本實(shí)用新型涉及一種防撞裝置，尤其是一種模塊化防撞裝置。

背景技術(shù)：

為了保證 AGV 小車運(yùn)輸時(shí)的安全性，一般 AGV 小車上都安裝有防撞裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的 AGV 小車都是采用機(jī)械接觸式防撞裝置或激光檢測(cè)防撞裝置等，防撞功能單一，而傳統(tǒng)的防撞條、防撞輪等結(jié)構(gòu)，撞擊的沖擊力仍然會(huì)大大的傳遞到車身結(jié)構(gòu)，防撞效果差；而采用激光檢測(cè)防撞裝置時(shí)，由于信號(hào)傳輸會(huì)存在延時(shí)，且AGV高速運(yùn)行時(shí)需要有一定的制動(dòng)距離才能停止，因此往往會(huì)存在制動(dòng)不及時(shí)且沒(méi)有緩沖結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致碰撞事故，造成AGV出現(xiàn)損壞，防撞穩(wěn)定性差。

同時(shí)，其他一些特殊的AGV防撞機(jī)構(gòu)往往由于結(jié)構(gòu)的特殊性，僅適用于AGV，無(wú)法適用其他結(jié)構(gòu)的車輛，適用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供模塊化防撞裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

模塊化防撞裝置，包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和第二緩沖件通過(guò)至少一個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)連接，且所述第一緩沖件可相對(duì)所述第二緩沖件移動(dòng)，所述緩沖機(jī)構(gòu)中包括用于連接車體的連接件。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件和第二緩沖件均為L(zhǎng)形，且它們配合形成一個(gè)方形安裝空間。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件的第一安裝板上間隙設(shè)置有一組接近傳感器，所述接近傳感器與車輛控制裝置連接通信，所述接近傳感器的感應(yīng)端延伸到所述安裝空間外。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第二緩沖件的支撐板上設(shè)置有與所述接近傳感器匹配的第一通孔。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括一連接塊，所述連接塊連接所述第一緩沖件且其上設(shè)置有一與所述第一緩沖件的第一安裝板垂直的伸縮通孔，所述伸縮通孔內(nèi)插接所述連接件，所述連接件垂直貫穿所述第二緩沖件的支撐板且與所述支撐板固定連接，所述連接件的外周套裝一彈簧，所述彈簧的一端固定在所述連接塊上，其另一端固定在所述第二緩沖件的支撐板上。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接塊為凹字形，其螺栓連接所述第一緩沖件的第二安裝板。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接件包括共軸且截面形狀相同的第一臺(tái)階段及第二臺(tái)階段，所述第一臺(tái)階段的截面面積大于所述第二臺(tái)階段的截面面積，所述支撐板位于所述第一臺(tái)階段的臺(tái)階面處，所述連接塊可沿所述第二臺(tái)階段往復(fù)滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件的第一安裝板上開設(shè)有與所述第二臺(tái)階段匹配的第二通孔。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接件還包括位于所述第一臺(tái)階段和第二臺(tái)階段之間的第三臺(tái)階段，所述第三臺(tái)階段的臺(tái)階面位于所述連接塊的側(cè)面與支撐板之間。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第二緩沖件的支撐板上還間隙設(shè)置有至少兩個(gè)碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與車輛控制裝置連接通信，常態(tài)下，所述碰撞傳感器的感應(yīng)端與所述第一緩沖件的第一安裝板保持間隙。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，能夠通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)來(lái)緩沖外界對(duì)第一緩沖件的沖擊力，減小車體受到的沖擊；另外，由于只需要通過(guò)連接件就能將整個(gè)模塊化防撞裝置連接到各種車體，因此，應(yīng)用范圍更廣泛、靈活，受車體結(jié)構(gòu)的影響小。

并且，通過(guò)接近傳感器進(jìn)行壁障控制，并結(jié)合碰撞傳感器進(jìn)行緊急制動(dòng)控制，從而能夠在碰撞未發(fā)生時(shí)進(jìn)行預(yù)防，在碰撞發(fā)生后進(jìn)行制動(dòng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)防和緩沖的雙重保障，防撞穩(wěn)定性更佳，同時(shí)，有利于保證AGV運(yùn)行的順暢性。

將連接件設(shè)置成多臺(tái)階的結(jié)構(gòu)，不經(jīng)有利于進(jìn)行第二緩沖件的安裝，同時(shí)，能夠在受到?jīng)_擊時(shí)，限定第一緩沖件的移動(dòng)距離，避免對(duì)碰撞傳感器產(chǎn)生沖擊。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的組裝狀態(tài)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的剖視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型揭示了模塊化防撞裝置，優(yōu)選應(yīng)用于AGV，如附圖1、附圖2所示，包括第一緩沖件1和第二緩沖件2，所述第一緩沖件1和第二緩沖件2均為L(zhǎng)形，且它們不接觸且配合形成一個(gè)方形安裝空間4，所述第一緩沖件1和第二緩沖件2通過(guò)至少一個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)3連接，且所述第一緩沖件1可相對(duì)所述第二緩沖件2移動(dòng)。

并且，所述第一緩沖件1的第一安裝板11上等間隙設(shè)置有一組接近傳感器5，本實(shí)施例中優(yōu)選為3個(gè)，它們均與所述第一安裝板11垂直，所述接近傳感器5的感應(yīng)端延伸到所述安裝空間4外，所述接近傳感器5與車輛控制裝置連接通信并發(fā)信號(hào)給車輛控制裝置進(jìn)行壁障動(dòng)作；所述第二緩沖件2的支撐板21上設(shè)置有與所述接近傳感器5匹配的第一通孔7，當(dāng)所述第一緩沖件1受到外力沖擊向所述第二緩沖件2方向移動(dòng)時(shí)，所述接近傳感器5的尾端可貫穿所述第一通孔7，避免受到?jīng)_擊。

所述緩沖機(jī)構(gòu)3優(yōu)選為兩個(gè)，且分別位于相鄰兩個(gè)接近傳感器5之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)3包括一連接塊32，所述連接塊32連接所述第一緩沖件1，優(yōu)選，所述連接塊32為凹字形，其凹口朝向所述第一安裝板11且通過(guò)螺栓連接所述第一緩沖件1的第二安裝板12，所述連接塊32上設(shè)置有一與所述第一緩沖件的第一安裝板11垂直的伸縮通孔，所述伸縮通孔連通所述連接塊32的凹槽。

所述伸縮通孔內(nèi)插接一連接件31，所述連接件31用于連接車體，所述連接件31垂直貫穿所述第二緩沖件2的支撐板21且與所述支撐板21固定連接，具體的，如附圖3所示，所述連接件31包括共軸且截面形狀相同的第一臺(tái)階段311及第二臺(tái)階段312，所述第一臺(tái)階段311和第二臺(tái)階段312優(yōu)選為圓柱體，且所述第一臺(tái)階段311的截面面積大于所述第二臺(tái)階段312的截面面積，即所述第一臺(tái)階段311的直徑大于所述第二臺(tái)階段312的直徑，所述第一臺(tái)階段311用于連接車體，所述第一臺(tái)階段311的臺(tái)階面處固定所述支撐板21，所述第二臺(tái)階段312貫穿所述伸縮通孔，從而所述連接塊32可沿所述第二臺(tái)階段312往復(fù)滑動(dòng)，并且所述第一緩沖件1的第一安裝板11上開設(shè)有與所述第二臺(tái)階段312匹配的第二通孔（圖中未示出）。

進(jìn)一步，所述連接件31還包括位于所述第一臺(tái)階段311和第二臺(tái)階段312之間的第三臺(tái)階段313，所述第三臺(tái)階段313優(yōu)選為圓柱形，其直徑大于所述伸縮通孔的直徑，且其臺(tái)階面3131位于所述連接塊32的側(cè)面與支撐板21之間，從而當(dāng)所述連接塊32移動(dòng)到所述第三臺(tái)階段的臺(tái)階面3131時(shí)被限制。

并且，所述連接件31的外周套裝一彈簧（圖中未示出），所述彈簧的一端固定在所述連接塊32上，其另一端固定在所述第二緩沖件2的支撐板21上，從而當(dāng)所述第一緩沖件1向所述第二緩沖件反向移動(dòng)時(shí)，所述彈簧被壓縮，當(dāng)沖擊力消失時(shí)，所述彈簧的反作用力推動(dòng)所述第一緩沖件復(fù)位。

所述第二緩沖件2的支撐板21上還間隙設(shè)置有至少兩個(gè)碰撞傳感器6，兩個(gè)所述碰撞傳感器6貫穿所述支撐板21，并通過(guò)螺栓連接所述第二緩沖件2的固定板22，所述碰撞傳感器6與車輛控制裝置連接通信并發(fā)出信號(hào)給所述車輛控制裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)，常態(tài)下，所述碰撞傳感器6的感應(yīng)端與所述第一緩沖件1的第一安裝板11保持間隙，且所述間隙大于所述第一緩沖件1相對(duì)所述第二緩沖件2水平移動(dòng)的最大距離。

雖然本實(shí)用新型中，優(yōu)選將所述模塊化防撞裝置應(yīng)用于AGV，但是，在其他實(shí)施例中，所述模塊化防撞裝置也可以應(yīng)用于其他具有防撞要求的車輛或移動(dòng)物件，只要將所述連接件31連接到車體的合適位置即可，在此不再贅述。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。