本技術(shù)涉及智能駕駛，特別涉及一種車輛的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛的普及與推廣，車輛駕駛技能的覆蓋面積越來越廣。針對駕齡不足的新手司機，由于其缺乏駕車經(jīng)驗，判斷反映時間較長，不良駕駛習(xí)慣和違法行為較多，易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。相關(guān)技術(shù)中，可為新手司機提供輔助性語音導(dǎo)航輔助其進行車輛駕駛，或設(shè)置車輛加速的不同扭矩變化率為駕駛員提供新手行車的安全保護。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中缺乏對行車經(jīng)驗不足駕駛員的整車輔助，策略較為單一，難以針對車輛當(dāng)前所處的實際駕駛場景進行針對性新手保護及輔助，導(dǎo)致新手司機群體的行車安全下降，無法滿足用戶對車輛輔助駕駛功能的全面性要求，降低了用戶的使用體驗，亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中缺乏對行車經(jīng)驗不足駕駛員的整車輔助，策略較為單一，難以針對車輛當(dāng)前所處的實際駕駛場景進行針對性新手保護及輔助，導(dǎo)致新手司機群體的行車安全下降，無法滿足用戶對車輛輔助駕駛功能的全面性要求，降低了用戶的使用體驗等問題。

2、本技術(shù)第一方面實施例提供一種車輛的控制方法，包括以下步驟：檢測車輛是否進入預(yù)設(shè)新手駕駛模式；在檢測到所述車輛進入所述預(yù)設(shè)新手駕駛模式的情況下，根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)匹配所述車輛的當(dāng)前駕駛場景；根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，并控制所述車輛執(zhí)行所述至少一個新手輔助動作，以得到滿足預(yù)設(shè)安全條件的當(dāng)前駕駛工況，直至所述車輛退出所述當(dāng)前駕駛場景。

3、通過上述技術(shù)方案，能夠在車輛進入新手模式后，通過識別車輛當(dāng)前所處的不同駕駛場景，根據(jù)不同駕駛場景匹配當(dāng)前場景下新手模式對應(yīng)的新手保護措施，以調(diào)整車輛行駛參數(shù)，降低車輛駕駛難度，針對性為新手司機提供防護措施和輔助功能，提升了用戶的使用體驗，提高了車輛行駛的安全性。

4、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，包括：在所述當(dāng)前駕駛場景為起步場景的情況下，采集所述車輛的座艙設(shè)置狀態(tài)和起步行駛狀態(tài)；根據(jù)所述座艙設(shè)置狀態(tài)生成至少一個座艙組件控制動作，和/或基于所述起步行駛狀態(tài)生成至少一個動力參數(shù)修正量，由所述至少一個座艙組件控制動作和/或所述至少一個動力參數(shù)修正量得到所述至少一個新手輔助動作。

5、通過上述技術(shù)方案，能夠在當(dāng)前場景為起步場景的情況下，通過自動調(diào)整座艙組件和動力參數(shù)，簡化了新手駕駛員的起步操作，降低了起步操作的復(fù)雜性，有助于減少發(fā)動機熄火和車輛抖動，提高了起步的穩(wěn)定性和流暢性。

6、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，包括：在所述當(dāng)前駕駛場景為導(dǎo)航場景的情況下，采集所述車輛的當(dāng)前導(dǎo)航信息和導(dǎo)航行駛狀態(tài)；根據(jù)所述當(dāng)前導(dǎo)航信息生成至少一個輔助播報動作，和/或基于所述導(dǎo)航行駛狀態(tài)生成對應(yīng)的扭矩修正參數(shù)，由所述至少一個輔助播報動作和/或所述扭矩修正參數(shù)得到所述至少一個新手輔助動作。

7、通過上述技術(shù)方案，能夠在當(dāng)前場景為導(dǎo)航場景的情況下，通過輔助播報動作，確保駕駛員準(zhǔn)確理解并遵循導(dǎo)航指令，降低行駛路線難度，并通過扭矩調(diào)整減少了駕駛員在導(dǎo)航時的操作負(fù)擔(dān)，提高駕駛安全性。

8、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，包括：在所述當(dāng)前駕駛場景為轉(zhuǎn)向場景的情況下，采集所述車輛的當(dāng)前方向盤狀態(tài)和轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)；根據(jù)所述當(dāng)前方向盤狀態(tài)生成對應(yīng)的力度回饋調(diào)節(jié)量，并基于所述轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)生成對應(yīng)的燈光切換動作，由所述力度回饋調(diào)節(jié)量和所述燈光切換動作得到所述至少一個新手輔助動作。

9、通過上述技術(shù)方案，能夠在當(dāng)前場景為轉(zhuǎn)向場景的情況下，通過調(diào)整力度回饋，使新手駕駛員能夠更好地感受到轉(zhuǎn)向的反饋，提高轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性和控制感，通過自動控制燈光切換，減少了新手駕駛員在轉(zhuǎn)向時的操作負(fù)擔(dān)，減少交通事故的風(fēng)險。

10、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，包括：在所述當(dāng)前駕駛場景為制動場景的情況下，采集所述車輛的能量回收狀態(tài)和制動行駛狀態(tài)；根據(jù)所述能量回收狀態(tài)生成對應(yīng)的單踏板模式切換動作，并基于所述制動行駛狀態(tài)生成對應(yīng)的制動力調(diào)整量，由所述單踏板模式切換動作和所述制動力調(diào)整量得到所述至少一個新手輔助動作。

11、通過上述技術(shù)方案，能夠在當(dāng)前場景為制動場景的情況下，通過獲取制動力調(diào)整量確保車輛在不同制動需求下都能提供合適的制動力，提高制動安全性，并通過控制單踏板模式的切換，降低用戶的誤操作概率，有效幫助新手駕駛員進行制動操作。

12、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，包括：在所述當(dāng)前駕駛場景為駐車場景的情況下，采集所述車輛的用戶承載狀態(tài)；根據(jù)所述用戶承載狀態(tài)生成對應(yīng)的手剎控制動作和擋位調(diào)整動作，并根據(jù)所述手剎控制動作和所述擋位調(diào)整動作得到所述至少一個新手輔助動作。

13、通過上述技術(shù)方案，能夠在當(dāng)前場景為駐車場景的情況下，通過自動調(diào)整手剎和擋位，確保車輛在駐車時更加穩(wěn)定，減少因操作不當(dāng)導(dǎo)致的溜車風(fēng)險，提高駐車安全性，同時為駕駛員提供更加舒適和個性化的駕駛體驗。

14、本技術(shù)第二方面實施例提供一種車輛的控制裝置，包括：檢測模塊，用于檢測車輛是否進入預(yù)設(shè)新手駕駛模式；匹配模塊，用于在檢測到所述車輛進入所述預(yù)設(shè)新手駕駛模式的情況下，根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)匹配所述車輛的當(dāng)前駕駛場景；控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場景生成所述車輛的至少一個新手輔助動作，并控制所述車輛執(zhí)行所述至少一個新手輔助動作，以得到滿足預(yù)設(shè)安全條件的當(dāng)前駕駛工況，直至所述車輛退出所述當(dāng)前駕駛場景。

15、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述控制模塊包括：第一采集單元，用于在所述當(dāng)前駕駛場景為起步場景的情況下，采集所述車輛的座艙設(shè)置狀態(tài)和起步行駛狀態(tài)；第一生成單元，用于根據(jù)所述座艙設(shè)置狀態(tài)生成至少一個座艙組件控制動作，和/或基于所述起步行駛狀態(tài)生成至少一個動力參數(shù)修正量，由所述至少一個座艙組件控制動作和/或所述至少一個動力參數(shù)修正量得到所述至少一個新手輔助動作。

16、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述控制模塊包括：第二采集單元，用于在所述當(dāng)前駕駛場景為導(dǎo)航場景的情況下，采集所述車輛的當(dāng)前導(dǎo)航信息和導(dǎo)航行駛狀態(tài)；第二生成單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前導(dǎo)航信息生成至少一個輔助播報動作，和/或基于所述導(dǎo)航行駛狀態(tài)生成對應(yīng)的扭矩修正參數(shù)，由所述至少一個輔助播報動作和/或所述扭矩修正參數(shù)得到所述至少一個新手輔助動作。

17、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述控制模塊包括：第三采集單元，用于在所述當(dāng)前駕駛場景為轉(zhuǎn)向場景的情況下，采集所述車輛的當(dāng)前方向盤狀態(tài)和轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)；第三生成單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前方向盤狀態(tài)生成對應(yīng)的力度回饋調(diào)節(jié)量，并基于所述轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)生成對應(yīng)的燈光切換動作，由所述力度回饋調(diào)節(jié)量和所述燈光切換動作得到所述至少一個新手輔助動作。

18、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述控制模塊包括：第四采集單元，用于在所述當(dāng)前駕駛場景為制動場景的情況下，采集所述車輛的能量回收狀態(tài)和制動行駛狀態(tài)；第四生成單元，用于根據(jù)所述能量回收狀態(tài)生成對應(yīng)的單踏板模式切換動作，并基于所述制動行駛狀態(tài)生成對應(yīng)的制動力調(diào)整量，由所述單踏板模式切換動作和所述制動力調(diào)整量得到所述至少一個新手輔助動作。

19、可選地，在本技術(shù)的一個實施例中，所述控制模塊包括：第五采集單元，用于在所述當(dāng)前駕駛場景為駐車場景的情況下，采集所述車輛的用戶承載狀態(tài)；第五生成單元，用于根據(jù)所述用戶承載狀態(tài)生成對應(yīng)的手剎控制動作和擋位調(diào)整動作，并根據(jù)所述手剎控制動作和所述擋位調(diào)整動作得到所述至少一個新手輔助動作。

20、本技術(shù)第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如上述實施例所述的車輛的控制方法。

21、本技術(shù)第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上的車輛的控制方法。

22、本技術(shù)第五方面實施例提供一種計算機程序，所述計算機程序被執(zhí)行時實現(xiàn)如上的車輛的控制方法。

23、本技術(shù)實施例可以在車輛進入新手模式后，通過識別車輛當(dāng)前所處的不同駕駛場景，根據(jù)不同駕駛場景匹配當(dāng)前場景下新手模式對應(yīng)的新手保護措施，以調(diào)整車輛行駛參數(shù)，降低車輛駕駛難度，針對性為新手司機提供防護措施和輔助功能，提升了用戶的使用體驗，提高了車輛行駛的安全性。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中缺乏對行車經(jīng)驗不足駕駛員的整車輔助，策略較為單一，難以針對車輛當(dāng)前所處的實際駕駛場景進行針對性新手保護及輔助，導(dǎo)致新手司機群體的行車安全下降，無法滿足用戶對車輛輔助駕駛功能的全面性要求，降低了用戶的使用體驗等問題。

24、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。