本發(fā)明涉及充電機(jī)器人，具體說是移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、面對(duì)如火如荼的新能源汽車市場，與其配套的補(bǔ)能領(lǐng)域也在多樣化發(fā)展。移動(dòng)充電機(jī)器人作為集儲(chǔ)能與充電于一體的移動(dòng)型充電樁，正成為不少企業(yè)爭相布局的焦點(diǎn)。目前車企、充電服務(wù)企業(yè)、機(jī)器人制造商、自動(dòng)駕駛公司等均已入局，軌道機(jī)器人是工作在固定軌道上的一種專用機(jī)器人，軌道充電機(jī)器人在用戶通過智能手機(jī)應(yīng)用或車輛連接系統(tǒng)激活后，能自主前往電動(dòng)車輛所在位置。它通過內(nèi)置的通信協(xié)議與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，確認(rèn)充電需求后，自動(dòng)打開車輛充電口，連接充電插頭，并開始充電過程，充電完成后，機(jī)器人將充電器斷開，返回至初始位置。

2、然而現(xiàn)有的軌道充電機(jī)器人在使用的時(shí)候充電樁的布置較多，在每個(gè)車位都需要安裝充電樁才能滿足在任意車位停放車輛都能對(duì)新能源電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，并且在對(duì)車輛進(jìn)行充電的時(shí)候需要車輛按規(guī)定停放在車位使車輛的充電口一側(cè)靠近充電樁一側(cè)，這樣車輛的停放就受到限制，在每個(gè)車位都需要安裝充電樁需要占用大量的空間，其次就是安裝的充電樁越多所需要花費(fèi)的使用成本以及維修成本就越多，為解決上述問題本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，包括軌道機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、充電機(jī)構(gòu)、卡合機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)一端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上端設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)有充電機(jī)構(gòu)，所述充電機(jī)構(gòu)一端設(shè)有卡合機(jī)構(gòu)，所述卡合機(jī)構(gòu)一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

3、優(yōu)選的，所述軌道機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上端固定連接有固定塊，所述固定塊側(cè)壁固定連接有充電口，所述支撐架上端固定連接有第一連接塊，所述支撐架側(cè)壁固定連接有圓管，所述圓管內(nèi)部設(shè)置有第一電線，所述圓管外部側(cè)壁固定連接有固定體，所述圓管外部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑軌，所述滑軌外部側(cè)壁開設(shè)有第一滑槽。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二連接塊，所述第二連接塊上端與固定體固定連接，所述第二連接塊側(cè)壁固定連接有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端固定連接有圓塊，所述圓塊上端固定連接有限位板。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圓環(huán)，所述圓環(huán)下端與固定體貼合，所述圓環(huán)上端固定連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊側(cè)壁滑動(dòng)連接有第一套筒。

6、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擋塊，所述滑動(dòng)塊上端固定連接有擋塊，所述擋塊上端固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧上端與第一套筒固定連接，所述第一套筒側(cè)壁固定連接有第三連接塊，所述第三連接塊一端固定連接有固定框，所述固定框內(nèi)部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸一端固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)下端與第三連接塊固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸側(cè)壁固定連接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪內(nèi)部側(cè)壁緊密貼合有皮帶，所述固定框下端固定連接有軸承，所述軸承內(nèi)部側(cè)壁固定連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸側(cè)壁固定連接有輪胎，所述輪胎內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽側(cè)壁與皮帶緊密貼合。

7、優(yōu)選的，所述充電機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸下端與圓環(huán)固定連接，所述液壓缸上端固定連接有連接桿。

8、優(yōu)選的，所述充電機(jī)構(gòu)還包括第一滑動(dòng)桿，所述連接桿一端固定連接有第一滑動(dòng)桿，所述第一滑動(dòng)桿外部套設(shè)有第二套筒，所述第一滑動(dòng)桿上端固定連接有第一連接器。

9、優(yōu)選的，所述卡合機(jī)構(gòu)包括第二連接器，所述第二連接器與固定框滑動(dòng)連接，所述第二連接器上端固定連接有第二彈簧，所述第二連接器側(cè)壁固定連接有第一斜滑塊。

10、優(yōu)選的，所述卡合機(jī)構(gòu)還包括第二斜滑塊，所述第一斜滑塊一端貼合有第二斜滑塊，所述第二斜滑塊一端固定連接有第二滑動(dòng)桿，所述第二滑動(dòng)桿側(cè)壁滑動(dòng)連接有第三套筒，所述第二滑動(dòng)桿側(cè)壁固定連接有擋板，所述擋板一端固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧一端與第三套筒固定連接。

11、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)上端與第二連接塊固定連接，所述第二電動(dòng)機(jī)一端固定連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿一端固定連接有直齒輪，所述直齒輪一端嚙合有環(huán)齒輪，所述環(huán)齒輪側(cè)壁固定連接有第四連接塊，所述第四連接塊一端固定連接有矩形框。

12、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括外殼，所述矩形框上端固定連接有外殼，所述外殼內(nèi)部開設(shè)有第一空心槽，所述第一空心槽內(nèi)部側(cè)壁固定連接有發(fā)條，所述發(fā)條一端固定連接有第二電線，所述第二電線一端固定連接有充電槍，所述外殼內(nèi)部開設(shè)有第二空心槽，所述第二空心槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)部側(cè)壁固定連接有第四套筒。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、(1)本發(fā)明所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，通過設(shè)置的結(jié)構(gòu)在需要對(duì)其下端車位的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的時(shí)候只需要掃描第二電動(dòng)機(jī)下端對(duì)應(yīng)的二維碼下單，下單后會(huì)通過控制器控制任意一個(gè)充電機(jī)器人通過滑軌移動(dòng)至指定的位置進(jìn)行充電，每個(gè)車位的四個(gè)邊角都設(shè)置有對(duì)應(yīng)的二維碼，這樣停車不論車頭還是車位位置可以隨便停，軌道機(jī)器人會(huì)在滑軌上移動(dòng)至指定的充電口的上端，采用設(shè)置的結(jié)構(gòu)在軌道機(jī)器人移動(dòng)至限位板的上端的時(shí)候啟動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)軌道機(jī)器人的輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向，軌道機(jī)器人的輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向整體也會(huì)隨之轉(zhuǎn)向。

15、(2)本發(fā)明所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，采用設(shè)置的結(jié)構(gòu)可以在需要移動(dòng)的時(shí)候機(jī)器人的時(shí)候通過控制器啟動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在第一滑槽內(nèi)移動(dòng)，通過控制器控制軌道機(jī)器人移動(dòng)至指定的第二連接器的下端，通過設(shè)置的結(jié)構(gòu)在需要充電的時(shí)候啟動(dòng)液壓缸向上運(yùn)動(dòng)第一連接器向上運(yùn)動(dòng)與第二連接器連接，并且在第一連接器向上運(yùn)動(dòng)與第二連接器連接的時(shí)候會(huì)帶動(dòng)第二斜滑塊側(cè)壁的凸起塊遠(yuǎn)離滑塊，這樣可以解鎖對(duì)滑塊的卡合，避免充電器不使用的時(shí)候可以被拿取充電，必須要掃碼下單才可以使用。

16、(3)本發(fā)明所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，采用設(shè)置的結(jié)構(gòu)滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)翻動(dòng)半圈的時(shí)候會(huì)帶動(dòng)充電槍翻動(dòng)至下端方便拿取，并且軌道機(jī)器人也翻動(dòng)至下端避免了軌道機(jī)器人在上端影響滑軌的上端的其它軌道機(jī)器人在其上端通行。

技術(shù)特征：

1.移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：包括軌道機(jī)構(gòu)(1)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、充電機(jī)構(gòu)(4)、卡合機(jī)構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述軌道機(jī)構(gòu)(1)一端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)上端設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)一端設(shè)有充電機(jī)構(gòu)(4)，所述充電機(jī)構(gòu)(4)一端設(shè)有卡合機(jī)構(gòu)(5)，所述卡合機(jī)構(gòu)(5)一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)包括第二連接塊(21)，所述第二連接塊(21)上端與固定體(15)固定連接，所述第二連接塊(21)側(cè)壁固定連接有第一電動(dòng)機(jī)(22)，所述第一電動(dòng)機(jī)(22)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(23)，所述第一轉(zhuǎn)軸(23)上端固定連接有圓塊(24)，所述圓塊(24)上端固定連接有限位板(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括圓環(huán)(31)，所述圓環(huán)(31)下端與固定體(15)貼合，所述圓環(huán)(31)上端固定連接有滑動(dòng)塊(32)，所述滑動(dòng)塊(32)側(cè)壁滑動(dòng)連接有第一套筒(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)還包括擋塊(34)，所述滑動(dòng)塊(32)上端固定連接有擋塊(34)，所述擋塊(34)上端固定連接有第一彈簧(35)，所述第一彈簧(35)上端與第一套筒(33)固定連接，所述第一套筒(33)側(cè)壁固定連接有第三連接塊(36)，所述第三連接塊(36)一端固定連接有固定框(37)，所述固定框(37)內(nèi)部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸(38)，所述第二轉(zhuǎn)軸(38)一端固定連接有伺服電機(jī)(39)，所述伺服電機(jī)(39)下端與第三連接塊(36)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(38)側(cè)壁固定連接有傳動(dòng)輪(310)，所述傳動(dòng)輪(310)內(nèi)部側(cè)壁緊密貼合有皮帶(311)，所述固定框(37)下端固定連接有軸承(312)，所述軸承(312)內(nèi)部側(cè)壁固定連接有第三轉(zhuǎn)軸(313)，所述第三轉(zhuǎn)軸(313)側(cè)壁固定連接有輪胎(314)，所述輪胎(314)內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽(315)，所述第二滑槽(315)側(cè)壁與皮帶(311)緊密貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述充電機(jī)構(gòu)(4)包括液壓缸(41)，所述液壓缸(41)下端與圓環(huán)(31)固定連接，所述液壓缸(41)上端固定連接有連接桿(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述充電機(jī)構(gòu)(4)還包括第一滑動(dòng)桿(43)，所述連接桿(42)一端固定連接有第一滑動(dòng)桿(43)，所述第一滑動(dòng)桿(43)外部套設(shè)有第二套筒(44)，所述第一滑動(dòng)桿(43)上端固定連接有第一連接器(45)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述卡合機(jī)構(gòu)(5)包括第二連接器(51)，所述第二連接器(51)與固定框(37)滑動(dòng)連接，所述第二連接器(51)上端固定連接有第二彈簧(52)，所述第二連接器(51)側(cè)壁固定連接有第一斜滑塊(53)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述卡合機(jī)構(gòu)(5)還包括第二斜滑塊(54)，所述第一斜滑塊(53)一端貼合有第二斜滑塊(54)，所述第二斜滑塊(54)一端固定連接有第二滑動(dòng)桿(55)，所述第二滑動(dòng)桿(55)側(cè)壁滑動(dòng)連接有第三套筒(56)，所述第二滑動(dòng)桿(55)側(cè)壁固定連接有擋板(57)，所述擋板(57)一端固定連接有第三彈簧(58)，所述第三彈簧(58)一端與第三套筒(56)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括第二電動(dòng)機(jī)(61)，所述第二電動(dòng)機(jī)(61)上端與第二連接塊(21)固定連接，所述第二電動(dòng)機(jī)(61)一端固定連接有第一轉(zhuǎn)桿(62)，所述第一轉(zhuǎn)桿(62)一端固定連接有直齒輪(63)，所述直齒輪(63)一端嚙合有環(huán)齒輪(64)，所述環(huán)齒輪(64)側(cè)壁固定連接有第四連接塊(65)，所述第四連接塊(65)一端固定連接有矩形框(66)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)還包括外殼(67)，所述矩形框(66)上端固定連接有外殼(67)，所述外殼(67)內(nèi)部開設(shè)有第一空心槽(68)，所述第一空心槽(68)內(nèi)部側(cè)壁固定連接有發(fā)條(69)，所述發(fā)條(69)一端固定連接有第二電線(610)，所述第二電線(610)一端固定連接有充電槍(611)，所述外殼(67)內(nèi)部開設(shè)有第二空心槽(612)，所述第二空心槽(612)內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊(613)，所述滑塊(613)內(nèi)部側(cè)壁固定連接有第四套筒(614)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及充電機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是移動(dòng)式軌道型充電機(jī)器人，包括軌道機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、充電機(jī)構(gòu)、卡合機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)一端設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上端設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)有充電機(jī)構(gòu)，所述充電機(jī)構(gòu)一端設(shè)有卡合機(jī)構(gòu)，所述卡合機(jī)構(gòu)一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的結(jié)構(gòu)在需要充電的時(shí)候啟動(dòng)液壓缸向上運(yùn)動(dòng)第一連接器向上運(yùn)動(dòng)與第二連接器連接，同時(shí)還會(huì)帶動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二斜滑塊側(cè)壁的凸起塊遠(yuǎn)離滑塊，這樣可以解鎖對(duì)滑塊的卡合，采用設(shè)置的結(jié)構(gòu)滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)翻動(dòng)半圈的時(shí)候會(huì)帶動(dòng)充電槍翻動(dòng)至下端方便拿取，并且軌道機(jī)器人也翻動(dòng)至下端避免了軌道機(jī)器人在上端影響其它軌道機(jī)器人在其上端通行。

技術(shù)研發(fā)人員：安凱,王雷君,吳文慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江陰市富仁高科股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10