本技術(shù)涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。更具體而言，本技術(shù)涉及一種液壓單元，其旨在提供良好的制動(dòng)功能。本技術(shù)還涉及一種與上述液壓單元配合的制動(dòng)踏板模塊，以及一種包括上述液壓單元和上述制動(dòng)踏板模塊的制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車輛制動(dòng)系統(tǒng)可提供制動(dòng)助力功能，例如由車輛控制單元操作液壓系統(tǒng)來提供制動(dòng)力。在一些制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板后感受到的力反饋是由踏板感模擬器產(chǎn)生的。一般而言，踩下踏板的行程越大，則力反饋越大，并且由此產(chǎn)生的減速應(yīng)當(dāng)越大?，F(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)可包括標(biāo)準(zhǔn)模塊，例如用于產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)助力模塊、電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)（eps）等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)一方面的目的在于提供一種液壓單元，其旨在提供改善的制動(dòng)能力。本技術(shù)另一方面的目的在于提供與上述液壓單元配合的制動(dòng)踏板模塊。本技術(shù)又一方面的目的在于提供一種包括上述液壓單元和上述制動(dòng)踏板模塊的制動(dòng)系統(tǒng)。

2、本技術(shù)的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種液壓單元，其用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓單元包括：

4、殼體；

5、缸體，其在殼體之內(nèi)沿著軸向方向延伸，并且通過至少兩根連接桿附接到殼體；

6、第一活塞和第二活塞，它們依次裝設(shè)在缸體之內(nèi)，以便在缸體的內(nèi)部分隔出第一液壓腔和第二液壓腔；

7、輸出軸，其包括輸出桿和驅(qū)動(dòng)桿，其中，輸出軸附接到板，板可移動(dòng)地套接在連接桿上，并且輸出桿定位為抵靠第二活塞，并且其中，板與缸體之間設(shè)置有第一彈性件，缸體與第一活塞之間設(shè)置有第二彈性件，并且第一活塞與第二活塞之間設(shè)置有第三彈性件；

8、驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電驅(qū)動(dòng)器和中心齒輪，其中，中心齒輪可樞轉(zhuǎn)地附接到殼體并套接到驅(qū)動(dòng)桿上，中心齒輪和驅(qū)動(dòng)桿分別具有相匹配的螺紋，以便在中心齒輪與驅(qū)動(dòng)桿之間形成絲杠傳動(dòng)，電驅(qū)動(dòng)器配置為選擇性地驅(qū)動(dòng)中心齒輪并帶動(dòng)輸出軸沿著軸向方向移動(dòng)；

9、其中，殼體還附接有封閉的突起部，驅(qū)動(dòng)桿容納在突起部之內(nèi)。

10、在上述液壓單元中，可選地，第二彈性件、第一活塞、第三彈性件和第二活塞沿著軸向方向依次布置，并且第一彈性件套接在第二活塞的周圍處。

11、在上述液壓單元中，可選地，電驅(qū)動(dòng)器與中心齒輪之間設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪。

12、在上述液壓單元中，可選地，驅(qū)動(dòng)桿的第一端包括孔，并且輸出桿的第一端包括帶螺紋的部分，帶螺紋的部分尺寸構(gòu)造為以過盈配合的方式接合到孔中，以便通過調(diào)節(jié)輸出桿的旋擰圈數(shù)來改變輸出桿的第二端的位置。

13、在上述液壓單元中，可選地，驅(qū)動(dòng)桿包括連接部和螺紋部，其中，螺紋部帶有螺紋并且附接到板，連接部包括孔并且附接到板或螺紋部，螺紋部與連接部之間具有以下連接類型中的一種或多種：球面連接、焊接、鉚接、螺紋連接、過盈配合；或者，螺紋部與連接部一體地形成。

14、在上述液壓單元中，可選地，中心齒輪通過軸承來可樞轉(zhuǎn)地附接到殼體，軸承容納在突起部之內(nèi)，突起部形狀構(gòu)造為具有以下形狀之一：長方體、棱臺(tái)、椎體、圓柱體、圓臺(tái)、圓拱屋頂形或它們的組合。

15、在上述液壓單元中，可選地，缸體包括至少兩個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)分別帶有孔，孔尺寸構(gòu)造為使連接桿適于穿過其間，螺母分別在凸臺(tái)的兩側(cè)處套接在連接桿上，使得缸體相對(duì)于殼體的距離通過調(diào)整螺母的位置來確定。

16、在上述液壓單元中，可選地，至少兩個(gè)襯套附接到板，并且襯套分別可移動(dòng)地套接在各個(gè)連接桿上。

17、在上述液壓單元中，可選地，輸出桿和第二活塞定位在第一彈性件內(nèi)部。

18、一種制動(dòng)踏板模塊，其用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)踏板模塊包括：

19、第一液壓缸，其與壓力傳感器成流體連通，并且壓力傳感器配置為感測(cè)流體壓力；

20、制動(dòng)踏板，其向第一液壓缸提供輸入，并且與踏板行程傳感器相關(guān)聯(lián)；

21、第二液壓缸，其與第一液壓缸成流體連通；

22、入口閥，其構(gòu)造為至少在連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間切換，并且連接在第二液壓缸與液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔之間；

23、模擬器，其與第一液壓缸成流體連通，并且配置為產(chǎn)生彈性力，以模擬駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力反饋；

24、模擬器隔離閥，其構(gòu)造為至少在連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間切換，并且連接在第一液壓缸與模擬器之間；

25、第一隔離閥，其構(gòu)造為至少在連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間切換，并且連接在第一液壓缸與液壓單元的第一液壓腔之間；以及

26、第二隔離閥，其構(gòu)造為至少在連通狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間切換，并且連接在第一液壓缸與液壓單元的第二液壓腔之間。

27、在上述制動(dòng)踏板模塊中，可選地，模擬器隔離閥、第一隔離閥、第二隔離閥和壓力傳感器構(gòu)造為通過同一液壓管線連接到第一液壓缸。

28、在上述制動(dòng)踏板模塊中，可選地，第二液壓缸通過分叉的液壓管線連接到液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔，并且入口閥設(shè)置在液壓管線的分叉位置與第二液壓缸之間。

29、一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括：

30、制動(dòng)助力模塊，其包括上述液壓單元；

31、上述制動(dòng)踏板模塊；以及

32、電子車身穩(wěn)定模塊；

33、其中，制動(dòng)踏板模塊的第二液壓缸通過入口閥連接到液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔，制動(dòng)踏板模塊的第一液壓缸通過第一隔離閥連接到液壓單元的第一液壓腔和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)的第一輸入端口，并且制動(dòng)踏板模塊的第一液壓缸還通過第二隔離閥連接到液壓單元的第二液壓腔和電子車身穩(wěn)定模塊的第二輸入端口。

34、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，踏板行程傳感器和壓力傳感器與車輛控制單元電氣地連接并且提供感測(cè)數(shù)據(jù)，車輛控制單元配置為控制電驅(qū)動(dòng)器。

35、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在制動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于連通狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于切斷狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)踏板產(chǎn)生。

36、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在制動(dòng)系統(tǒng)正常操作時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于連通狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)助力模塊產(chǎn)生。

37、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在電子車身穩(wěn)定模塊失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于連通狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)助力模塊產(chǎn)生。

38、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在制動(dòng)助力模塊失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于連通狀態(tài)，制動(dòng)力由電子車身穩(wěn)定模塊產(chǎn)生。

39、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在制動(dòng)助力模塊失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于連通狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于切斷狀態(tài)，制動(dòng)力由電子車身穩(wěn)定模塊和/或制動(dòng)踏板產(chǎn)生。

40、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在踏板行程傳感器失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于連通狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)助力模塊產(chǎn)生，車輛控制單元配置為根據(jù)壓力傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)來控制電驅(qū)動(dòng)器。

41、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在壓力傳感器失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于連通狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)助力模塊產(chǎn)生，車輛控制單元配置為根據(jù)踏板行程傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)來控制電驅(qū)動(dòng)器。

42、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在從第二液壓缸到液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔的液壓連接失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于連通狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于切斷狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)踏板產(chǎn)生。

43、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在從第二液壓缸到液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔的液壓連接失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥處于聯(lián)通狀態(tài)，并且入口閥處于切斷或聯(lián)通狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)助力模塊或電子車身穩(wěn)定模塊產(chǎn)生。

44、在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，可選地，制動(dòng)系統(tǒng)配置為：在制動(dòng)助力模塊的液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔中的一個(gè)的輸出液壓管線失效時(shí)，第一隔離閥和第二隔離閥處于切斷狀態(tài)，模擬器隔離閥和入口閥處于連通狀態(tài)，制動(dòng)力由制動(dòng)助力模塊通過液壓單元的第一液壓腔和第二液壓腔中的另一個(gè)的輸出液壓管線產(chǎn)生。