本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法及控制終端，屬于電動(dòng)車輛充電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車世界能源緊缺及環(huán)境污染的日益加劇，汽車廠家逐漸開始尋求新的能源作為汽車的動(dòng)力源，其中電能作為一種可再生能源，并且對(duì)環(huán)境污染較小而逐漸被采用，使用電能就有一個(gè)必須解決的問題就是如何為電能的存儲(chǔ)裝置蓄電池補(bǔ)電。

車輛長(zhǎng)期停放時(shí)，因電動(dòng)車輛暗電流會(huì)消耗蓄電瓶電量，長(zhǎng)期停放會(huì)導(dǎo)致蓄電瓶不斷消耗甚至虧電，在下次啟動(dòng)時(shí)，蓄電池虧電會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)車輛無法啟動(dòng)，需要通過補(bǔ)電設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)電操作后，電動(dòng)車輛才能正常使用。

目前有電動(dòng)車輛采用在車輛熄火后，利用監(jiān)測(cè)設(shè)備一直上電工作并對(duì)蓄電池電壓保持一直檢測(cè)，檢測(cè)到車輛虧電時(shí)喚醒車輛自動(dòng)補(bǔ)電的方法，監(jiān)測(cè)裝置或電路自身會(huì)額外消耗較多電量，導(dǎo)致補(bǔ)電效率低。

也有電動(dòng)車輛采用固定喚醒間隔，在車輛熄火后固定時(shí)間周期上電工作并喚醒車輛檢測(cè)蓄電池是否虧電，在虧電時(shí)自動(dòng)補(bǔ)電的方法，當(dāng)電動(dòng)車輛熄火下電時(shí)，如蓄電池電壓剩余過少，則會(huì)發(fā)生蓄電池在定時(shí)間隔內(nèi)已經(jīng)虧電的風(fēng)險(xiǎn)；而車輛熄火下電時(shí)，如蓄電池電壓剩余很多，則會(huì)發(fā)生蓄電池在多次喚醒車輛時(shí)，都不需要補(bǔ)電，導(dǎo)致工作效率低并因多次喚醒額外消耗電量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法及控制終端，不需要一直開啟監(jiān)測(cè)電路，從而降低監(jiān)測(cè)電路對(duì)蓄電池的電量損耗，同時(shí)能夠根據(jù)蓄電池電壓動(dòng)態(tài)設(shè)置定時(shí)喚醒間隔t1，進(jìn)一步降低監(jiān)測(cè)電路對(duì)蓄電池的電量損耗，避免時(shí)間間隔太短導(dǎo)致電動(dòng)車輛被頻繁喚醒，或者時(shí)間間隔過長(zhǎng)導(dǎo)致電動(dòng)車輛已經(jīng)虧電而無法喚醒。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供了一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法，包括以下步驟：

(1)在電動(dòng)車輛中安裝帶定時(shí)喚醒功能的控制終端，所述控制終端包括cpu、分別與cpu連接的rtc模塊、ad采樣模塊、io驅(qū)動(dòng)電路和can驅(qū)動(dòng)電路、用于供電的系統(tǒng)供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述ad采樣電路和系統(tǒng)供電電路均通過電源接口連接于電動(dòng)車輛的蓄電池，所述io驅(qū)動(dòng)電路通過io接口連接于電動(dòng)車輛的vcu電源，所述can驅(qū)動(dòng)電路通過can接口與電動(dòng)車輛的vcu雙向電連接；

(2)控制終端通過ad采樣模塊實(shí)時(shí)獲取蓄電池電壓，或通過can接口監(jiān)聽vcu的車輛廣播實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前蓄電池電壓；

(3)控制終端根據(jù)當(dāng)前蓄電池采樣電壓更新rtc模塊的定時(shí)喚醒間隔t1；

(4)進(jìn)行電動(dòng)車輛下電檢測(cè)，若電動(dòng)車輛下電進(jìn)入休眠狀態(tài)，則控制終端記錄當(dāng)前定時(shí)喚醒間隔t1，在定時(shí)喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動(dòng)車輛；否則返回步驟(2)繼續(xù)由控制終端實(shí)時(shí)獲取蓄電池電壓；

(5)車輛被喚醒后，控制終端通過can接口向vcu發(fā)送控制報(bào)文，通知vcu對(duì)蓄電池進(jìn)行補(bǔ)電，并返回步驟(2)重新實(shí)時(shí)獲取蓄電池電壓。

步驟(1)所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

步驟(5)所述控制終端在定時(shí)喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動(dòng)車輛，具體是指控制終端通過控制輸出硬線的電平喚醒電動(dòng)車輛。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種用于所述的補(bǔ)電方法的控制終端，包括cpu、分別與cpu連接的rtc模塊、ad采樣模塊、io驅(qū)動(dòng)電路和can驅(qū)動(dòng)電路、用于供電的系統(tǒng)供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述電源接口與ad采樣電路和系統(tǒng)供電電路連接，所述io接口與io驅(qū)動(dòng)電路連接，所述can接口與can驅(qū)動(dòng)電路雙向電連接。

所述電源接口用于與電動(dòng)車輛的蓄電池連接，所述io接口用于與電動(dòng)車輛的vcu的電源連接，所述can接口用于與電動(dòng)車輛的vcu連接。

所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

本發(fā)明基于其技術(shù)方案所具有的有益效果在于：

(1)本發(fā)明的一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法在電動(dòng)車輛中安裝控制終端，利用控制終端實(shí)時(shí)通過ad采樣模塊或通過can接口監(jiān)聽vcu的車輛廣播監(jiān)測(cè)蓄電池電壓，并根據(jù)蓄電池電壓動(dòng)態(tài)更新rtc模塊的定時(shí)喚醒間隔t1，電壓高時(shí)t1長(zhǎng)，電壓低時(shí)t1值短，更新設(shè)置由cpu設(shè)置rtc寄存器實(shí)現(xiàn)，具體可根據(jù)電動(dòng)車輛型號(hào)取不同范圍，之后在下電后以t1為間隔喚醒，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒，降低監(jiān)測(cè)電路對(duì)蓄電池的電量損耗，避免時(shí)間間隔太短導(dǎo)致電動(dòng)車輛被頻繁喚醒，或者時(shí)間間隔過長(zhǎng)導(dǎo)致電動(dòng)車輛已經(jīng)虧電而無法喚醒；

(2)本發(fā)明的一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法在電動(dòng)車輛中安裝控制終端，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒機(jī)制，不需要一直開啟監(jiān)測(cè)電路，從而降低監(jiān)測(cè)電路對(duì)蓄電池的電量損耗；

(3)本發(fā)明的一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法利用控制終端實(shí)時(shí)通過ad采樣模塊或通過can接口監(jiān)聽vcu的車輛廣播監(jiān)測(cè)蓄電池電壓，并根據(jù)蓄電池電壓動(dòng)態(tài)更新rtc模塊的定時(shí)喚醒間隔t1，通過對(duì)兩種方案的冗余支持，可以提高本發(fā)明的適用性，并提高準(zhǔn)確性與可靠性；

(4)本發(fā)明的一種用于所述的補(bǔ)電方法的控制終端為實(shí)現(xiàn)上述補(bǔ)電方法提供了硬件基礎(chǔ)，直接連接電動(dòng)汽車的蓄電池，模塊簡(jiǎn)單，成本低廉，不必對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)汽車進(jìn)行大的改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制終端的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法，包括以下步驟：

(1)在電動(dòng)車輛中安裝帶定時(shí)喚醒功能的控制終端，參照?qǐng)D1，所述控制終端包括cpu(centralprocessingunit，中央處理器)、分別與cpu連接的rtc(real-timeclock，實(shí)時(shí)時(shí)鐘)模塊、ad(analog-to-digital，模-數(shù))采樣模塊、io(inputoutput，輸入輸出)驅(qū)動(dòng)電路和can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))驅(qū)動(dòng)電路、用于供電的系統(tǒng)供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述ad采樣電路和系統(tǒng)供電電路均通過電源接口連接于電動(dòng)車輛的蓄電池，所述io驅(qū)動(dòng)電路通過io接口連接于電動(dòng)車輛的vcu(vehiclecontrolunit，車輛控制單元)電源，所述can驅(qū)動(dòng)電路通過can接口與電動(dòng)車輛的vcu雙向電連接；vcu和蓄電池分別與bms(batterymanagementsystem，電池管理系統(tǒng))車輛動(dòng)力電池連接；

(2)控制終端通過ad采樣模塊實(shí)時(shí)獲取蓄電池電壓，或通過can接口監(jiān)聽vcu的車輛廣播實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前蓄電池電壓；

(3)控制終端根據(jù)當(dāng)前蓄電池采樣電壓更新rtc模塊的定時(shí)喚醒間隔t1；

(4)進(jìn)行電動(dòng)車輛下電檢測(cè)，若電動(dòng)車輛下電進(jìn)入休眠狀態(tài)，則控制終端記錄當(dāng)前定時(shí)喚醒間隔t1，在定時(shí)喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動(dòng)車輛；否則返回步驟(2)繼續(xù)由控制終端實(shí)時(shí)獲取蓄電池電壓；

(5)車輛被喚醒后，控制終端通過can接口向vcu發(fā)送控制報(bào)文，通知vcu對(duì)蓄電池進(jìn)行補(bǔ)電，并返回步驟(2)重新實(shí)時(shí)獲取蓄電池電壓。

步驟(1)所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

步驟(5)所述控制終端在定時(shí)喚醒間隔t1后，通過io接口喚醒電動(dòng)車輛，具體是指控制終端通過控制輸出硬線的電平喚醒電動(dòng)車輛。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種用于所述的補(bǔ)電方法的控制終端，包括cpu、分別與cpu連接的rtc模塊、ad采樣模塊、io驅(qū)動(dòng)電路和can驅(qū)動(dòng)電路、用于供電的系統(tǒng)供電電路、電源接口、io接口以及can接口；所述電源接口與ad采樣電路和系統(tǒng)供電電路連接，所述io接口與io驅(qū)動(dòng)電路連接，所述can接口與can驅(qū)動(dòng)電路雙向電連接。

所述電源接口用于與電動(dòng)車輛的蓄電池連接，所述io接口用于與電動(dòng)車輛的vcu的電源連接，所述can接口用于與電動(dòng)車輛的vcu連接。

所述控制終端的io接口通過輸出硬線與vcu電源連接，can接口通過can總線與vcu連接。

本發(fā)明提供的一種動(dòng)態(tài)定時(shí)喚醒電動(dòng)車輛電池補(bǔ)電方法及控制終端，不需要一直開啟監(jiān)測(cè)電路，從而降低監(jiān)測(cè)電路對(duì)蓄電池的電量損耗，同時(shí)能夠根據(jù)蓄電池電壓動(dòng)態(tài)設(shè)置定時(shí)喚醒間隔t1，進(jìn)一步降低監(jiān)測(cè)電路對(duì)蓄電池的電量損耗，避免時(shí)間間隔太短導(dǎo)致電動(dòng)車輛被頻繁喚醒，或者時(shí)間間隔過長(zhǎng)導(dǎo)致電動(dòng)車輛已經(jīng)虧電而無法喚醒。