的輪胎壓力測(cè)量結(jié)果20一起顯示在駕駛艙顯示器15上的、諸如“輪胎壓力異?！边@樣的文本。異常輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(<55％)被顯示為紅色，而其他輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(>＝55％)被顯示為綠色。每個(gè)紅色壓力測(cè)量結(jié)果提供與相應(yīng)的輪胎相關(guān)聯(lián)的異常壓力警告。因此，例如如果存在針對(duì)兩個(gè)不同輪胎的兩個(gè)異常輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(<55％)，則這兩個(gè)異常輪胎壓力測(cè)量結(jié)果被顯示為紅色，而與其他輪胎相關(guān)聯(lián)的健康輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(>＝55％)被顯示為綠色。還可能聽到音頻警告。

當(dāng)處理器處于飛行模式26時(shí)，如果對(duì)于輪胎的壓力測(cè)量結(jié)果是在維護(hù)模式低壓力閾值(89％)與異常壓力閾值(55％)之間，則處理器12不使得駕駛艙顯示器15顯示與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告，或者與該輪胎相關(guān)聯(lián)的任何其他類型的輪胎壓力警告。這確保了機(jī)組人員在飛行器操作期間不會(huì)被不必要的低壓力警告所干擾。機(jī)組人員僅在輪胎壓力低到存在危險(xiǎn)(在該情況下小于55％)的情況下才通過駕駛艙顯示器15獲得警告。因此，異常輪胎壓力測(cè)量結(jié)果(<55％)被顯示為紅色，但大于或等于55％的所有輪胎壓力測(cè)量結(jié)果都被顯示為綠色，包括小于89％的維護(hù)模式低壓力閾值從而在處理器處于維護(hù)模式下的情況下被顯示為琥珀色的輪胎壓力測(cè)量結(jié)果。因此，在飛行模式中，如果輪胎壓力為60％，則其將被顯示為綠色(即，不存在與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告)，但在維護(hù)模式中，這樣的60％的輪胎壓力將被顯示為琥珀色(以提供與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告)。

異常壓力警告與維護(hù)模式中的低壓力警告不同，這是因?yàn)槠洳粌H指示哪個(gè)輪胎具有小于異常壓力閾值的第二壓力測(cè)量結(jié)果，還向機(jī)組人員提供至少一個(gè)操作信息項(xiàng)33、34。例如，如果飛行器在地面上而引擎起動(dòng)，則操作信息可以包括使飛行器停止或回到艙門的指示。如果飛行器在空中，則操作信息可以包括在降落期間或降落之后可采取的推薦動(dòng)作。以示例的方式，如果異常壓力在mlg1、2上，則異常壓力警告可以指示制動(dòng)距離?；蛘?，如果異常壓力在nlg3上，則異常壓力警告可以指示最大轉(zhuǎn)向角度或最大滑行速度。對(duì)于mlg的操作信息由圖3中的33指示，而對(duì)于nlg的操作信息由34指示。

當(dāng)處理器在飛行模式下操作且壓力測(cè)量結(jié)果小于異常壓力閾值時(shí)，則處理器可以不僅使得駕駛艙顯示器15顯示如上所述的包括操作信息33、34的異常壓力警告，還可以向用于操縱地面上的飛行器的另一飛行器系統(tǒng)提供異常壓力指示，該另一飛行器系統(tǒng)例如是用于在飛行器滑行期間驅(qū)動(dòng)輪的自動(dòng)滑行裝置(未示出)或飛行計(jì)算機(jī)13。

在飛行模式26中，處理器12還被編程為將第二壓力測(cè)量結(jié)果與飛行模式低壓力閾值進(jìn)行比較。飛行模式低壓力閾值為74％，其小于89％的維護(hù)模式低壓力閾值但大于55％的異常壓力閾值。如果在步驟30第二輪胎壓力測(cè)量結(jié)果中的任何一個(gè)被確定為小于飛行模式低壓力閾值(74％)，則處理器生成與該輪胎相關(guān)聯(lián)的低壓力警告。低壓力警告與上文所述的、在維護(hù)模式中生成的低壓力警告相似。然而，不像維護(hù)模式24那樣，在飛行模式26中生成的低壓力警告不被顯示在駕駛艙顯示器15上。相反，其僅被傳送到可以可選地顯示低壓力警告的維護(hù)系統(tǒng)27。這確保了當(dāng)處理器處于飛行模式時(shí)，如果壓力測(cè)量結(jié)果等于或大于異常壓力閾值(55％)，則處理器12不使得駕駛艙顯示器15顯示針對(duì)該輪胎的低壓力警告或者任何其他類型的輪胎壓力警告。

如果維護(hù)系統(tǒng)27裝載在飛行器上，則在低壓力警告是在飛行期間生成的情況下，維護(hù)系統(tǒng)27可以將該低壓力警告無線地中繼到地面上的維護(hù)基地，以提前通知維護(hù)基地一旦飛行器降落將需要維護(hù)動(dòng)作。

在飛行模式26中，處理器12還被編程為計(jì)算針對(duì)每一個(gè)軸對(duì)的壓差測(cè)量結(jié)果。如果在步驟30中差異超過飛行模式差異閾值，則處理器12生成被發(fā)送到維護(hù)系統(tǒng)27以用于顯示的壓差警告。在飛行模式26中使用的飛行模式差異閾值為21％，其大于在維護(hù)模式中所使用的15％的維護(hù)模式差異閾值。不像維護(hù)模式24那樣，在飛行模式26中生成的壓差警告不被顯示在駕駛艙顯示器15上。相反，其僅被傳送到可以可選地顯示壓差警告的維護(hù)系統(tǒng)27。

雖然在上文中參照一個(gè)或更多個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)認(rèn)識(shí)到可以在不脫離如所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明范圍的前提下做出各種改變或修改。