本實用新型涉及貨物運載領(lǐng)域，具體涉及一種基點式自動避障運輸裝置。

背景技術(shù)：

在我們的日常生活中，貨物的搬運是常見的問題，無論是倉庫、物流公司，還是大型工作車間，貨物繁多，都需要載物裝置來實現(xiàn)貨物搬運；而隨著我國的綜合國力不斷提高，國家的發(fā)展水平也不斷進(jìn)步，人們對工作效率的要求越來越高。而傳統(tǒng)的貨物搬運方式常以人力的推、拉搬運車輛為主，載貨量較少，工作效率低，已經(jīng)不再符合現(xiàn)代人的要求，制造能夠完全自動化的工作方式，提高工作效率，一直是現(xiàn)代人類的發(fā)展方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種基點式自動避障運輸裝置，主要包括小車輪、電動推桿、主體車架、固定板、探出載物板、伺服電機、麥克納姆輪、雙剪式升降機構(gòu)、超聲波自動避障裝置和無線藍(lán)牙定位裝置；小車輪通過螺栓與探出載物板連接；電動推桿通過電動推桿固定件與探出載物板和固定板連接；雙剪式支臂通過剪式支臂上固定塊與固定板連接；麥克納姆輪通過軸承與主體車架連接；無線藍(lán)牙集中器和超聲波避障裝置通過螺栓固定在主體車架上；剪式支臂下固定塊通過螺栓與底板連接；剪式支臂滑動塊通過T型槽鋼軌道與底板連接；滾珠絲杠通過聯(lián)軸器與伺服電機連接；剪式支臂滑動塊通過絲杠推軸套與滾珠絲杠連接；絲杠固定座通過螺栓固定在底板上。

本實用新型通過電機的正反轉(zhuǎn)動，帶動滾珠絲杠，使絲杠推軸套移動，從而實現(xiàn)控制雙剪式支臂的升降，通過控制兩個電機轉(zhuǎn)動時間的差值，實現(xiàn)前后雙剪式支臂升降高度的不同，從而實現(xiàn)貨物的自動卸載。

本實用新型的有益效果在于：推翻傳統(tǒng)的貨物運輸方式，通過無線藍(lán)牙定位裝置和超聲波自動避障裝置的結(jié)合，采用剪式支臂機構(gòu)和先進(jìn)的麥克納姆車輪，增加了載物車的功能，實現(xiàn)自動運輸、自動避障以及全方位運動的功能，使本產(chǎn)品可以解決不同環(huán)境、不同裝卸情況等復(fù)雜問題，具有輕便靈活、功能多樣、綠色環(huán)保、節(jié)省空間的優(yōu)點，提高了工作效率，減輕了工作人員的勞動強度。

附圖說明

附圖1是基點式自動避障運輸裝置的整體示意圖；

附圖2是基點式自動避障運輸裝置的控制機構(gòu)示意圖；

附圖3是基點式自動避障運輸裝置的剪式支臂機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型涉及一種基點式自動避障運輸裝置，括小車輪101、電動推桿固定件102、電桿103、探出載物板104、光杠導(dǎo)軌105、固定板106、剪式支臂上固定塊107、雙剪式支臂108、麥克納姆輪109、主體車架201、底板202、超聲波避障裝置203、無線藍(lán)牙集中器204、角碼205、剪式支臂下固定塊301、剪式支臂滑動塊302、T型槽鋼軌道303、絲杠推軸套一304、滾珠絲杠一305、伺服電機306、聯(lián)軸器307、滾珠絲杠二308、絲杠推軸套二309、絲杠固定座310；底板202上固定有T型槽鋼軌道303，與伺服電機306通過螺栓連接，麥克納姆輪109通過軸承與主體車架201連接。

參閱圖1和圖2，小車輪101通過螺栓固定在探出載物板104上，探出載物板104通過電動推桿103和光杠導(dǎo)軌105與固定板106連接，雙剪式支臂108通過剪式支臂上固定塊107與固定板106連接。

參閱圖2和圖3，剪式支臂滑動塊302通過絲杠推軸套二309與滾珠絲杠二308連接，在T型槽鋼軌道303上滑動，絲杠固定座310和T型槽鋼軌道303通過螺栓固定在底板202上，無線藍(lán)牙定位裝置204和超聲波自動避障裝置203通過螺栓與主體車架201連接。

具體實施時，基點式自動避障運輸裝置在運輸狀態(tài)時：電動推桿103處于正常狀態(tài)，探出載物板104位于光杠導(dǎo)軌105最右端，絲杠推軸套二309位于滾珠絲杠二308最左端；伺服電機306停止轉(zhuǎn)動，前后雙剪式支臂水平高度相同；超聲波自動避障裝置203和無線藍(lán)牙定位裝置204結(jié)合工作，實現(xiàn)裝置的自動躲避障礙物及自動運行功能。

基點式自動避障運輸裝置在自動卸載狀態(tài)時：電動推桿103處于伸出狀態(tài)，探出載物板104位于光杠導(dǎo)軌105最左端；絲杠推軸套一304和絲杠推軸套二309分別位于滾珠絲杠一305和滾珠絲杠二308的不同位置，使前后剪式支臂升降高度不同，實現(xiàn)自動卸載貨物的功能。