本實用新型涉及電動車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動車集成控制驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
電動車，即電力驅(qū)動車，又名電驅(qū)車。電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。由于電動車的部件較多，因此其連線也十分復雜，過多的連線也導致了裝配過程的繁瑣以及維護時十分不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動車集成控制驅(qū)動裝置，使得裝配過程非常的簡潔，做到了積木式的組裝過程。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電動車集成控制驅(qū)動裝置，包括電池包組件、整車通訊控制器和嵌入式電動機；所述電池包組件集成了車輛所需的儲能裝置所有能量，并適配于所需的工作電壓，通過動力電纜線與嵌入式電動機相連；所述嵌入式電動機集成了交流電動機驅(qū)動所需要的變頻器裝置，將變頻器裝置嵌入于交流電動機內(nèi)；所述整車通訊控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口分別與電池包組件和嵌入式電機相連，以實現(xiàn)通訊鏈接。
所述電池包組件包括超級電容模組、動力鋰電池模組和DC/DC組件，所述超級電容模組通過DC/DC組件和動力鋰電池模組相連；所述超級電容模組和動力鋰電池模組通過動力電纜線與外部連接；所述DC/DC組件通過網(wǎng)絡(luò)端口與外部連接。
所述動力鋰電池模組還設(shè)置有電池管理系統(tǒng)；所述電池管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)端口與整車通訊控制器相連。
所述嵌入式電動機包括水冷式交流電動機和變頻器，所述水冷式交流電動機內(nèi)置線包繞組，并安置在循環(huán)水冷卻套內(nèi)；所述變頻器緊密地與線包繞組聯(lián)接一體并形成電氣回路，同時被嵌入在循環(huán)水冷卻套內(nèi)構(gòu)成一個整體；所述嵌入式電機的對外連接端口僅僅包括電源端口和網(wǎng)絡(luò)接口，所述電源端口通過動力電纜線與所述電池包組件相連，所述網(wǎng)絡(luò)接口與整車通訊控制器相連。
所述整車通訊控制器包括主控制器；所述主控制器與整車輔助控制器相連，所述主控制器還與GPS衛(wèi)星定位裝置和GPRS無線通訊裝置相連；所述主控制器的網(wǎng)絡(luò)接口作為整車通訊控制器的網(wǎng)絡(luò)接口分別與電池包組件和嵌入式電動機相連。
所述整車通訊控制器還通過網(wǎng)絡(luò)接口與整車能源調(diào)配器相連。
有益效果
由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本實用新型將控制驅(qū)動裝置分為四個模塊，裝配時只需將動力電纜相互聯(lián)接，以及將網(wǎng)絡(luò)線接口插入對應(yīng)模組的網(wǎng)絡(luò)接口，即能實現(xiàn)車輛的運行，十分方便。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
本實用新型的實施方式涉及一種電動車集成控制驅(qū)動裝置，如圖1所示，包括電池包組件、整車通訊控制器和嵌入式電動機；所述電池包組件集成了車輛所需的儲能裝置所有能量，并適配于所需的工作電壓，通過動力電纜線與嵌入式電動機相連；所述嵌入式電動機集成了交流電動機驅(qū)動所需要的變頻器裝置，將變頻器裝置嵌入于交流電動機內(nèi)，從對外部的連接側(cè)看到的類似于一臺直流電動機；所述整車通訊控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口分別與電池包組件和嵌入式電機相連，以實現(xiàn)通訊鏈接。
所述電池包組件包括超級電容模組、動力鋰電池模組和DC/DC組件，所述超級電容模組通過DC/DC組件和動力鋰電池模組相連；所述超級電容模組和動力鋰電池模組通過動力電纜線與外部連接；所述DC/DC組件通過網(wǎng)絡(luò)端口與外部連接。DC/DC組件將完成能量的雙向傳輸，即將超級電容模組多余的能量(由驅(qū)動器能量回收后獲得的能量)傳遞給動力鋰電池模組，也將動力鋰電池模組的能量傳送給超級電容模組，其傳遞方向由整車通訊控制器通過網(wǎng)絡(luò)接口對其進行控制。
超級電容模組的配置是基于驅(qū)動器所需達到的電壓等級，同時為輸出瞬間功率，該超級電容的能量來自于雙向DC/DC組件。由于配置了超級電容，因此車輛的瞬間動力特征得到了充分的體現(xiàn)，同時，具有能量回收的特征。
動力鋰電池模組的配置決定了該車輛的續(xù)駛里程，同時，由于DC/DC組件的存在，在很多運行狀態(tài)下，動力鋰電池模組也將接收來自與超級電容模組給出的能量，由于不停頓的充放電現(xiàn)象存在，因此，本裝置的電池壽命將得到延長。所述動力鋰電池模組還設(shè)置有電池管理系統(tǒng)；所述電池管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)端口與整車通訊控制器相連，整車通訊控制器將電池管理系統(tǒng)檢測到的動力鋰電池模組中每個單體電池的信息發(fā)送至遠程的數(shù)據(jù)中心。
在電池包組件中采用了超級電容與動力鋰電池的耦合形式，其電池、超級電容耦合的電壓等級是有差異的，是趨上升的，也就是，動力鋰電池的配置量可以相對的少，為了獲得高電壓，利用了超級電容的疊加和對外的功率特性，因此，所構(gòu)成的本實用新型具有動力特性強勁、配置靈活的特征。
所述嵌入式電動機包括水冷式交流電動機和變頻器，所述水冷式交流電動機內(nèi)置線包繞組，并安置在循環(huán)水冷卻套內(nèi)；所述變頻器緊密地與線包繞組聯(lián)接一體并形成電氣回路，同時被嵌入在循環(huán)水冷卻套內(nèi)構(gòu)成一個整體；所述嵌入式電機的對外連接端口僅僅包括電源端口和網(wǎng)絡(luò)接口，所述電源端口通過動力電纜線與所述電池包組件相連，所述網(wǎng)絡(luò)接口與整車通訊控制器相連。
由于電動機采用水冷變頻電機的模式，整個電動機的外殼被一個循環(huán)水套所包圍，其冷卻效果得到了優(yōu)化，驅(qū)動器裝置也存在著冷卻的需求，而且，從技術(shù)角度而言，只要電動機和驅(qū)動器裝置可靠性提高，兩者安置的距離越短越緊湊，所構(gòu)成的系統(tǒng)將越性能優(yōu)異，對外部的干擾影響越小，在本實施方式中，將兩者緊密安置在一個循環(huán)冷卻水套中，實現(xiàn)了緊密的結(jié)合，對外的聯(lián)接需求降到了最低，僅僅送入直流電壓源和通訊網(wǎng)絡(luò)線，即完成了對變頻電機的控制和驅(qū)動。外部簡潔的聯(lián)接方式與傳統(tǒng)直流電機相仿，僅僅只需直流電源和調(diào)節(jié)控制線。
所述整車通訊控制器包括主控制器；所述主控制器與整車輔助控制器相連，所述主控制器還與GPS衛(wèi)星定位裝置和GPRS無線通訊裝置相連；所述主控制器的網(wǎng)絡(luò)接口作為整車通訊控制器的網(wǎng)絡(luò)接口分別與電池包組件和嵌入式電動機相連。
主控制器采用數(shù)字處理器DSP加邏輯控制器FPGA構(gòu)成，用以通過網(wǎng)絡(luò)將所控制的模塊進行控制和協(xié)調(diào)處理，并通過GPRS無線通訊裝置完成對外的數(shù)據(jù)聯(lián)絡(luò)，通過GPS衛(wèi)星定位裝置完成GPS衛(wèi)星定位等。整車輔助控制器用于完成車輛的音響、車輛導航系統(tǒng)、運行指導等部分的內(nèi)容。
所述整車通訊控制器還通過網(wǎng)絡(luò)接口與整車能源調(diào)配器相連。整車能量調(diào)配中心的功能在于可以對車輛所需要的電能在其的協(xié)調(diào)控制下，進行輸出和管理。該能量的主要流向為滿足車輛行駛功能的相關(guān)裝置，它們分別為：空調(diào)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、制動系統(tǒng)和循環(huán)水冷裝置。
不難發(fā)現(xiàn)，本裝置的外部連接線是很少的，只要將各個模組部分的功能模塊進行動力電纜的連接，并對各個模塊的網(wǎng)絡(luò)接口進行通訊鏈接，系統(tǒng)即可完成。從總體結(jié)構(gòu)方面可看到，組成的系統(tǒng)裝置是非常的簡潔，為產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，以及電動汽車的輕量化發(fā)展提供了一種很好的方向。