本實(shí)用新型涉及機(jī)械組裝工裝領(lǐng)域，具體涉及具有組裝和運(yùn)送功能的一種車。

背景技術(shù)：

由于柔直換流閥的生產(chǎn)過程復(fù)雜，環(huán)境條件要求較高，特別是電力系統(tǒng)換流閥的可靠性要求較高?，F(xiàn)有的柔直換流閥生產(chǎn)仍采用行車吊裝作業(yè)模式，行車作業(yè)精度差，控制不靈活，升降速度慢，對于電容等重型元器件的安裝工作非常不利。其他作業(yè)也需車間行車，因此造成行車使用沖突，生產(chǎn)任務(wù)延誤的狀況。此外，現(xiàn)有的行車作業(yè)存在以下不足：行車路線不能提前規(guī)劃、作業(yè)任務(wù)不能隨生產(chǎn)任務(wù)需要做出相應(yīng)調(diào)整，操作精度低、安全性不高；行車工作過程中需要專人運(yùn)送物料，浪費(fèi)人力且效率低下；沒有動力保護(hù)裝置，不能確保設(shè)備安全運(yùn)行及周邊工作人員的人身安全，存在安全隱患；噪音大、污染嚴(yán)重?zé)o報(bào)警裝置，適用范圍小，不能用于重型元器件的安裝工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述不足之處，設(shè)計(jì)一種車，本車是AGV導(dǎo)航小車技術(shù)與機(jī)械手技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了300kg以內(nèi)重型元器件的上線安裝工作，解決了利用行車工作造成的效率低、安全性不高、精度低、需要專人運(yùn)送物料等缺點(diǎn)。

一種車，包括車體和吊裝機(jī)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車體一側(cè)，由豎直立柱和水平臂組成。

第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述車為AGV車，所述車體底部設(shè)有帶減震的車輪，所述車輪包括驅(qū)動車輪和萬向輪，車身設(shè)有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、 AGV車站點(diǎn)與導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。

第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述豎直立柱通過升降螺母A與水平方向設(shè)置的絲杠A連接，電機(jī)A通過齒輪A帶動所述絲杠A，所述電機(jī)A上設(shè)有減速器A。

第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述豎直立柱設(shè)有同軸向的絲杠B，所述水平臂通過帶有升降螺母B的直角梯形板與所述絲杠B連接，電機(jī)B通過齒輪B帶動所述絲杠B，所述電機(jī)B上設(shè)有減速器B。

第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述水平吊臂上設(shè)有同軸向的絲杠C，設(shè)有吊鉤的滑塊通過升降螺母C與所述絲杠C連接，電機(jī)C通過齒輪C帶動所述絲杠C，所述電機(jī)C為夾緊電機(jī)，其上設(shè)有減速器C。

第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述車體為鋼架結(jié)構(gòu)，周圍安裝有觸碰緊急停車裝置和雷達(dá)安全測距裝置，所述AGV車站點(diǎn)與導(dǎo)航系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)式導(dǎo)航技術(shù)設(shè)置小車運(yùn)行路線與站點(diǎn)，所述吊裝機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。

第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述供電系統(tǒng)采用鋰電池提供電源，所述鋰電池?cái)?shù)目為二，所述鋰電池采用航空快換接頭，外部設(shè)有顯示屏。

第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述供電系統(tǒng)統(tǒng)一所述AGV車和所述吊裝機(jī)構(gòu)提供電源，所述AGV車控制系統(tǒng)和所述吊裝臂控制系統(tǒng)之間相互協(xié)調(diào)通信。

和最接近的已有技術(shù)方案比，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：

1.該裝置是AGV導(dǎo)航小車技術(shù)與機(jī)械手技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了300kg以內(nèi)重型元器件的上線安裝工作，解決了利用行車造成的效率低、安全性不高、精度低、需要專人運(yùn)送物料等缺點(diǎn)。

2.該裝置的主要車身結(jié)構(gòu)采用了鋼架設(shè)計(jì)，主要用于吊裝工件以及普通的物料運(yùn)輸功能，車身的堅(jiān)實(shí)機(jī)構(gòu)有效的保證了在工件吊裝、物料轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的 安全穩(wěn)定性。

3.該裝置的行車路線、作業(yè)任務(wù)、通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提前設(shè)置完成，可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的不同作出相應(yīng)的調(diào)整，體現(xiàn)出了本裝置的靈活性、多變性以及廣泛的適用性。

4.設(shè)置有動力保護(hù)，如果馬達(dá)等輸出設(shè)備出現(xiàn)問題，可以緊急停車。裝置前方設(shè)置有傳感器，可以提前發(fā)現(xiàn)障礙物，自動停止。能夠?qū)υO(shè)備本身保護(hù)同時也能夠保護(hù)周邊工人的人身安全，大大降低了生產(chǎn)作業(yè)中出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)。

5.該裝置是根據(jù)裝配過程實(shí)際需要所設(shè)計(jì)，最大限度的保證了重型元器件裝配的精度，同時只需要一個人操作，從而節(jié)省了寶貴的人力資源。

6.該裝置還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，依靠自帶的蓄電池提供動力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

7.電池連接采用航空快換街頭進(jìn)行，更換電池快捷方便，提高了該裝置的使用效率，同時充電情況可以通過顯示屏直接查看，有效提醒員工電量信息，及時充電，避免延誤工作的事情發(fā)生。

8.該裝置設(shè)置有聲、光等警報(bào)方式，與主要部件的傳感器相連，一旦部件出現(xiàn)異常問題通過聲音、燈光方式提出警報(bào)從而可以有效的預(yù)防危險(xiǎn)事件的發(fā)生。

9.該裝置可根據(jù)實(shí)際重型元器件外形不同定制不同的吊裝工裝，可廣泛適用于300kg以內(nèi)的重型元器件的上線安裝工作，節(jié)約人力，安全可靠。

附圖說明

圖1是吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-AGV車體；2-豎直立柱；3-水平臂；4-滑塊；5-絲杠B；6-升降螺母B； 7-電機(jī)B；8-減速器B；9-絲杠C；10-減速器C；11-電機(jī)C；12-直角梯形板；13-車輪。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型中一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所有獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案做詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種車，包括AGV車體1和吊裝機(jī)構(gòu)，吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)于AGV車體1一側(cè)，由豎直立柱2和水平臂3組成，AGV車體1底部設(shè)有車輪13，車輪包括驅(qū)動車輪和萬向輪，車身設(shè)有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、AGV車站點(diǎn)與導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)采用鋰電池提供電源，所述鋰電池采用航空快換接頭，外部設(shè)有顯示屏，所述供電系統(tǒng)統(tǒng)一為所述AGV車和所述吊裝機(jī)構(gòu)供電，所述AGV車控制系統(tǒng)和所述吊裝臂控制系統(tǒng)之間相互協(xié)調(diào)通信，所述豎直立柱通過升降螺母A與水平方向設(shè)置的絲杠A連接，電機(jī)A通過齒輪A帶動所述絲杠A，所述電機(jī)A上設(shè)有減速器A，所述豎直立柱設(shè)有同軸向的絲杠B，所述水平臂通過帶有升降螺母B的直角梯形板與所述絲杠B連接，電機(jī)B通過齒輪B帶動所述絲杠B，所述電機(jī)B上設(shè)有減速器B，所述水平臂上設(shè)有同軸向的絲杠C，設(shè)有吊鉤的滑塊4通過升降螺母C與所述絲杠C連接，電機(jī)C通過齒輪C帶動所述絲杠C，所述電機(jī)C為夾緊電機(jī)，其上設(shè)有減速器C。

實(shí)施例二

車體1為鋼架結(jié)構(gòu)，周圍安裝有觸碰緊急停車裝置和雷達(dá)安全測距裝置，所述吊裝機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)開始工作時，操作工人按下啟動按鈕，AGV車體1啟動并按事先預(yù)定好的線路沿著磁條標(biāo)記行進(jìn)到指定的物料放置位置，在到達(dá)吊取物料處停車，讀取吊裝動作感應(yīng)芯片，根據(jù)芯片預(yù)設(shè)程序，豎直立柱2通過電機(jī)A帶動絲杠A左右移動，滑塊4通過電機(jī)C帶動絲杠C使其沿軌道向外滑動，滑塊4底部吊鉤勾住物料上的吊環(huán)，此時水平臂3通過底部電動機(jī)B帶動絲杠B使其向上移動，達(dá)到吊裝高度，AGV車體1沿軌道繼續(xù)行進(jìn)，到達(dá)下放物料位置，水平臂3向下運(yùn)動，把物料放到規(guī)定的位置，脫去掛鉤，水平臂3向上運(yùn)動返回原位，AGV車體1返回吊取物料處等待完成下次提起物料的起吊作業(yè)，待完成全部工作之后，沿磁條軌道回到初始位置讀取完成作業(yè)任務(wù)芯片，滑塊4回到原點(diǎn)，水平臂3降到最低處。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案而非對其保護(hù)范圍的限制，盡管參照上述實(shí)施例對本申請進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本申請后依然可以對申請的具體實(shí)施方式進(jìn)行種種變更、修改或者等同替換，但這些變更、修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。