本實(shí)用新型涉及收容裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于無人機(jī)收容裝置的放置架、無人機(jī)收容裝置及運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機(jī)的發(fā)展，因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，目前無人機(jī)已應(yīng)用于航拍航測、農(nóng)林植保、偵查監(jiān)控、災(zāi)害應(yīng)急電網(wǎng)、鐵路、石油管道巡線、突發(fā)事件監(jiān)控、邊防、海事巡邏等多個(gè)領(lǐng)域。

但是，隨著無人機(jī)的發(fā)展，無人機(jī)的規(guī)模作業(yè)越來越廣泛，無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離調(diào)度作業(yè)，無人機(jī)的運(yùn)輸以及安放存在著諸多問題，目前，無人機(jī)運(yùn)輸中沒有固定的收容裝置，且無人機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^程中需要浪費(fèi)大量時(shí)間將無人機(jī)固定，這種方案效率非常低，同時(shí)，無人機(jī)在運(yùn)輸過程中沒有好的裝置收容可能會(huì)出現(xiàn)碰撞而導(dǎo)致無人機(jī)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種用于無人機(jī)收容裝置的放置架，該放置架結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

本實(shí)用新型又提出了一種具有上述放置架的無人機(jī)收容裝置。

本實(shí)用新型還提出了一種具有上述無人機(jī)收容裝置的運(yùn)輸設(shè)備。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于無人機(jī)收容裝置的放置架，所述無人機(jī)收容裝置包括箱體，所述箱體包括底壁及位于所述底壁上方的容納腔，所述放置架適于安裝于所述容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于所述底壁的上方，所述放置架上用于安裝無人機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無人機(jī)收容裝置的放置架，通過將放置架安裝在容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于箱體的底壁的上方，無人機(jī)可以安裝放置在放置架上，無人機(jī)可以容納在容納腔內(nèi)，由此便于無人機(jī)的收納和運(yùn)輸，可以減少或避免無人機(jī)在運(yùn)輸過程中的損壞。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述放置架包括子放置架，所述子放置架包括兩個(gè)間隔開設(shè)置的第一支架，兩個(gè)所述第一支架彼此相連，所述第一支架用于固定所述無人機(jī)的腳架。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)所述第一支架內(nèi)限定出頂部敞開的限位槽，所述限位槽用于限位所述無人機(jī)的腳架。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述限位槽的底壁上形成有兩個(gè)限位孔，兩個(gè)所述限位孔位于所述限位槽的兩端且貫通所述限位槽的底壁，所述限位孔用于限位所述腳架上的腳墊。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述限位槽的兩端分別設(shè)有多個(gè)綁定孔，多個(gè)所述綁定孔形成在所述限位槽的底壁上且貫通所述限位槽的底壁，所述綁定孔用于供綁定件穿過以將所述腳架綁定。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述子放置架還包括第二支架，兩個(gè)所述第一支架分別支撐于所述第二支架，所述第二支架適于與所述箱體相連。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一支架的中部向上凸起形成凸起部，所述凸起部位于兩個(gè)所述第一支架之間。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，還包括兩個(gè)間隔開設(shè)置的支撐架，每個(gè)所述支撐架包括固定于所述箱體的兩個(gè)固定桿和連接于兩個(gè)所述固定桿之間的連接桿，所述至少一個(gè)子放置架中的部分子放置架的第二支架連接于兩個(gè)所述支撐架的所述連接桿。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述放置架包括多個(gè)所述子放置架，多個(gè)所述子放置架沿上下方向間隔開設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置，包括：箱體，所述箱體包括底壁及位于所述底壁上方的容納腔；根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的用于無人機(jī)收容裝置的放置架，所述放置架安裝于所述容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于所述底壁的上方，所述放置架上用于安裝無人機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置，通過設(shè)置上述的放置架，可以方便無人機(jī)的收納和運(yùn)輸，并可以減少或避免無人機(jī)在運(yùn)輸過程中的損壞。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的運(yùn)輸設(shè)備，包括：根據(jù)本實(shí)用新型上述第二方面實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)輸設(shè)備，通過設(shè)置上述的無人機(jī)收容裝置，方便將無人機(jī)收容在無人機(jī)收容裝置內(nèi)，可以減少或避免無人機(jī)在運(yùn)輸過程中的損壞。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置的立體圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置的一個(gè)使用圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置的另一個(gè)使用圖。

附圖標(biāo)記：

無人機(jī)收容裝置100；

箱體1；底壁11；左側(cè)壁12；右側(cè)壁13；前側(cè)壁14；

第一支架21；限位槽211；限位孔212；綁定孔213；第二支架22；水平段221；凸起部222；

固定桿31；連接桿32；

吊環(huán)4；

無人機(jī)200；機(jī)身201；機(jī)翼202；腳架203；腳墊204。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無人機(jī)收容裝置100的放置架。

如圖1-圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無人機(jī)收容裝置100的放置架，所述無人機(jī)收容裝置100包括箱體1，所述箱體1包括底壁11及位于所述底壁11上方的容納腔。所述放置架適于安裝于所述容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于所述底壁11的上方，也就是說，所述放置架安裝在所述容納腔內(nèi)并位于所述底壁11的上方且與所述底壁11間隔開。所述放置架用于安裝無人機(jī)200。

對于所述容納腔進(jìn)行如下說明：當(dāng)所述箱體1的上端封閉時(shí)，所述容納腔是指所述箱體1的內(nèi)部的收容空間；當(dāng)所述箱體1的上端是敞開時(shí)，所述容納腔是指所述箱體1的內(nèi)部的收容空間以及位于所述箱體1之上的對應(yīng)所述箱體1的底壁的收容空間。

由此，通過設(shè)置的放置架，可以將無人機(jī)200安裝放置在放置架上，并通過將放置架安裝在容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于箱體1的底壁11的上方，容納腔可以用于容納無人機(jī)200。由此，方便了無人機(jī)200的收納和運(yùn)輸，并且可以減少或避免無人機(jī)200在運(yùn)輸過程中的損壞。

其中，所述放置架的底部與所述箱體1的底壁11之間限定出來的空間可以用于放置無人機(jī)200的其他輔助設(shè)備，例如藥箱、電池等。所述放置架的底部與所述箱體1的底壁11 之間限定出來的空間還可以放置與無人機(jī)200不相關(guān)的雜物。

需要說明的是，其中箱體1可以是獨(dú)立的部件，箱體1也可以是例如卡車等運(yùn)輸設(shè)備的車廂。在箱體1為獨(dú)立的部件時(shí)，在運(yùn)輸無人機(jī)200時(shí)，可以將無人機(jī)200收納在無人機(jī)收容裝置100中，并將收納無人機(jī)200的整個(gè)無人機(jī)收容裝置100放置在卡車的車廂內(nèi)；或者，可以直接將放置架連接安裝在卡車的車廂上，此時(shí)上述車廂可以作為無人機(jī)收容裝置100的箱體1，放置架上放置無人機(jī)200，放置架的底部與車廂的底壁之間限定出的空間可以用于放置無人機(jī)200的其他輔助設(shè)備。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無人機(jī)收容裝置100的放置架，通過將放置架安裝在容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于箱體1的底壁11的上方，無人機(jī)200可以安裝放置在放置架上，無人機(jī)可以容納在容納腔內(nèi)，由此便于無人機(jī)200的收納和運(yùn)輸，可以減少或避免無人機(jī)200 在運(yùn)輸過程中的損壞。

下面參照圖1-圖3描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置100。

參照圖1-圖3，所述無人機(jī)收容裝置100包括所述箱體1和所述放置架，所述箱體1 包括底壁11及位于所述底壁11上方的容納腔，所述放置架安裝于所述容納腔內(nèi)并間隔地設(shè)置于所述底壁11的上方。

參照圖1，所述箱體1包括底壁11、連接于底壁11的左右兩端的左側(cè)壁12和右側(cè)壁 13以及連接在左側(cè)壁12和右側(cè)壁13之間的前側(cè)壁14，所述箱體1的頂端及后端均敞開。

繼續(xù)參照圖1，所述放置架包括兩個(gè)子放置架和兩個(gè)支撐架，兩個(gè)所述支撐架沿左右方向間隔開設(shè)置，兩個(gè)所述子放置架沿上下方向間隔開設(shè)置且位于兩個(gè)所述支撐架之間。

進(jìn)一步地，參照圖1，每個(gè)所述子放置架包括兩個(gè)沿左右方向間隔開設(shè)置的第一支架 21和兩個(gè)沿前后方向間隔開設(shè)置的第二支架22。每個(gè)所述第一支架21沿前后方向延伸，每個(gè)所述第一支架21內(nèi)限定出沿前后方向延伸且頂部敞開的限位槽211，所述限位槽211 的前側(cè)及后側(cè)均敞開。所述限位槽211的底壁11上形成有兩個(gè)限位孔212，兩個(gè)所述限位孔212位于所述限位槽211的前后兩端且貫通所述限位槽211的底壁11。所述限位槽211 的底壁11上還形成有四個(gè)綁定孔213，其中兩個(gè)所述綁定孔213鄰近所述限位槽211的前側(cè)邊緣且分別鄰近所述限位槽211的左側(cè)壁12和右側(cè)壁13，另外兩個(gè)所述綁定孔213鄰近所述限位槽211的后側(cè)邊緣且分別鄰近所述限位槽211的左側(cè)壁12和右側(cè)壁13。每個(gè)所述第二支架22沿左右方向延伸，每個(gè)所述第二支架22的中部向上凸起形成凸起部222，凸起部222的下側(cè)形成有避讓槽，所述第二支架22的位于凸起部222的兩側(cè)的部分為水平延伸的水平段221。

繼續(xù)參照圖1，每個(gè)所述支撐架包括前后間隔開設(shè)置的兩個(gè)固定桿31和連接于兩個(gè)所述固定桿31之間的連接桿32，所述連接桿32的前后兩端分別與兩個(gè)所述固定桿31的頂端相連。

其中，所述支撐架、所述第二支架22和所述箱體1上均可以設(shè)置用于吊裝的吊環(huán)4。由此，方便吊裝搬運(yùn)無人機(jī)收容裝置100。

下面參照圖1描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置100的裝配過程。

參照圖1，將每個(gè)所述子放置架進(jìn)行組裝。在組裝每個(gè)所述子放置架時(shí)，先將兩個(gè)所述第二支架22沿前后方向間隔開放置，兩個(gè)所述第二支架22可以平行放置，再將兩個(gè)所述第一支架21分別支撐在兩個(gè)所述第二支架22的所述凸起部222的左右兩側(cè)，使得支撐在凸起部222左側(cè)的所述第一支架21連接在兩個(gè)所述第二支架22的水平段221上且使其抵靠凸起部222的左側(cè)壁，使得支撐在凸起部222右側(cè)的所述第一支架21連接在兩個(gè)所述第二支架22的水平段221上且使其抵靠凸起部222的右側(cè)壁。同時(shí)，使得兩個(gè)所述第二支架 22位于每個(gè)所述第一支架21的兩個(gè)限位孔212之間。由此，每個(gè)子放置架組裝完成。其中，每個(gè)所述第一支架21與兩個(gè)所述第二支架22之間可以通過緊固件相連、也可以通過焊接相連，或者每個(gè)所述第一支架21可以直接放置支撐在所述第二支架22上。

繼續(xù)參照圖1，將其中一個(gè)所述支撐架連接于所述箱體1的左側(cè)壁12，該支撐架的兩個(gè)所述固定桿31與所述箱體1的左側(cè)壁12的頂部相連；另一個(gè)所述支撐架連接于所述箱體1的右側(cè)壁13，該支撐架的兩個(gè)所述固定桿31與所述箱體1的左側(cè)壁12的頂部相連。

繼續(xù)參照圖1，將其中一個(gè)所述子放置架連接于所述箱體1，將該子放置架的兩個(gè)所述第二支架22分別與所述箱體1的左側(cè)壁12和右側(cè)壁13相連；將另一個(gè)所述子放置架連接于兩個(gè)所述支撐架，將該子放置架的兩個(gè)所述第二支架22分別與兩個(gè)所述支撐架的所述連接桿32相連。由此，完成了無人機(jī)收容裝置100的裝配。

需要說明的是，所述箱體1及兩個(gè)所述支撐架共同限定出的空間可以為上述的容納腔。通過將所述放置架設(shè)置成包括上下間隔設(shè)置的多個(gè)所述子放置架，可以將所述容納腔分隔成多個(gè)子容納腔，每個(gè)子容納腔可以收容一個(gè)無人機(jī)。

下面參照圖1-圖3描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置100的使用過程。

參照圖2和圖3并結(jié)合圖1，所述放置架包括上下兩個(gè)間隔設(shè)置的子放置架，由此可以將所述容納腔分隔成由下向上排布的第一子容納腔、第二子容納腔和第三子容納腔。所述第一子容納腔為所述放置架的底部與所述箱體1的底壁11之間限定出來的空間，所述第二子容納腔為兩個(gè)所述子放置架及兩個(gè)所述支撐架之間限定出來的空間，所述第三子容納腔為位于上方的所述子放置架的頂部與兩個(gè)所述支撐架之間限定出來的空間。該無人機(jī)收容裝置100可以放置一個(gè)無人機(jī)200也可以放置兩個(gè)無人機(jī)200。在放置一個(gè)無人機(jī)200時(shí)，無人機(jī)200可以安裝放置在位于下方的子放置架上(參照圖2)，此時(shí)無人機(jī)200收容在所述第二子容納腔內(nèi)；在放置兩個(gè)無人機(jī)200時(shí)，兩個(gè)無人機(jī)200可以分別安裝放置在上下間隔的兩個(gè)子放置架上(參照圖3)，兩個(gè)無人機(jī)200分別收容在所述第二子容納腔和所述第三子容納腔內(nèi)。無人機(jī)200的其他輔助(例如藥箱、電池等)可以放置在所述第一子容納腔內(nèi)。

無人機(jī)200安裝放置在子放置架上時(shí)，無人機(jī)200的機(jī)身201可以支撐在第二支架22 的凸起部222上。其中，位于上方的子放置架的第二支架22的凸起部222的下側(cè)形成的避讓槽與第二子容納腔可以一起用于容納機(jī)身201；位于下方的子放置架的第二支架22的凸起部222的下側(cè)形成的避讓槽與第一子容納腔可以一起用于容納一個(gè)高度較高的物體(例如藥箱)。無人機(jī)200的兩個(gè)腳架203分別配合在兩個(gè)第一支架21的限位槽211內(nèi)，通過限位槽211的左右兩個(gè)側(cè)壁的限位作用，從而可以將無人機(jī)200的兩個(gè)腳架203進(jìn)行定位。同時(shí)，將每個(gè)所述腳架203上的兩個(gè)腳墊204的下端分別插入兩個(gè)所述限位孔212內(nèi)，從而可以將所述腳架203進(jìn)一步地限位和固定。并且，通過將綁定件例如扎帶穿過每個(gè)第一支架21前端上的兩個(gè)綁定孔213和后端上的兩個(gè)綁定孔213，以進(jìn)一步地將所述腳架203 牢固地綁定在所述放置架上。由此，可以將無人機(jī)200穩(wěn)定安裝放置在放置架上。

本實(shí)用新型的有益效果：

1)通過設(shè)置上述的放置架，可以方便無人機(jī)200的收納和運(yùn)輸，并可以減少或避免無人機(jī)200在運(yùn)輸過程中的損壞。

2)通過在第一支架21上設(shè)置限位槽211，可以起到對無人機(jī)200的腳架203的限位作用，保證無人機(jī)200穩(wěn)定地放置在放置架上。

3)通過在限位槽211的底壁11上設(shè)置限位孔212，可以將腳架203的腳墊204嵌入限位孔212內(nèi)，進(jìn)一步地將無人機(jī)200固定在放置架上。

4)通過在限位槽211的底壁11上設(shè)置綁定孔213，可以通過扎帶穿過綁定孔213將腳架203進(jìn)一步固定在放置架上。

5)由于無人機(jī)200的機(jī)身201高于機(jī)翼202設(shè)置，通過在第二支架22上設(shè)置凸起部222以在凸起部222的下側(cè)形成避讓槽，可以使機(jī)身201的上端容納在上述避讓槽內(nèi)，使得無人機(jī)收容裝置100更加緊湊。

6)通過將放置架設(shè)置成包括多個(gè)沿上下方向設(shè)置的子放置架，可以使放置架同時(shí)安裝放置多個(gè)無人機(jī)200。

在其他實(shí)施例中，第一支架21上可以不設(shè)置上述的限位孔212。

在其他實(shí)施例中，第一支架21上可以不設(shè)置上述的綁定孔213。

在其他實(shí)施例中，第二支架22可以是完全水平延伸的，兩個(gè)第一支架21分別與兩個(gè)第二支架22相連，兩個(gè)第一支架21之間的距離可以根據(jù)無人機(jī)200的兩個(gè)腳架之間的距離確定。

在其他實(shí)施例中，放置架的中的所有子放置架均與支撐架相連；

在其他實(shí)施例中，支撐架可以包括多個(gè)連接桿32，多個(gè)連接桿32沿上下方向間隔設(shè)置，每個(gè)連接桿32均連接在兩個(gè)固定桿31之間。由此，在放置架包括多個(gè)子放置架時(shí)，多個(gè)子放置架可以與對應(yīng)的連接桿32相連。

在其他實(shí)施例中，箱體1的頂部也可以是封閉的，此時(shí)所述容納腔為箱體1的內(nèi)部的收容空間。

在其他實(shí)施例中，箱體1的后端可以設(shè)有用于打開和關(guān)閉其后端的放置門，在放置或取出無人機(jī)200或其輔助設(shè)備時(shí)可以放置門，在收納和運(yùn)輸時(shí)可以關(guān)閉放置門。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)輸設(shè)備，包括：根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的無人機(jī)收容裝置100。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)輸設(shè)備，通過設(shè)置上述的無人機(jī)收容裝置100，方便將無人機(jī)200收容在無人機(jī)收容裝置100內(nèi)，可以減少或避免無人機(jī)200在運(yùn)輸過程中的損壞。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。