技術(shù)特征：

1.一種用于車輛(10)的基于物體的車道保持輔助裝置，所述車輛(10)包括第一傳感器(11)、第二傳感器(12)和車道保持功能，第一傳感器(11)被配置成能夠確定車輛(10)相對(duì)于車道(51)的相對(duì)位置，第二傳感器(12)被配置成能夠檢測(cè)相鄰車道(52)中的物體(20)的位置，所述車道保持功能被配置成能夠使車輛(10)保持在車道(51)中的默認(rèn)線(l0)附近，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道保持輔助裝置，其中，所述車道(51)和相鄰車道(52)由車道標(biāo)線(ml)分隔開，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車道保持輔助裝置，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車道保持輔助裝置，其中，所述物體(20)位于車輛(10)的一側(cè)，而另外的物體(30)位于車輛(10)的相反側(cè)，

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車道保持輔助裝置，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車道保持輔助裝置，

7.一種用于車輛(10)的車道保持系統(tǒng)，所述車輛(10)包括第一傳感器(11)和第二傳感器(12)，第一傳感器(11)被配置成能夠用于確定車輛(10)相對(duì)于車道(51)的相對(duì)位置，第二傳感器(12)被配置成能夠檢測(cè)相鄰車道中的物體(20)的位置，

8.一種車輛，特別是多用途車輛，

9.一種用于車輛保持車道的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法(10)，所述車輛(10)包括第一傳感器(11)、第二傳感器(12)和車道保持功能，第一傳感器(11)被配置成能夠確定車輛(10)相對(duì)于車道(51)的相對(duì)位置，第二傳感器(12)被配置成能夠檢測(cè)相鄰車道(52)中的物體(20)的位置，所述車道保持功能被配置成能夠使車輛(10)保持在車道(50)中，

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置，包括程序代碼，當(dāng)所述程序代碼在數(shù)據(jù)處理單元上被執(zhí)行時(shí)能夠?qū)嵤└鶕?jù)權(quán)利要求9所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
公開了一種用于車輛(10)的基于物體的車道保持輔助裝置。所述車輛(10)包括第一傳感器(11)、第二傳感器(12)和車道保持功能。第一傳感器(11)被配置成能夠確定車輛(10)相對(duì)于車道(51)的相對(duì)位置。第二傳感器(12)被配置成能夠檢測(cè)相鄰車道(52)中的物體(20)的位置。所述車道保持功能被配置成能夠使車輛(10)保持在車道(51)中的默認(rèn)線(L0)附近。所述車道保持輔助裝置包括：控制單元(100)，其包括處理器(110)和存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)器(120)，所述指令在處理器上被執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致以下項(xiàng)：當(dāng)車輛(10)的一側(cè)(13)與觸發(fā)線(TL)之間的距離(D)小于指示車輛(10)意外偏離車道的預(yù)定閾值時(shí)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向干預(yù)(S1)；當(dāng)達(dá)到車道保持功能的默認(rèn)行駛線(L0)時(shí)，完成轉(zhuǎn)向干預(yù)(S1)；和當(dāng)?shù)诙鞲衅?12)檢測(cè)到相鄰車道(52)中的物體(20)時(shí)，移位(dT)觸發(fā)線(TL)。

技術(shù)研發(fā)人員：A·沃爾高,J·G·拜奈,Z·久爾科,L·歐羅斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10