本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車基于整車控制器的車載空調(diào)驅(qū)動方法。

背景技術(shù)：

電動汽車與傳統(tǒng)汽車有很大的差異，其存在的車載空調(diào)驅(qū)動也不同。傳統(tǒng)汽車車載空調(diào)壓縮機通過發(fā)動機來帶動，車輛的制冷、制熱效果受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響，車內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和精確度較差，而電動汽車通過動力電池單獨為專門的電動壓縮機供電進行制冷，單獨為ptc熱敏電阻供電并以恒定的功率進行制熱，車內(nèi)溫度調(diào)節(jié)穩(wěn)定可控?？刂茐嚎s機的電機轉(zhuǎn)速，ptc繼電器的開關(guān)，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。例如中國發(fā)明專利第cn104019527a號公告，利用整車控制器，與壓縮機控制器通信，實現(xiàn)車內(nèi)溫度控制。但由于沒有考慮車輛動力性的要求，在動力電池電量不足時，空調(diào)溫度控制僅考慮車內(nèi)溫度調(diào)節(jié)，無法滿足車輛動力性的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種在保證車輛動力性的前提下，實現(xiàn)車載空調(diào)車內(nèi)溫度的控制。如果車輛行走所需電機轉(zhuǎn)矩較大，且動力電池電量無法滿足要求，或動力電池的電量較低，為確保車輛動力性的需求，應(yīng)關(guān)閉電動汽車車載空調(diào)，在車輛所需電機轉(zhuǎn)矩減少的情況下，動力電池滿足車輛動力的需求，此情況視為動力電池電量充足，空調(diào)可正常工作，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度的電動汽車基于整車控制器的車載空調(diào)驅(qū)動方法。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種電動汽車基于整車控制器的車載空調(diào)驅(qū)動方法，由電動汽車的動力電池對車載空調(diào)供電，其特征如下：包括步驟：

（1）檢查動力電池電量是否充足步驟：整車控制器通過高速can總線接收電池管理系統(tǒng)發(fā)送的動力電池電量信號，接收電機控制器發(fā)送的電機扭矩和電機轉(zhuǎn)速信息，檢測動力電池電量是否小于30%，如果成立，則動力電池電量不足；檢測電機轉(zhuǎn)矩在可輸出最大電機扭矩90%以上時，電機轉(zhuǎn)速是否發(fā)生變化，若電機轉(zhuǎn)速在不斷減小時，則說明此時的動力電池電量不足；當動力電池電量充足時，進行以下操作；

（2）車載空調(diào)上電設(shè)定及制冷、制熱需求選擇步驟：上電設(shè)定方法為：在總繼電器打開后方能向車載空調(diào)供電；制冷、制熱需求選擇方法為：整車控制器根據(jù)開關(guān)信號制冷或制熱的要求，將車外溫度與設(shè)定溫度比較，如果車內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度，則進行制冷操作，如果車內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度，則進行制熱操作；

（3）車載空調(diào)控制策略：當進行制冷操作時，電動汽車的動力電池供電線路經(jīng)過壓縮機繼電器控制車載空調(diào)進行制冷工作，當進行制熱操作時，電動汽車的動力電池供電線路經(jīng)過ptc繼電器控制車載空調(diào)進行制熱工作；

（4）車載空調(diào)溫度容差調(diào)節(jié)步驟：在設(shè)定溫度上下設(shè)置包含設(shè)定溫度的溫度容差范圍，無論制熱或制冷，當車內(nèi)溫度進入該容差范圍時，整車控制器會關(guān)閉ptc繼電器，或通過can總線發(fā)出命令，使壓縮機維持當前轉(zhuǎn)速，用以減少繼電器開關(guān)的次數(shù)，減少壓縮機和ptc繼電器粘連；

（4）車載空調(diào)斷電步驟：車載空調(diào)采用兩種斷電方法，第一種是由于空調(diào)開關(guān)按鈕關(guān)閉，對車載空調(diào)進行斷電，第二種是設(shè)定動力電池的最低工作電量，當動力電池電量低于設(shè)定的最低工作電壓時，由整車控制器對車載空調(diào)進行斷電。

更具體的技術(shù)方案還包括：所述整車控制器為車載空調(diào)的溫度控制器。

進一步的：所述壓縮機連接低速can總線，車載空調(diào)的壓縮機與整車控制間的通信由低速can總線來完成。

進一步的：所述步驟（1）中，車載空調(diào)在總繼電器閉合的情況下才能進行正常打開關(guān)閉動作。

進一步的：所述的ptc開關(guān)控制ptc制熱，壓縮機繼電器控制壓縮機的電源，其降溫過程還需要壓縮機轉(zhuǎn)速來控制。

本發(fā)明的優(yōu)點是在保證車輛動力性的前提下，實現(xiàn)車載空調(diào)車內(nèi)溫度的控制。如果車輛行走所需電機轉(zhuǎn)矩較大，且動力電池電量無法滿足要求，或動力電池的電量較低，為確保車輛動力性的需求，應(yīng)關(guān)閉電動汽車車載空調(diào)，在車輛所需電機轉(zhuǎn)矩減少的情況下，動力電池滿足車輛動力的需求，此情況視為動力電池電量充足，空調(diào)可正常工作，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動汽車基于整車控制器的車載空調(diào)驅(qū)動方法流程圖。

圖2是本發(fā)明電動汽車基于整車控制器的車載空調(diào)驅(qū)動方法原理圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明包括步驟：

（1）檢查動力電池電量是否充足步驟：整車控制器通過高速can總線接收電池管理系統(tǒng)發(fā)送的動力電池電量信號，接收電機控制器發(fā)送的電機扭矩和電機轉(zhuǎn)速信息，檢測動力電池電量是否小于30%，如果成立，則動力電池電量不足；檢測電機轉(zhuǎn)矩在可輸出最大電機扭矩90%以上時，電機轉(zhuǎn)速是否發(fā)生變化，若電機轉(zhuǎn)速在不斷減小時，則說明此時的動力電池電量不足；當動力電池電量充足時，進行以下操作；

（2）車載空調(diào)上電設(shè)定及制冷、制熱選擇步驟：上電設(shè)定方法為：在總繼電器打開后方能向車載空調(diào)供電；制冷、制熱選擇方法為：整車控制器根據(jù)開關(guān)信號制冷或制熱的要求，將車外溫度與設(shè)定溫度比較，如果車內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度，則進行制冷操作，如果車內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度，則進行制熱操作；

（3）車載空調(diào)控制策略：當進行制冷操作時，電動汽車的動力電池供電線路經(jīng)過壓縮機繼電器控制車載空調(diào)進行制冷工作，當進行制熱操作時，電動汽車的動力電池供電線路經(jīng)過ptc繼電器控制車載空調(diào)進行制熱工作；

（4）車載空調(diào)溫度容差調(diào)節(jié)步驟：在設(shè)定溫度上下設(shè)置包含設(shè)定溫度的溫度容差范圍，無論制熱或制冷，當車內(nèi)溫度進入該容差范圍時，整車控制器會關(guān)閉ptc繼電器，或通過can總線發(fā)出命令，使壓縮機維持當前轉(zhuǎn)速，用以減少繼電器開關(guān)的次數(shù)，減少壓縮機和ptc繼電器粘連；

（4）車載空調(diào)斷電步驟：車載空調(diào)采用兩種斷電方法，第一種是由空調(diào)開關(guān)按鈕進行關(guān)閉對車載空調(diào)進行斷電，第二種是設(shè)定動力電池的最低工作電量，當動力電池電量低于設(shè)定的最低工作電壓時，由整車控制器對車載空調(diào)進行斷電。

所述整車控制器為車載空調(diào)的溫度控制器；所述壓縮機連接低速can總線，車載空調(diào)的壓縮機與整車控制間的通信由低速can總線來完成：所述步驟（2）中，車載空調(diào)在總繼電器閉合的情況下才能進行正常工作：所述的ptc開關(guān)控制ptc制熱，壓縮機繼電器控制壓縮機的電源，其降溫過程還需要壓縮機轉(zhuǎn)速來控制。

在圖1所示的流程控制方法的步驟為：

電動汽車高壓預(yù)充成功，整車控制器控制總繼電器閉合。

整車控制器接收電機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的信息，結(jié)合動力電池的電量，判斷動力電池是否電量不足，若電量不足，則車載空調(diào)停止工作；若電量充足，則車載空調(diào)上電成功，準備工作。

整車控制器通過低速ｃａｎ總線接收儀表盤中空調(diào)開關(guān)信號信息，接收溫度傳感器測得車內(nèi)外溫度，如果收到制冷信號，空調(diào)進入制冷模式，若室外溫度大于設(shè)定溫度，則打開壓縮機繼電器；若室外溫度小于設(shè)定溫度，則繼續(xù)檢查儀表盤中的空調(diào)開關(guān)信號。如果接受到制熱信號，空調(diào)進入制熱模式，若室外溫度小于設(shè)定溫度，則關(guān)閉ptc繼電器；若室外溫度大于設(shè)定穩(wěn)定，則打開ptc繼電器；如果收到停止信號，則空調(diào)停止工作。

當車載空調(diào)開始制熱時，ptc加熱裝置開始工作，若設(shè)定溫度與車內(nèi)溫度的差值在0.5oc以內(nèi)，關(guān)閉ptc繼電器；否則，車載空調(diào)繼續(xù)制熱。

當車載空調(diào)開始制冷時，其控制方式與制熱方式不同，壓縮機將制冷劑壓縮，制冷劑的溫度升高，在冷凝器中，冷卻劑通過空氣散熱，冷卻劑溫度降低，冷卻劑通過節(jié)流裝置，在蒸發(fā)器中蒸發(fā)，吸收通過的空氣的熱量，達到降溫的目的。整車控制器通過低速can總線，控制壓縮機的電機轉(zhuǎn)速，達到調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度的目的。假定車載空調(diào)溫度容差為設(shè)定溫度的差值在0.5oc以內(nèi)，若車內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的差值在0.5oc以內(nèi)，壓縮機維持當前電機轉(zhuǎn)速。

當儀表盤的開關(guān)信號再次改變時，在制熱方式，關(guān)閉壓縮機繼電器，空調(diào)開始進入這熱模式；在制冷模式關(guān)閉ptc繼電器，空調(diào)開始進入制冷模式；在停止模式，關(guān)閉壓縮機和ptc繼電器。

下面通過一個具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明：

（1）總正繼電器閉合步驟：鑰匙處于on檔位，當鑰匙轉(zhuǎn)到start檔位并恢復(fù)到on檔位，汽車高壓預(yù)充成功，總正繼電器閉合。

（2）檢查動力電池電量是否充足步驟：整車控制器通過高速can總線接收電池管理系統(tǒng)發(fā)送的動力電池電量信號，接收電機控制器發(fā)送的電機扭矩和電機轉(zhuǎn)速信息，檢測動力電池電量是否小于30%，如果成立，則動力電池電量不足；檢測電機轉(zhuǎn)矩在可輸出最大電機扭矩90%以上時，電機轉(zhuǎn)速是否發(fā)生變化，若電機轉(zhuǎn)速在不斷減小時，則說明此時的動力電池電量不足。

（3）當動力電池電量充足時，空調(diào)準備工作，整車控制器通過低速can總線檢接收儀表盤上的空調(diào)開關(guān)信號，接收制冷或制熱模式，設(shè)定溫度信息，決定空調(diào)的工作模式。

（4）整車控制器接收車內(nèi)外傳感器的溫度信號，在制熱模式下，比較車外溫度與設(shè)定溫度，車外溫度大于設(shè)定溫度，關(guān)閉ptc繼電器;車外溫度小于設(shè)定溫度，打開ptc繼電器。在熱冷模式下，比較車外溫度與設(shè)定溫度，車外溫度大于設(shè)定溫度，打開壓縮機繼電器，空調(diào)開始制冷;車外溫度小于設(shè)定溫度，關(guān)閉壓縮機繼電器。

(5)當儀表盤的車載空調(diào)開關(guān)信號發(fā)生變化，根基開關(guān)信號變化，打開和關(guān)閉相應(yīng)的繼電器。處于制熱方式，關(guān)閉壓縮機繼電器；處于制冷模式，關(guān)閉ptc繼電器；處于停止模式，關(guān)閉壓縮機和ptc繼電器。

若空調(diào)正常起動工作，整車控制、電機控制器、電池管理控制器及can總線通信必須工作正常，車載空調(diào)線路的總正繼電器才能閉合，車載空調(diào)方能正常上電。

所述步驟（1）中，總繼電器在高壓上電成功后才能閉合，車載空調(diào)才能工作，車載空調(diào)只有在車輛運行過程中才能上電實用。

所述步驟（2）中，動力電池電量是否不足，在于兩點：一點是電池電量較小，無法滿足電機轉(zhuǎn)矩的要求；電機所需轉(zhuǎn)矩較大，動力電池無法提供較大電流。兩種動力電池不足的情況對空調(diào)的影響不同。

所述步驟（3）中，整車控制器接收到儀表空調(diào)的開關(guān)信號，通過開關(guān)信號來決定制冷還是制熱，車載空調(diào)的模式控制是人為控制。

所述步驟（4）中，車載空調(diào)制冷的控制通過壓縮機來進行，不同壓縮機電機轉(zhuǎn)速對制冷劑的壓縮功率不同，車載空調(diào)的制冷量不同，通過壓縮機的電機轉(zhuǎn)速的控制來調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

所述步驟（5）中，儀表盤的車載空調(diào)按鈕有三種模式，制冷、制熱和停止，在停止模式下，空調(diào)停止工作。儀表盤車載空調(diào)按鈕狀態(tài)的變化，在保證制冷制熱方式不同時工作，進行相應(yīng)的操作。