本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于v2v通信充電過(guò)程的安全控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，為了滿足電動(dòng)汽車(chē)充電，改善充電樁稀缺狀況，同時(shí)對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行及時(shí)應(yīng)急救援，市場(chǎng)上已出現(xiàn)各品牌的移動(dòng)充電車(chē)。移動(dòng)充電車(chē)通過(guò)類(lèi)似bms的系統(tǒng)管理自身儲(chǔ)能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)安全給外部車(chē)輛充電。

但對(duì)于外界來(lái)說(shuō)，移動(dòng)充電車(chē)工作時(shí)，移動(dòng)充電車(chē)與其旁邊的在充電車(chē)輛作為統(tǒng)一的整體，占用空間較大，需要時(shí)間長(zhǎng)，即存在長(zhǎng)時(shí)間占用部分道路的情況，這就需要安全、可靠的控制方法，保障充電服務(wù)或減少安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于v2v通信充電過(guò)程的安全控制系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)在充電過(guò)程中避免可能發(fā)生的移動(dòng)充電車(chē)與附近其他運(yùn)行車(chē)輛之間和在充電車(chē)輛與附近其他運(yùn)行車(chē)輛之間的碰撞事故，減少可能會(huì)因碰撞引起的安全故障或隱患。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于v2v通信充電過(guò)程的安全控制系統(tǒng)，包括gps模塊、全景系統(tǒng)模塊、v2v通信單元、can總線通訊單元、中央處理器；

所述gps模塊通過(guò)gps衛(wèi)星生成自身定位信息并發(fā)送至中央處理器；

所述全息系統(tǒng)測(cè)量充電車(chē)與被充電車(chē)輛之間的相對(duì)位置，并發(fā)送車(chē)輛間相對(duì)位置信息至中央處理器；

所述can總線通訊單元發(fā)送充電槍充電狀態(tài)和被充電車(chē)輛車(chē)型信息至中央處理器；

所述can總線通訊單元還用于獲取中央處理器發(fā)送的停止充電指令，所述can總線通訊單元切斷各充電連接裝置，開(kāi)啟警報(bào)燈，并通知各在充電車(chē)輛駛離；

所述v2v通信單元采集附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息并打包發(fā)送至中央處理器；

所述v2v通信單元還用于獲取中央處理器發(fā)送的充電車(chē)輛信息并打包發(fā)送至附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛；

所述中央處理器獲取充電車(chē)定位信息并計(jì)算充電車(chē)輛信息；

所述中央處理器還用于獲取v2v通信單元采集附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息，并判斷非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛運(yùn)行軌跡是否穿過(guò)充電車(chē)服務(wù)占地范圍。

進(jìn)一步地，所述中央處理器中包括存儲(chǔ)單元。

進(jìn)一步地，所述充電槍充電狀態(tài)包括多個(gè)充電槍連接狀態(tài)和充電狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息包括定位信息、當(dāng)前時(shí)速、航向信息。

進(jìn)一步地，所述充電車(chē)輛信息包括定位信息、速度、航向、預(yù)運(yùn)行軌跡、服務(wù)占地范圍。

進(jìn)一步地，所述中央處理器獲取充電車(chē)定位信息并根據(jù)自身定位信息計(jì)算充電車(chē)本身的速度、航向、預(yù)運(yùn)行軌跡，所述中央處理器通過(guò)車(chē)輛間的相對(duì)位置計(jì)算以充電車(chē)為中心包括被充電車(chē)輛內(nèi)的服務(wù)范圍占地面積。

進(jìn)一步地，一種基于v2v通信充電過(guò)程的安全控制方法，該方法包括如下步驟：

s1、gps模塊發(fā)送自身定位信息至中央處理器，can總線通訊單元發(fā)送充電槍充電狀態(tài)和被充電車(chē)輛車(chē)型信息至中央處理器；

s2、中央處理器獲取充電車(chē)定位信息并計(jì)算充電車(chē)輛信息，中央處理器將充電車(chē)輛信息發(fā)送至v2v通信單元；

s3、v2v通信單元將充電車(chē)輛信息打包發(fā)送至附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛，v2v通信單元獲取附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息并打包發(fā)送至中央處理器；

s4、中央處理器判斷非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛運(yùn)行軌跡是否穿過(guò)充電車(chē)服務(wù)占地范圍，若穿過(guò)，則中央處理器發(fā)送停止充電指令至can總線通訊單元，并執(zhí)行s5，否則，繼續(xù)維持服務(wù)狀態(tài)；

s5、can總線通訊單元獲取停止充電指令后切斷各充電連接裝置，開(kāi)啟警報(bào)燈，并通知各在充電車(chē)輛駛離。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明針對(duì)上述情況提出一種基于v2v通信技術(shù)的安全控制系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)在充電過(guò)程中避免可能發(fā)生的移動(dòng)充電車(chē)與附近其他運(yùn)行車(chē)輛之間和在充電車(chē)輛與附近其他運(yùn)行車(chē)輛之間的碰撞事故，減少可能會(huì)因碰撞引起的安全故障或隱患。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的碰撞判斷示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于v2v通信充電過(guò)程的安全控制系統(tǒng)，其包括gps模塊、全景系統(tǒng)模塊、v2v通信單元、can總線通訊單元、中央處理器，較優(yōu)的，所述中央處理器中包括存儲(chǔ)單元；

所述gps模塊通過(guò)gps衛(wèi)星生成自身定位信息并發(fā)送至中央處理器，所述gps模塊安裝于充電車(chē)上；

所述全息系統(tǒng)測(cè)量充電車(chē)與被充電車(chē)輛之間的相對(duì)位置，并發(fā)送車(chē)輛間相對(duì)位置信息至中央處理器；

所述can總線通訊單元發(fā)送充電槍充電狀態(tài)和被充電車(chē)輛車(chē)型信息至中央處理器，所述充電槍充電狀態(tài)包括多個(gè)充電槍連接狀態(tài)和充電狀態(tài)；

can總線通訊單元還用于獲取中央處理器發(fā)送的停止充電指令，can總線通訊單元切斷各充電連接裝置，開(kāi)啟警報(bào)燈，并通知各在充電車(chē)輛駛離；

所述v2v通信單元采集附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息并打包發(fā)送至中央處理器，其中，所述非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息包括定位信息、當(dāng)前時(shí)速、航向信息；

v2v通信單元還用于獲取中央處理器發(fā)送的充電車(chē)輛信息并打包發(fā)送至附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛，使之提前預(yù)警、減速、避讓?zhuān)渲校龀潆娷?chē)輛信息包括定位信息、速度、航向、預(yù)運(yùn)行軌跡、服務(wù)占地范圍；

所述中央處理器獲取充電車(chē)定位信息并根據(jù)自身定位信息計(jì)算充電車(chē)本身的速度、航向、預(yù)運(yùn)行軌跡，并通過(guò)車(chē)輛間的相對(duì)位置計(jì)算以充電車(chē)為中心包括被充電車(chē)輛內(nèi)的服務(wù)范圍占地面積；

如圖2所示，中央處理器還用于獲取v2v通信單元采集附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息，并判斷非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛運(yùn)行軌跡是否穿過(guò)充電車(chē)服務(wù)占地范圍。

一種基于v2v通信充電過(guò)程的安全控制方法，該方法包括如下步驟：

s1、gps模塊發(fā)送自身定位信息至中央處理器，can總線通訊單元發(fā)送充電槍充電狀態(tài)和被充電車(chē)輛車(chē)型信息至中央處理器；

s2、中央處理器獲取充電車(chē)定位信息并計(jì)算充電車(chē)輛信息，中央處理器將充電車(chē)輛信息發(fā)送至v2v通信單元；

s3、v2v通信單元將充電車(chē)輛信息打包發(fā)送至附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛，v2v通信單元獲取附近非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛信息并打包發(fā)送至中央處理器；

s4、中央處理器判斷非服務(wù)范圍內(nèi)的車(chē)輛運(yùn)行軌跡是否穿過(guò)充電車(chē)服務(wù)占地范圍，若穿過(guò)，則中央處理器發(fā)送停止充電指令至can總線通訊單元，并執(zhí)行s5，否則，繼續(xù)維持服務(wù)狀態(tài)；

s5、can總線通訊單元獲取停止充電指令后切斷各充電連接裝置，開(kāi)啟警報(bào)燈，并通知各在充電車(chē)輛駛離。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離發(fā)明或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。