本發(fā)明涉及用于車座和/或車廂的振動裝置，所述車輛振動裝置包括下部和相對于所述下部通過減振裝置彈性安裝的上部，所述上部通過至少一個樞軸安裝件懸置安裝在所述下部上，所述至少一個第一樞軸安裝件包括至少一個第一杠桿，所述第一杠桿的第一端通過第一樞軸附接到所述下部，且其第二端通過第二樞軸附接到所述上部，所述第二端在垂直方向上位于所述第一端下方。

背景技術(shù)：

在車輛的運轉(zhuǎn)期間，出于外部的影響，車輛可能經(jīng)歷各種運動。這些影響通常為沿著車輛縱向方向、車輛橫向方向和車輛豎直方向的平動以及圍繞這些方向中的每一個的轉(zhuǎn)動，也稱為俯仰、側(cè)傾和橫擺。通常不考慮橫擺。

本領(lǐng)域內(nèi)已知的車輛振動裝置，尤其是用于車座的車輛振動裝置，以這樣的方式形成，即，它們在上部和下部之間形成振動和彈性安裝，此處則是在車座部分和車座次結(jié)構(gòu)的下部之間。例如，車座的座椅部分可通過額外布置在所述上部和所述下部之間的剪刀臂、彈簧裝置和/或減振裝置來相對于固定在車廂地板或車身的下部連接，以便于吸收在垂直方向上的彈性振動，該彈性振動從外部被引入到車座系統(tǒng)中。

同樣，存在水平振動裝置，所述水平振動裝置用于緩沖或抑制在水平方向上被引入到所述車座系統(tǒng)中的振動。為此，所述車座的所述上部在水平方向上相對于所述車座的所述下部彈性地安裝，并且所述車輛的所述上部可以彈性地吸收在水平或橫向方向上引入的振動。

此外，從de102010034857中已知有一種用于車座或車廂的振動裝置。其中所公開的振動裝置包括相對于下部振動地安裝的上部，并且該振動裝置包括在所述上部和所述下部之間承擔(dān)一特殊位置的杠桿。因此，所述上部相對于所述下部圍繞著在布置所述上部下方的假想轉(zhuǎn)動中心樞轉(zhuǎn)。

由于所述轉(zhuǎn)動中心的位置無法改變，所述裝置僅適用于良好地緩沖車輛的短時轉(zhuǎn)動，尤其是俯仰和側(cè)傾，而不是車輛的平動。而且，這樣的布置并不適用于方便地補償車輛的傾斜位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛振動裝置，通過該車輛振動裝置，車輛的短時轉(zhuǎn)動、車輛的平動以及車輛的傾斜行駛都可以得到補償。

此目的通過權(quán)利要求1中的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利實施例可以從從屬權(quán)利要求中找到。

本發(fā)明的中心思想是一種用于車座或車廂的車輛振動裝置，所述車輛振動裝置包括下部和相對于下部通過減振裝置彈性地安裝的上部，所述上部通過至少一個樞軸安裝件懸置安裝在所述下部上，所述至少一個第一樞軸安裝件包括至少一個第一杠桿，所述第一杠桿的第一端通過第一樞軸附接到所述下部，且其第二端通過第二樞軸附接到所述上部，所述上部的至少一個尺寸和/或所述下部的至少一個尺寸可通過調(diào)節(jié)裝置進行變化，以便于改變所述第一杠桿的位置。

通過所述上部借助于至少一個第一杠桿相對于所述下部懸置安裝，實現(xiàn)了圍繞在車輛寬度方向上或在車輛縱向方向上延伸設(shè)置的虛軸或?qū)嵼S的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選為虛軸。

因此，根據(jù)本發(fā)明，通過借助所述調(diào)節(jié)裝置來改變所述下部和/或所述上部的至少一個尺寸來改變所述第一杠桿的位置或定位，可以改變所述虛軸或?qū)嵼S位置，優(yōu)選為在車輛垂直方向上。通過改變所述軸線，有可能對描繪所述軸線的完整位置的轉(zhuǎn)動場進行描述。

所述第一杠桿的位置表示所述第一杠桿在空間中的位置。因此，所述第一杠桿的位置可以經(jīng)由平動或轉(zhuǎn)動來進行改變。

在此，術(shù)語“尺寸”優(yōu)選地表示長度或?qū)挾取榱烁_地限定該術(shù)語“尺寸”，所述樞軸安裝件在第一方向上，也就是優(yōu)選為在縱向方向上或在寬度方向上，包括至少兩個不同的安裝點，藉由所述安裝點，所述上部相對于所述下部懸置安裝。該術(shù)語“尺寸”表示這兩個安裝點之間的距離。

在一個實施例中，所述至少一個尺寸為從長度和寬度中選取的至少一個。優(yōu)選地，長度表示在縱向方向上的延伸，而寬度表示在寬度方向上的延伸。

當(dāng)在地面上的隆起上行駛時，例如車輛的前輪向上或向下偏離，有可能引起圍繞后輪輪胎的接觸區(qū)域的轉(zhuǎn)動運動。然而，駕駛員的慣性使所述車座移動，并因此，駕駛員自己向前平動。由于藉由所述樞軸裝置的所述懸置安裝的結(jié)果，提供了轉(zhuǎn)動自由度，以此使得車輛在行駛過地面上的隆起時的轉(zhuǎn)動不會影響到駕駛員。

在一個特別優(yōu)選的實施例中，所述第一樞軸安裝件包括至少一個第二杠桿，所述第二杠桿的第一端通過第一樞軸布置在所述下部上，并且所述第二杠桿的第二端通過第二樞軸布置在所述上部上，所述第二端沿著垂直方向定位在所述第一端的下方。

因此，可以提供特別有利的所述上部相對于所述下部的懸置安裝。

特別優(yōu)選地，所述第一樞軸安裝件圍繞所述下部的中心軸線軸向?qū)ΨQ地成形，使得所述上部相對于所述下部可能特別有利地樞轉(zhuǎn)。特別地，在每個方向上的位移基本上是相等的，尤其是在水平方向上。

這是特別有利的，因為由于安裝空間和出于安全原因，水平位移被限制為大約50mm的總行程，對應(yīng)于左和右各25mm的位移或前和后各25mm的位移。

在進一步優(yōu)選的實施例中，所述車輛振動裝置包括至少一個第二樞軸安裝件。有利地，所述下部和所述上部可以通過所述至少一個第一樞軸安裝件和至少一個第二安裝件互相連接。

有利地，所述第一樞軸安裝件和所述第二樞軸安裝件各自包括至少一個杠桿，所述杠桿的第一端通過第一樞軸可樞轉(zhuǎn)地附接到所述下部，并且所述杠桿的第二端通過第二樞軸可樞轉(zhuǎn)地附接到所述上部，所述第二端定位于所述第一端的上方。這意味著，所述上部懸掛在所述下部上，從向下或傾斜向下指著的杠桿臂上懸掛下來，例如所述下部橫向向上延伸至所述上部的左側(cè)或右側(cè)的類型，或者所述下部在所述上部的前方或后方區(qū)域橫向向上延伸。

因為，根據(jù)本發(fā)明，所述第一杠桿的位置或定位在位置上可以通過改變所述上部的尺寸和/或所述下部的尺寸來進行變化，所以也有可能改變所述虛軸或?qū)嵼S的位置。通過改變所述上部和/或所述下部的尺寸，整個第一杠桿在空間上的位置都得到改變。換言之，以此方式，樞軸安裝的類型也是可變的。原則上來說，所述第一杠桿可能有三種根本不同的設(shè)置方式。

當(dāng)然也可以設(shè)想的是，所述第二杠桿的位置可以通過所述調(diào)節(jié)裝置來改變，通過與所述第一杠桿的位置變化相同或相似的方式。

第一種設(shè)置方式是所述杠桿沿著車輛垂直方向定向。第二種設(shè)置方式是所述杠桿從其第一端開始向下和向內(nèi)傾斜布置。第三種設(shè)置方式是所述杠桿從所述第一端開始傾斜向下且傾斜向外布置。

通過所述調(diào)節(jié)裝置，特別是通過驅(qū)動所述調(diào)節(jié)裝置，因而可以在這三種設(shè)置方式之間變化。優(yōu)選地，這是連續(xù)性的調(diào)節(jié)，以此方式，使得不同設(shè)置方式之間的每個可以想到的位置都是可以想到的。因此，所述第一杠桿的所述第一端可通過所述調(diào)節(jié)裝置連續(xù)且無中斷地移動。

在一個優(yōu)選的實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置可以布置在所述上部或所述下部。這使得所述調(diào)節(jié)裝置和相應(yīng)的所述車輛振動裝置的構(gòu)造特別簡單，因為僅需要執(zhí)行所述下部或所述上部中任一個的單個尺寸變化或多個尺寸變化。因此，例如，如果所述下部的長度改變了，所述上部的尺寸便不會改變。

然而，在另一個優(yōu)選實施例中，提供有兩個調(diào)節(jié)裝置。一個調(diào)節(jié)裝置可以布置在所述下部和所述上部中的一個上。這意味著，所述下部和所述上部兩者的單個尺寸或多個尺寸是可變的。因此，完全有可能通過改變所述上部和所述下部的多個尺寸來改變所述第一杠桿的位置。因此，可以改變所述第一杠桿的位置，并且優(yōu)選地也可以改變第二杠桿的位置。

可以設(shè)想各種用于所述調(diào)節(jié)裝置的實施例。在一個優(yōu)選的第一實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括至少一個延伸件，所述第一杠桿的第一端和/或第二端可固定到所述延伸件。如果所述延伸件僅連接到所述上表面，則所述第一杠桿的所述第二端連接到所述延伸件。如果所述延伸件僅連接到所述下表面，則所述第一杠桿的所述第一端可連接到所述延伸件。

延伸件是指所述調(diào)節(jié)裝置的一個元件，其由于所述調(diào)節(jié)裝置的作動而改變在空間中的位置，優(yōu)選地沿著可預(yù)定的位移曲線。因為當(dāng)所述調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動時，所述第一杠桿，如果合適的話還有所述第二杠桿，可連接到所述延伸件。這伴隨著所述延伸件在位置上的改變、所述第一杠桿的位置上的改變、以及合適時第二杠桿的位置變化。

在一個特別優(yōu)選的實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括至少兩個延伸件。同樣有利地，所述延伸件在空間方向上相對布置，所述第一杠桿的所述第一端或第二端可布置在所述第一延伸件上，并且所述第二杠桿的所述第一端和第二端可布置在所述第二延伸件上。

優(yōu)選地，所述第一延伸件和所述第二延伸件可以布置在所述下表面或所述上表面。然而，還可以設(shè)想的是，所述第一延伸件可布置在所述上表面并且所述第二延伸件可布置在所述下表面，所述第一杠桿的所述第一端可連接到所述第二延伸件并且其第二端可連接到所述第一延伸件。

在一個進一步優(yōu)選的實施例中，當(dāng)所述調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動時，所述至少一個延伸件可以在空間方向上移位。在這一方面，空間方向為縱向方向或?qū)挾确较?。根?jù)所述調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，還可以設(shè)想的是，小部分也可在垂直方向上移位。

這意味著，所述杠桿的所述第一端的位置可以通過樞轉(zhuǎn)所述下部的所述杠桿元件來進行變化。

在一個特別優(yōu)選的實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括布置在所述下部且具有第一端和第二端的至少一個曲柄元件。第一延伸件的第一端至少可樞轉(zhuǎn)地布置在所述曲柄元件的所述第一端，并且所述第一活塞桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一杠桿。優(yōu)選地，所述曲柄元件圍繞著一轉(zhuǎn)動軸線可轉(zhuǎn)動地安裝。特別有利地，所述第一活塞桿包括可連接到導(dǎo)向滑軌的導(dǎo)向銷。當(dāng)所述調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動時，所述導(dǎo)向銷在所述導(dǎo)向滑軌上移位并因此使得所述活塞桿也相應(yīng)地移位。特別地，所述導(dǎo)向滑軌以這樣的方式進行構(gòu)造，使得所述導(dǎo)向銷可線性移位。然而，所述導(dǎo)向滑軌的其他構(gòu)造也是可以設(shè)想的。

通過所述曲柄元件的驅(qū)動以及由此產(chǎn)生的所述活塞桿的運動，從而可以改變所述第一延伸件的位置并因此改變所述第一杠桿在空間上的位置。

在更優(yōu)選的實施例中，第二延伸件的第一端可布置在所述曲柄元件的所述第二端上，并且所述第二活塞桿通過所述延伸件的第二端連接到至少一個第二杠桿。優(yōu)選地，所述第二延伸件還包括可導(dǎo)向地安裝在對應(yīng)的導(dǎo)向滑軌上的導(dǎo)向銷。優(yōu)選地，所述第一延伸件和所述第二延伸件的所述導(dǎo)向滑軌通過一種方式進行構(gòu)造以使得所述第一杠桿和第二杠桿可以完全一樣地移動。

根據(jù)所述延伸件的布置，換言之，根據(jù)所述下部和/或所述上部的布置，所述延伸件可分別連接到所述第一杠桿或所述第二杠桿的所述第一端或所述第二端。

用于所述調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)造的另一個選項是讓所述調(diào)節(jié)裝置包括至少一個作動器。該作動器優(yōu)選為可連接到所述下部或所述上部。此外，所述作動器優(yōu)選為可連接到所述第一延伸件并在適用時可連接到第二延伸件。

所述作動器可機械地、氣動地或液壓地形成。優(yōu)選地，所述作動器為液壓起重缸。還可以設(shè)想的是，所述作動器由于作動而形成作為支軸或在縱向延伸上可變化的類似物。

此外，在一個優(yōu)選實施例中，可以設(shè)想的是，所述調(diào)節(jié)裝置可以手動地或自動地驅(qū)動。

比如可以由駕駛員來執(zhí)行所述調(diào)節(jié)裝置的手動驅(qū)動，在此情況下，該駕駛員例如用手開動所述調(diào)節(jié)裝置，并根據(jù)當(dāng)前行駛狀況修正所述第一杠桿的所述第一端的位置。

可選地或另外地，可以設(shè)想的是，所述調(diào)節(jié)裝置自動地驅(qū)動，優(yōu)選為通過驅(qū)動裝置。在這方面因此可設(shè)想的是，通過傳感器，例如加速度傳感器和位置傳感器)，則無論當(dāng)前正處于什么行駛狀況都可以被檢測到。因此，例如，可以通過位置傳感器檢測到所述車輛是否正處于傾斜位置。特別地，位置傳感器可以是角度傳感器，以這樣的方式使得可以有利且良好地檢測到相對較長的傾斜行程。使用加速度傳感器，可以檢測到是否正駛過地面的隆起。

由所述傳感器捕捉到的數(shù)據(jù)優(yōu)選地通過算法單元進行分析，接著所述算法單元相應(yīng)地啟動所述驅(qū)動裝置，從而所述調(diào)節(jié)裝置通過所述驅(qū)動裝置被驅(qū)動。

在進一步的實施例中，還可以設(shè)想的是，手動和自動驅(qū)動兩者皆是可以想象到的。因此，如果可以預(yù)見有什么樣的需求，那么駕駛員可以設(shè)置，特別是預(yù)設(shè)，特定的行駛狀況。例如，想象一個正開著車行駛在葡萄園中的駕駛員。所述優(yōu)選的預(yù)設(shè)為傾斜位置設(shè)置。然而，通過所述自動驅(qū)動，隨后便有可能能夠?qū)Φ孛嫔喜豢深A(yù)測的隆起做出反應(yīng)。在行駛經(jīng)過這種類型的地面上的隆起之后，所述傾斜位置補償可以通過所述算法單元再次開動。

在一個優(yōu)選的實施例中，可以提供的是，所述可樞轉(zhuǎn)上部的樞轉(zhuǎn)運動可以通過減振裝置加載抵消所述樞轉(zhuǎn)運動的減振力，所述減振裝置可連接到第一杠桿?？蛇x地，所述減振裝置可以布置在所述上部和所述下部之間。

作為此布置方式的結(jié)果，其可以特別好地減少所述上部相對于所述下部的所述樞轉(zhuǎn)運動。

在一個進一步優(yōu)選的實施例中，所述下部為車座下部，所述車座下部連接到車身部分或車架和/或連接到車廂部分。

根據(jù)所提供的運動學(xué)特性，存在不同的虛軸，所述下部圍繞著所述虛軸轉(zhuǎn)動以用于所討論的運動學(xué)特性。對于轉(zhuǎn)動隔離的運動學(xué)特性，所述軸線位于所述下部的下方；對于所述傾斜位置補償?shù)倪\動學(xué)特性，所述軸線位于所述下部的上方。由于在此例中，所述軸線在無窮遠處，因而平動隔離的運動學(xué)特性屬于特殊情況。因此，所述軸線可以布置在所述下部的上方或下方。

用于轉(zhuǎn)動隔離和用于傾斜位置補償?shù)幕厩闆r在車輛經(jīng)歷轉(zhuǎn)動時是相同的，該轉(zhuǎn)動要么是由于在地面中的隆起上方行駛，要么是由于在通過傾斜位置的行駛。

然而，對于一個駕駛員來說則有根本的區(qū)別。在轉(zhuǎn)動隔離期間，駕駛員通常在水平方向上坐在車座上，以此方式使得他短時間地接受位移，該位移在某些案例中可能甚至可能很大。在傾斜位置補償期間，多用途車輛相對于水平面傾斜的時間相對較長，并因此使得駕駛員不希望從他的原始位置上有很大的位移。

特別地，可以通過一種方式設(shè)置所述傾斜位置補償，以使得所述虛軸位于所述駕駛員的上身區(qū)域，在轉(zhuǎn)動隔離期間所述軸線始終設(shè)置在所述車輛側(cè)和所述駕駛員下方。因此，在傾斜位置補償和轉(zhuǎn)動隔離之間的變化引起所述車輛和駕駛員的參考系統(tǒng)改變。這使得所述駕駛員可以根據(jù)他的行駛狀況設(shè)置最佳運動學(xué)特性。

其他有利的實施例可以從從屬權(quán)利要求中導(dǎo)出。

附圖說明

本發(fā)明的進一步的目的、有益之處和便利之處可以從以下的描述結(jié)合附圖來導(dǎo)出，在附圖中：

圖1示出具有各種運動選項的多用途車輛；

圖2a是平動隔離的示意圖；

圖2b是轉(zhuǎn)動隔離的示意圖；

圖2c是傾斜位置補償?shù)氖疽鈭D；

圖3是調(diào)節(jié)區(qū)域的示意圖；

圖4a-4c示出了隨著尺寸a變化的運動學(xué)特性；

圖5a-5c示出了隨著尺寸b變化的運動學(xué)特性；

圖6a-6c示出了用于各種行駛位置的平動隔離運動學(xué)特性；

圖7a-7c示出了用于各種行駛位置的轉(zhuǎn)動隔離運動學(xué)特性；

圖8a-8c示出了用于各種行駛位置的傾斜位置補償運動學(xué)特性；

圖9a-9d示出了根據(jù)圖8轉(zhuǎn)動隔離的車輛振動裝置。

具體實施方式

在圖1中示出的多用途車輛1說明了所述多用途車輛的典型運動，自然地取決于相關(guān)行駛狀況。在這一方面，所述多用途車輛的平動可以發(fā)生在車輛縱向方向l上、車輛寬度方向b上以及車輛垂直方向h上。此外，可以圍繞這些軸線l、b、h中的每一個轉(zhuǎn)動，圍繞所述縱向軸線l的轉(zhuǎn)動稱為側(cè)傾r，圍繞所述橫向方向b的轉(zhuǎn)動稱為俯仰n，而圍繞所述垂直軸線h的轉(zhuǎn)動則稱為橫擺g。通常，對于車輛來說，橫擺是忽略不計的。

根據(jù)本發(fā)明，有可能通過車輛振動裝置2對這些運動進行補償，除了可以被忽略不計的橫擺之外。

圖2a、2b、以及2c中示出所述車輛振動裝置2的三種根本上不同的設(shè)置方式。這些附圖可處于不同的比例尺。圖2a-2c的上部3具有相對不同的尺寸。當(dāng)不存在所述上部3相對于下部4的振動時，換言之，在沒有外部干擾等時，采用這些設(shè)置方式。

圖2a示出第一種設(shè)置方式，特別是第一杠桿5的第一端6。所述第一杠桿5的所述第一端6沿著垂直方向h布置在所述第一杠桿5的第二端7上方。此外，可以看見第二杠桿8，所述第二杠桿8的第一端9連接到所述下部4，并且其第二端10連接到所述上部3。因此，在當(dāng)前的情況中，所述第一杠桿5和第二杠桿8形成為相互平行并且在垂直方向h上延伸。所示出的簡略車輛振動裝置2圍繞著所述下部4的中心軸線m軸向?qū)ΨQ。所述第一端6、9和第二端7、10形成一個平行四邊形；如果所述上部3相對于所述下部4樞轉(zhuǎn)，那么所述上部3和所述下部4保持互相平行。特別是在用于隔離平動時，這種設(shè)置方式是特別優(yōu)選的，并且在下文中稱其為平動隔離13。

與圖2a類似，圖2b示出第一杠桿5和第二杠桿8，各個第二端7、10到所述中心軸線m的距離a小于距離a'。因此，所述第二端7、10進一步向內(nèi)設(shè)置。如果所述上部3相對于所述下部4樞轉(zhuǎn)，那么所述上部3不再平行于所述下部4。該懸掛特別地描述了所述上部3圍繞布置在所述上部3下方的虛軸11的轉(zhuǎn)動。特別是在用于隔離側(cè)傾和俯仰運動時，這種設(shè)置方式是特別優(yōu)選的，并且在下文中稱其為轉(zhuǎn)動隔離14。

圖2c示出了與圖2a和2b相同的組成部分，但是所述第二端7、10到所述中心軸線m的距離a大于所述第一端到所述中心軸線m的距離a'。因此，所述第二端7、10進一步向外設(shè)置。如果所述上部3相對于所述下部4樞轉(zhuǎn)，那么所述上部3不再平行于所述下部4。該懸掛特別地描述了所述上部3圍繞布置在所述上部3上方的虛軸11的轉(zhuǎn)動。特別是在用于隔離傾斜位置和隔離側(cè)傾與俯仰運動時，這種設(shè)置方式是特別優(yōu)選的，并且在下文中稱其為傾斜位置補償15。

從圖3中可以特別清楚地看到可能的調(diào)節(jié)范圍12和所述虛軸11的位置。

通過示例，給出用于轉(zhuǎn)動隔離的轉(zhuǎn)動軸線16和用于傾斜位置補償?shù)霓D(zhuǎn)動軸線17。所述轉(zhuǎn)動軸線16布置在所述上部3的下方，尤其是布置在所述下部4的下方，而所述轉(zhuǎn)動軸線17布置在所述上部3的上方或所述下部4的上方。

如果所述轉(zhuǎn)動軸線16位于所述上部3的下方，則描述一種凸起的情況，該系統(tǒng)由所述車輛振動裝置2組成，且在當(dāng)前情況下包括在弧線之上的車座19。根據(jù)當(dāng)前的運動學(xué)特性，該系統(tǒng)的運動大體上對應(yīng)于或近似于弧線進程(arcprogression)。

直線13給出所述平動隔離13。由于所述系統(tǒng)在平動隔離13期間沿著所述直線13移動，因此不存在轉(zhuǎn)動軸線或轉(zhuǎn)動中心。然而，由于結(jié)構(gòu)公差和偏差，可以假設(shè)有一條位于無窮遠處的轉(zhuǎn)動軸線。

如果所述轉(zhuǎn)動軸線17位于所述下部4的上方和/或所述上部3的上方，那么這就是一種凹入的情況，換言之，所述系統(tǒng)在可變的弧線內(nèi)移動。

所述軸線18表示可能的轉(zhuǎn)動場或轉(zhuǎn)動軸線場，換言之，所述轉(zhuǎn)動軸線可取決于當(dāng)前或期望的行駛狀況在所述轉(zhuǎn)動場18內(nèi)采用任何值。

圖4a-4c概略地示出所述尺寸a的改變，也就是所述下部4的尺寸的改變，如何引起所述第一杠桿5的位置的改變。

圖4a示出用于轉(zhuǎn)動隔離14的設(shè)置中的所述車輛振動裝置1，圖4b示出用于平動隔離13的設(shè)置中的所述車輛振動裝置1，以及圖4c示出用于傾斜位置補償15的設(shè)置中的所述車輛振動裝置。

圖4a-4c示出上部3，所述上部3通過第一杠桿5和第二杠桿8相對于所述下部4懸置安裝，所述第二端7、10連接到所述上部3且所述第一端6、9連接到所述下部4。特別地，所述第一端6、9通過懸掛件21連接到所述下部4。在當(dāng)前的情況下，所述懸掛件21沿著所述垂直方向h延伸布置，所述懸掛件21也可以相對于所述垂直方向h成角度布置。

所述下部包括安裝點21，所述安裝點21大體上對應(yīng)于所述第一端6、9。根據(jù)本發(fā)明，尺寸a定義為所述下部4的安裝點之間或所述上部3的安裝點之間的距離。相應(yīng)地，尺寸b大體上對應(yīng)于所述第二端7、10的安裝點22之間的距離。

由于所述懸掛件21大體上垂直于所述下表面4進行布置，所述尺寸a相當(dāng)于所述下表面4的長度或?qū)挾?。因此為了清楚起見，所述尺寸a被示為對應(yīng)于所述下表面4。

在圖4a-4c中，所述上表面3的所述尺寸b應(yīng)被認(rèn)為是恒定的。

在圖4a中，可以看見所述尺寸a大于所述尺寸b。因此，所述杠桿5、8傾斜向下延伸布置，所述第二端7、10布置成比所述第一端6、9更靠近于所述下部4的所述中心軸線m。

相比之下，在圖4b中，所述尺寸a等于所述尺寸b，換言之，所述安裝點20、22在垂直方向上彼此上下布置。

在圖4c中，所述尺寸a小于所述尺寸b，以此方式使得所述杠桿5、8的所述第二端7、10比所述第一端6、9更加遠離于所述下部4的所述中心軸線m。在此情況下，所述杠桿也傾斜向下延伸。

圖5a-5c再一次概略地示出所述車輛振動裝置1，在此情況中，所述上部的所述尺寸b是可變的，而所述尺寸a則是恒定的。

圖5a示出用于轉(zhuǎn)動隔離14的設(shè)置中的所述車輛振動裝置1，圖5b示出用于平動隔離13的設(shè)置中的所述車輛振動裝置1，以及圖5c示出用于傾斜位置補償15的設(shè)置中的所述車輛振動裝置1。

圖6a-6c、7a-7c以及8a-8c又一次示出不同情況以及所述車輛振動裝置2的各種相應(yīng)的關(guān)聯(lián)運動學(xué)特性。所示出的所述運動學(xué)特性不帶有所述調(diào)節(jié)裝置26。

附圖示出的所述多用途車輛1包括所述車座19，所述車座19安裝在所述上部3上，所述下部4連接到所述多用途車輛1的車身。

圖6a-6c示出平動隔離13的情況，換言之，所述多用途車輛1正經(jīng)歷平動，例如由于使用了拖車(未示出)。上面分別示出了所述車輛振動裝置2的運動學(xué)特性。圖6b示出沒有任何外部影響的多用途車輛1，換言之，沒有作用力正作用在所述車輛1上。圖6a示出由于力從右邊作用到所述車輛1上而導(dǎo)致的向左平動。相應(yīng)地，圖6c示出由于力從左邊作用到所述車輛1上而導(dǎo)致的向右平動。通過對比所述運動學(xué)特性，特別可見的是，所述上部3始終平行于所述下部4進行定向。

圖7a-7c示出轉(zhuǎn)動隔離14的情況，換言之，所述多用途車輛1正由于在地面上駛過隆起23上方而經(jīng)歷轉(zhuǎn)動。類似地，上面分別示出了所述車輛振動裝置在各種情況下的運動學(xué)特性。圖7b示出沒有任何外部影響的多用途車輛，換言之，沒有力正作用在所述車輛1上。圖7a示出所述多用途車輛1在地面上正駛過所述隆起23上方，以此方式使得所述車輛1經(jīng)歷逆時針轉(zhuǎn)動。由于基礎(chǔ)運動學(xué)特性的結(jié)果，所述車座19經(jīng)歷圍繞虛軸的轉(zhuǎn)動，所述虛軸布置在所述車輛振動裝置2下方，且特別是布置在所述下部4的下方。如果所述車輛1經(jīng)歷順時針轉(zhuǎn)動，如圖7c所示，那么所述車座19則經(jīng)歷逆時針轉(zhuǎn)動。

圖8a-8c示出傾斜位置補償15的情況，換言之，所述車輛1正沿著傾斜位置25行駛。圖8b示出所述車輛沒有在斜坡上行駛時的情況。與此相比，圖8a示出所述車輛1正行駛在左側(cè)下傾的斜坡25上。由于所述車輛振動裝置2的基礎(chǔ)運動學(xué)特性的結(jié)果，所述車座19經(jīng)歷圍繞軸線24的順時針轉(zhuǎn)動，所述軸線24布置在所述車輛振動裝置2的上方，且尤其是在所述下部4的上方。作為這種布置方式的結(jié)果，參考系統(tǒng)平移到駕駛員的身體，以這樣的方式使得當(dāng)處于傾斜位置時，所述駕駛員不會從平常的座位處平移或僅僅會從平常的座位處輕微的平移。這同樣適用于向右下傾的斜坡25，如圖8c所示。所述車座19圍繞所述軸線24經(jīng)歷輕微的逆時針轉(zhuǎn)動。

以下附圖提供所述尺寸a或所述尺寸b如何通過調(diào)節(jié)裝置26進行改變的各種實施例。所述實施例僅為概略性地示出，因此某些元件可能會以夸張的尺寸示出。

圖9a示出所述調(diào)節(jié)裝置26的第一實施例。所述調(diào)節(jié)裝置布置在所述上部3的下方，且包括具有第一端28和第二端29的曲柄元件27、可樞轉(zhuǎn)地布置在所述第一端28上的第一延伸件30、以及可樞轉(zhuǎn)地布置在所述第二端29上的第二延伸件31。此外，所述延伸件30、31分別可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一杠桿5和第二杠桿8。如果所述調(diào)節(jié)裝置運轉(zhuǎn)，意即所述曲柄元件27轉(zhuǎn)動，那么所述延伸件30、31也運轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述延伸件30、31包括與導(dǎo)向滑軌33接觸的導(dǎo)向銷32。通過所述導(dǎo)向滑軌33，所述延伸件30、31可以以引導(dǎo)方式進行移位。由于所述延伸件30、31可樞轉(zhuǎn)地連接到所述杠桿5、8，因此所述上部3的尺寸可以相應(yīng)地進行改變。

圖9b中示出另一個實施例?？梢钥闯?，在此情況中，所述延伸件30、31布置在所述上部3的內(nèi)部并且連接到作動元件34.通過開動所述作動元件，所述延伸件30、31可以沿著所示箭頭移位。如圖所示，所述杠桿5、8或所述下部4的所述懸掛件21可固定于外端。

圖9c示出所述作動元件34的第一實施例。在此情況中，所述作動元件34形成為支軸35，所述支軸35包括外殼36，通過所述外殼36可以移動螺紋桿37，在當(dāng)前情況中為沿著所示箭頭方向，通過轉(zhuǎn)動所述外殼36。

圖9d示出所述作動元件34的第二實施例。在此情況中，所述作動元件34形成為包括有活塞桿39的起重缸38。

在申請文件中所揭露的單獨或組合相對于現(xiàn)有技術(shù)都足夠新穎的所有特征均被要求為本發(fā)明的主題。

參考標(biāo)號列表

1多用途車輛

2車輛振動裝置

3上部

4下部

5第一杠桿

6第一杠桿的第一端

7第一杠桿的第二端

8第二杠桿

9第二杠桿的第一端

10第二杠桿的第二端

11軸線

12調(diào)節(jié)范圍

13平動隔離

14轉(zhuǎn)動隔離

15傾斜位置補償

16用于轉(zhuǎn)動隔離的轉(zhuǎn)動軸線

17用于傾斜位置補償?shù)霓D(zhuǎn)動軸線

18轉(zhuǎn)動場

19車座

20安裝點

21懸掛件

22安裝點

23地面上的隆起

24軸線

25傾斜位置

26調(diào)節(jié)裝置

27曲柄元件

28曲柄元件的第一端

29曲柄元件的第二端

30第一延伸件

31第二延伸件

32導(dǎo)向銷

33導(dǎo)向滑軌

34作動元件

35支軸

36外殼

37螺紋桿

38起重缸

39活塞桿

b寬度方向

l縱向方向

h垂直方向