本實用新型涉及交通工具配件領(lǐng)域，特別是涉及電動車及電動輪椅的自由輪領(lǐng)域，尤其是涉及一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，電動車及電動輪椅等交通工具通常采用自由輪加驅(qū)動輪的形式以執(zhí)行控制系統(tǒng)的前行或者后退，其中，驅(qū)動輪多選用直徑較大及胎面較寬的大輪胎，自由輪由于其結(jié)構(gòu)的限制，多選用直徑較小及胎面較窄的小輪胎，因此，自由輪在抗壓強度、運行穩(wěn)定性及使用壽命上都不及驅(qū)動輪。此外，當電動車、電動輪椅在經(jīng)過坑洼不平或者泥濘不堪的道路上時，胎面較窄的自由輪則極易卡陷于坑洼或者泥濘處而影響交通工具的行駛。再者，現(xiàn)有技術(shù)中雖有采用雙輪結(jié)構(gòu)的自由輪，但它的輪軸是采用固定連接方式，因此，當電動車、電動輪椅行駛在不平路面時，該自由輪并不能根據(jù)路面情況進行自適應(yīng)調(diào)整，往往會出現(xiàn)單輪觸地的情況，這樣，則極易產(chǎn)生卡陷及打滑的問題而影響使用者的舒適度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)，將本實用新型安裝于電動車、電動輪椅中，可增強運行的穩(wěn)定性、安全性及可靠性，這樣，不僅能有效避免車輪卡輪而驅(qū)動失效的尷尬情況，還能大大提高使用者的舒適度。

本實用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)，包括支撐架、左右向設(shè)置的支撐軸、前后向設(shè)置的支撐柱及兩個車輪，支撐軸的中部設(shè)置有貫穿其前后端面的通口，支撐架的下端設(shè)置有貫穿其左右端面的缺口，支撐柱貫穿通口將支撐軸活動連接在缺口處，且支撐軸中部的上端與缺口的頂端之間留有距離，兩車輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于支撐軸上且分別位于支撐架的兩側(cè)。

本實用新型作為自由輪，在應(yīng)用時通常安裝于電動車、電動輪椅的前端，其中，支撐軸用于承載兩車輪，兩車輪在受外力驅(qū)動時可相對支撐軸進行轉(zhuǎn)動，這樣，既可實現(xiàn)兩車輪作為自由輪的轉(zhuǎn)動工作，又不會影響支撐軸與支撐柱之間的配合。由于支撐軸通過支撐柱活動連接在缺口處，且支撐軸的上端與缺口的頂端之間留有一定距離，因此，當使用者使用電動車、電動輪椅行駛在坑洼不平或者泥濘不堪的道路上時，支撐軸可以支撐柱為支撐中心進行小幅度的轉(zhuǎn)動，從而可保證兩車輪在重力作用下總是與地面相服帖，通過該種自適應(yīng)動態(tài)平衡調(diào)整可有效減輕電動車、電動輪椅行駛過程中的晃動感，提高使用者的舒適度。同時，缺口頂端可限制支撐軸順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動的最大幅度，這樣，可有效降低對支撐軸的損耗，延長它的使用壽命。

另外，本實用新型設(shè)置有雙車輪結(jié)構(gòu)，當其中一個車輪卡陷于坑洼或者泥濘處時，還可通過另一個車輪的轉(zhuǎn)動而帶動電動車、電動輪椅駛出障礙地，從而可有效避免車輪卡輪而驅(qū)動失效的尷尬情況。

進一步地，所述支撐架的上端安裝有上下向設(shè)置的連接柱，連接柱上活動套設(shè)有連接架，連接柱的中軸延長線偏離所述支撐軸的中軸線，且位于支撐軸中軸線的后側(cè)。因連接柱的中軸延長線與支撐軸的中軸線不相交，因而，連接柱與兩車輪成偏心設(shè)置，應(yīng)用時，本實用新型是通過連接架裝配于電動車、電動輪椅的前端，這樣，能增大連接架的回轉(zhuǎn)幅度，進而能提高兩車輪的轉(zhuǎn)向性能。

為提高支撐軸順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動的靈敏度，進一步地，所述支撐柱的直徑寬度小于所述通口的直徑寬度。如此，可減少通口內(nèi)壁與支撐柱外壁的接觸面積占比，進而可減小兩者之間的摩擦力以提高支撐軸轉(zhuǎn)動的靈敏度。這樣，當使用者坐在電動車、電動輪椅上行駛時，兩車輪能在重力作用下進行快速的平衡調(diào)整，使得它們總是能與地面相服帖。

進一步地，所述支撐軸中部的直徑寬度大于位于其兩側(cè)的左右部的直徑寬度。支撐軸的中部用于與支撐柱和缺口相配合，支撐軸的左右部均用于承載車輪。將支撐軸中部設(shè)置為大直徑寬度能增強它的動能負荷承載力，進而提高它與支撐柱和缺口配合的穩(wěn)定性及可靠性。

為實現(xiàn)本實用新型的擋泥功能，進一步地，所述支撐架的上端設(shè)置有弧形擋泥板，弧形擋泥板的弧度與所述車輪的弧度相適應(yīng)且位于兩個所述車輪之間的區(qū)域。當電動車、電動輪椅行駛在泥濘不堪的道路上時，弧形擋泥板可防止泥濘飛濺進兩車輪之間以影響兩車輪的運行。為提高弧形擋泥板的擋泥功效，可將弧形擋泥板設(shè)置為能覆蓋兩車輪之間區(qū)域環(huán)向面的1/2。

為便于裝配支撐柱，進一步地，所述支撐柱貫穿所述支撐架的前后端將所述支撐軸活動連接在所述缺口處。裝配時，先將支撐軸的中部放置于缺口處，再將支撐柱由前至后依次貫穿支撐架的前端、通口及支撐架的后端，最后再使用緊固螺釘固定支撐柱的位置。

為減輕支撐架的重量以提高兩車輪運行的靈敏度，進一步地，所述支撐架上還設(shè)置有貫穿其左右端面的鏤空。

為實現(xiàn)車輪相對支撐軸的轉(zhuǎn)動及實現(xiàn)連接架相對連接柱的轉(zhuǎn)動，進一步地，兩個所述車輪均通過軸承套設(shè)于所述支撐軸上；所述連接架通過軸承套設(shè)于所述連接柱上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型作為自由輪，在應(yīng)用時通常安裝于電動車、電動輪椅的前端。當使用者使用裝配有本實用新型的電動車、電動輪椅行駛在坑洼不平或者泥濘不堪的道路上時，支撐軸可以支撐柱為支撐中心進行小幅度的轉(zhuǎn)動，從而可保證兩車輪在重力作用下總是與地面相服帖，通過該種自適應(yīng)動態(tài)平衡調(diào)整可有效減輕電動車、電動輪椅行駛過程中的晃動感，提高使用者的舒適度。另外，本實用新型設(shè)置有雙車輪結(jié)構(gòu)，當其中一個車輪卡陷于坑洼或者泥濘處時，還可通過另一個車輪的轉(zhuǎn)動而帶動電動車、電動輪椅駛出障礙地，從而可有效避免車輪卡輪而驅(qū)動失效的尷尬情況。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)一個具體實施例的主視圖；

圖2為本實用新型所述的一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)一個具體實施例的立體圖；

圖3為本實用新型所述的一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)中支撐架一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述的一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)中支撐軸一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標記所對應(yīng)的名稱為：1、支撐架，2、支撐軸，3、通口，4、缺口，5、支撐柱，6、車輪，7、連接柱，8、連接架，9、鏤空，10、弧形擋泥板，11、第一限位件，12、第二限位件，13、軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1至圖4所示，一種自適應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)，包括支撐架1、左右向設(shè)置的支撐軸2、前后向設(shè)置的支撐柱5及兩個車輪6，支撐軸2的中部設(shè)置有貫穿其前后端面的通口3，支撐架1的下端設(shè)置有貫穿其左右端面的缺口4，支撐柱5貫穿通口3將支撐軸2活動連接在缺口4處，且支撐軸2中部的上端與缺口4的頂端之間留有距離，兩車輪6可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于支撐軸2上且分別位于支撐架1的兩側(cè)。

本實施例作為自由輪，在應(yīng)用時通常安裝于電動車、電動輪椅的前端，其中，支撐軸2用于承載兩車輪6，兩車輪6在受外力驅(qū)動時可相對支撐軸2進行轉(zhuǎn)動，這樣，既可實現(xiàn)兩車輪6作為自由輪的轉(zhuǎn)動工作，又不會影響支撐軸2與支撐柱5之間的配合。由于支撐軸2通過支撐柱5活動連接在缺口4處，且支撐軸2的上端與缺口4的頂端之間留有一定距離，因此，當使用者使用電動車、電動輪椅行駛在坑洼不平或者泥濘不堪的道路上時，支撐軸2可以支撐柱5為支撐中心進行小幅度的轉(zhuǎn)動，從而可保證兩車輪6在重力作用下總是與地面相服帖，通過該種自適應(yīng)動態(tài)平衡調(diào)整可有效減輕電動車、電動輪椅行駛過程中的晃動感，提高使用者的舒適度。同時，缺口4頂端可限制支撐軸2順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動的最大幅度，這樣，可有效降低對支撐軸2的損耗，延長它的使用壽命。另外，本實施例設(shè)置有雙車輪6結(jié)構(gòu)，當其中一個車輪6卡陷于坑洼或者泥濘處時，還可通過另一個車輪6的轉(zhuǎn)動而帶動電動車、電動輪椅駛出障礙地，從而可有效避免車輪卡輪而驅(qū)動失效的尷尬情況。

為提高本實施例運行的可靠性，可在支撐軸2的兩端設(shè)置有第一限位件11，這樣，可防止兩車輪6與支撐軸2相脫離；可在連接柱7的上端設(shè)置有第二限位件12，這樣，可防止連接架8與連接柱7相脫離。

實施例2

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進一步限定：所述支撐架1的上端安裝有上下向設(shè)置的連接柱7，連接柱7上活動套設(shè)有連接架8，連接柱7的中軸延長線偏離所述支撐軸2的中軸線，且位于支撐軸2中軸線的后側(cè)。因連接柱7的中軸延長線與支撐軸2的中軸線不相交，因而，連接柱7與兩車輪6成偏心設(shè)置，應(yīng)用時，本實施例是通過連接架8裝配于電動車、電動輪椅的前端，這樣，能增大連接架8的回轉(zhuǎn)幅度，進而能提高兩車輪6的轉(zhuǎn)向性能。

優(yōu)選地，為提高支撐軸2順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動的靈敏度，優(yōu)選地，所述支撐柱5的直徑寬度小于所述通口3的直徑寬度。如此，可減少通口3內(nèi)壁與支撐柱5外壁的接觸面積占比，進而可減小兩者之間的摩擦力以提高支撐軸2轉(zhuǎn)動的靈敏度。這樣，當使用者坐在電動車、電動輪椅上行駛時，兩車輪6能在重力作用下進行快速的平衡調(diào)整，使得它們總是能與地面相服帖。

優(yōu)選地，所述支撐軸2中部的直徑寬度大于位于其兩側(cè)的左右部的直徑寬度。支撐軸2的中部用于與支撐柱5和缺口4相配合，支撐軸2的左右部均用于承載車輪6。將支撐軸2中部設(shè)置為大直徑寬度能增強它的動能負荷承載力，進而提高它與支撐柱5和缺口配合的穩(wěn)定性及可靠性。

實施例3

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進一步限定：所述支撐架1的上端設(shè)置有弧形擋泥板10，弧形擋泥板10的弧度與所述車輪6的弧度相適應(yīng)且位于兩個所述車輪6之間的區(qū)域。當電動車、電動輪椅行駛在泥濘不堪的道路上時，弧形擋泥板10可防止泥濘飛濺進兩車輪6之間以影響兩車輪6的運行。為提高弧形擋泥板10的擋泥功效，可將弧形擋泥板10設(shè)置為能覆蓋兩車輪6之間區(qū)域環(huán)向面的1/2。

為便于裝配支撐柱5，優(yōu)選地，所述支撐柱5貫穿所述支撐架1的前后端將所述支撐軸2活動連接在所述缺口4處。裝配時，先將支撐軸2的中部放置于缺口4處，再將支撐柱5由前至后依次貫穿支撐架1的前端、通口3及支撐架1的后端，最后再使用緊固螺釘固定支撐柱5的位置。

為減輕支撐架1的重量以提高兩車輪6運行的靈敏度，優(yōu)選地，所述支撐架1上還設(shè)置有貫穿其左右端面的鏤空9。

為實現(xiàn)車輪6相對支撐軸2的轉(zhuǎn)動及實現(xiàn)連接架8相對連接柱7的轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，兩個所述車輪6可均通過兩個軸承13套設(shè)于所述支撐軸2上；所述連接架8可通過兩個軸承13套設(shè)于所述連接柱7上。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。